技术摘要：
本发明涉及一种用于操作制动系统(1)的方法，该制动系统具有制动流体储器(4)，该制动流体储器具有由第一分隔壁(64)分离的第一储器腔室和第二储器腔室(61，62)，其中借助于第一传感器元件(71)确定该制动流体储器(4)中的第一填充液位，并且借助于第二传感器元件(72)确定该  全部
背景技术：
WO  2005/014352A1披露了一种制动系统，该制动系统包括能够借助于制动踏板致 动的制动压力变送器、压力介质供给储器和至少一个电动液压压力源。压力介质供给储器 包括第一腔室和第二腔室，其中压力源连接到第一腔室，并且制动压力变送器连接到第二 腔室。制动压力变送器与压力源的分离旨在“线控制动”操作模式期间提供舒适的踏板感 觉。提供了用于确定第一腔室和第二腔室中的压力介质液位的装置。 DE  10147181A1描述了一种用于压力介质供给储器的填充液位测量装置。 已知的现有技术具有这样的缺点，即，尽管可以监控压力介质液位，但是在压力介 质损失的情况下，仍然不知道这是如何或在哪里发生的以及如何防止进一步的损失。因此， 在已经确定压力介质损失后，制动系统不可能安全地操作。
技术实现要素：
因此，本发明的目的是说明一种方法和制动系统，通过该方法和制动系统，在确定 储器中的制动流体的下降(例如由于未知原因的泄漏)之后，可以发生制动系统的持续安全 操作(确保制动动作)。特别地，旨在可以确定制动系统的哪些零件可以继续安全地操作。然 后使用这些零件进行制动系统的操作。 该目的通过如权利要求1所述的方法和如权利要求16或19所述的制动系统来实 现。 根据本发明，当制动流体储器中的所确定的第一填充液位降到第一预定液位以下 时，以第一后备操作模式操作制动系统。当该制动流体储器中的所确定的第二填充液位降 到第二预定液位以下时，以第二后备操作模式操作该制动系统，其中该第二液位低于该第 一液位。这具有的优点是制动系统的操作模式适于已经发生的泄漏。 第一传感器元件优选地检测第一区域中的第一填充液位，其中该第一区域位于该 第一分隔壁上方。第一储器腔室和第二储器腔室在第一分隔壁上方相互连接。因此，第一传 5 CN 111601741 A 说　明　书 2/6 页 感器元件确定整个制动流体储器中的填充液位。 第二传感器元件优选地检测第二区域中的第二填充液位，其中该第二区域位于该 第二储器腔室中。因此，第二区域位于第一储器腔室和第二储器腔室被第一分隔壁分离的 高度处，并且第二传感器元件仅检测第二储器腔室内的填充液位。 根据本发明的第一优选实施例，该第一传感器元件和该第二传感器元件被构造为 是分离的。 根据本发明的第二替代性优选实施例，该第一传感器元件和该第二传感器元件布 置在公共传感器装置中。例如，传感器装置由起传感器元件作用的至少两个簧片触点和由 具有集成磁体的公共浮子组成，该公共浮子的位置由簧片触点来检测。这具有的优点是传 感器装置便宜且节省空间。 优选的是，在该第一后备操作模式中，该压力供给装置与这些车轮制动器分离，并 且该主制动缸连接到这些车轮制动器，其结果是该车轮制动器中的制动压力由该主制动缸 提供。特别优选的，这发生在驾驶员致动制动踏板时，也就是说，发生在驾驶员请求制动压 力时。 优选的是，在该第二后备操作模式中，该主制动缸与这些车轮制动器分离，并且该 压力供给装置连接到这些车轮制动器中的至少一些，并且用于致动这些车轮制动器中的一 些的制动压力由该压力供给装置提供。车轮制动器中的至少一些在此指的是车轮制动器的 子集或所有车轮制动器的集合(例如，第一车轮制动器、第二车轮制动器、第三车轮制动器 和第四车轮制动器)。特别优选的，这发生在驾驶员致动制动踏板时，也就是说，发生在驾驶 员请求制动压力时。 优选的是，在该第二后备操作模式中，该第一车轮制动器和该第二车轮制动器与 该压力供给装置液压分离。因此，在第一车轮制动器或第二车轮制动器的区域中存在泄漏 的情况下，防止压力介质损失是可能的。 优选的是，在该第二后备操作模式中，第一车轮制动器与该压力供给装置液压分 离。因此，在第一车轮制动器的区域中存在泄漏的情况下，防止压力介质损失是可能的。 根据本发明的优选实施例，该主制动缸包括第一压力空间和第二压力空间，其中 该第二压力空间连接到该第二端口。该制动流体储器包括由第二分隔壁分离的第三储器腔 室，其中该第一压力空间经由用于流体移除的端口连接到该第三储器腔室，并且借助于第 三传感器元件检测该制动流体储器中的第三填充液位。 该第一压力空间有利地可分离地连接到第一制动回路，其中这些车轮制动器中的 至少一个连接到该第一制动回路。该第二压力空间可分离地连接到第二制动回路，其中这 些车轮制动器中的至少另一个连接到该第二制动回路。该压力供给装置可分离地连接到该 第一制动回路和并且连接到该第二制动回路。 特别优选地，这些车轮制动器中的第一车轮制动器和第二车轮制动器连接到该第 一制动回路，并且这些车轮制动器中的第三车轮制动器和第四车轮制动器连接到该第二制 动回路。 该第三传感器元件优选地检测第三区域中的该第三填充液位，其中该第三区域位 于该第三储器腔室中。因此，该第三区域处于该第三储器腔室被该第二分隔壁与其他储器 腔室(该第一储器腔室和第二储器腔室)分离的高度，并且该第三传感器元件因此仅检测该 6 CN 111601741 A 说　明　书 3/6 页 第三储器腔室内的填充液位。 该第一区域有利地也位于该第二分隔壁上方。以这样的方式，该第一传感器元件 检测整个制动流体储器中在这些分隔壁上方的填充液位。 当制动流体储器中的所确定的第三填充液位降到第三预定液位以下时，该制动系 统有利地以该第二后备操作模式操作。 优选的是，在该第二后备操作模式中，如果该制动流体储器中的所确定的第三填 充液位降到该第三预定液位以下，则该第一制动回路与该压力供给装置液压分离；如果该 制动流体储器中的所确定的第二填充液位降到该第二预定液位以下，则该第二制动回路与 该压力供给装置液压分离。 优选的是，在该第一后备操作模式中，关闭所有那些将压力介质从这些储器腔室 中的一个转移到这些储器腔室中的另一个的控制功能。这确保了每个储器腔室的闭合回 路，并防止压力介质的进一步损失。 优选的是，在该第二后备操作模式中，关闭所有那些将压力介质从这些储器腔室 中的一个转移到这些储器腔室中的另一个的控制功能。 当该制动流体储器中的该第一填充液位降到该第一液位以下时，有利地向驾驶员 输出警告；当该第二填充液位降到该第二液位以下或该第三填充液位降到该第三液位以下 时，向驾驶员输出另外的警告。特别地，该警告向驾驶员指示该制动系统有泄漏、需要维护。 本发明还涉及一种制动系统，在该系统中实行根据本发明的方法。 另外，本发明涉及一种制动系统，在该制动系统中该第一传感器元件(71)位于该 第一分隔壁(64)上方，并且该第二传感器元件(72)位于该第二储器腔室(62)中。 附图说明 本发明的另外的优选实施例将从从属权利要求和以下参考附图的描述中显现， 在附图中： 图1示出了示例性制动系统， 图2详细示出了图1的制动流体储器， 图3示出了示例性方法的流程图。