技术摘要：
本发明属于单轨吊技术领域，具体涉及一种齿轮单轨吊驱动装置，包括主机箱，包括箱体和承载轮组，所述承载轮组设置于所述箱体上，适于夹持并吊装于工型齿条单轨上；传动组件，包括行走齿轮、行星齿轮减速器和气动马达，所述行走齿轮、行星齿轮减速器和气动马达均安装于  全部
背景技术：
近几年，单轨吊机车作为一种新的安全、高效辅助运输系统得到迅猛发展，正在被 越来越多的煤矿企业所采用，成为煤矿井下辅助运输的首选设备。与传统的地轨运输相比， 单轨吊车可以不受巷道底板的限制，底板泥泞、起伏变坡等复杂的巷道条件更能突显单轨 吊设备的优势。气动单轨吊是一种调度用单轨吊产品，是大型单轨吊设备的一种有益补充。 它以巷道压风作为动力源，机车体积较小，适用于空间较狭小短距离运输的巷道，气动单轨 吊极大地改善了联络巷、工作面端头物料运输靠人工搬运的现象。 但随着气动单轨吊的推广，工人普遍反映气动单轨吊存在运行速度不可调、运行 速度慢的问题，如中国专利CN209721391U，严重影响气动单轨吊的运输效率。 因此，针对以上不足，本发明急需提供一种齿轮单轨吊驱动装置。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种齿轮单轨吊驱动装置，以解决现有技术中单轨吊存在 运行速度不可调、运行速度慢的问题，严重影响气动单轨吊的运输效率的问题。 本发明提供的齿轮单轨吊驱动装置，包括：主机箱，包括箱体和承载轮组，所述承 载轮组设置于所述箱体上，并吊装于工型齿条单轨上，适于夹持工型齿条单轨；传动组件， 包括行走齿轮、行星齿轮减速器和气动马达，所述行走齿轮、行星齿轮减速器和气动马达均 安装于所述箱体中，所述行星齿轮减速器的输入轴与所述气动马达连接；所述行走齿轮套 设于所述行星齿轮减速器的输出轴上，且齿部与所述工型齿条单轨啮合；气源机构，所述气 源机构与所述气动马达连接，适于驱动所述气动马达。 如上所述的齿轮单轨吊驱动装置，进一步优选为，所述行星齿轮减速器包括减速 总成、输入轴和输出轴；所述输入轴和输出轴同轴设置；所述减速总成包括第一壳体以及设 于所述第一壳体内的第一太阳轮、第一行星轮、第一行星架、第二太阳轮、第一行星轮和第 二行星架；所述第一壳体固定安装在所述箱体内，且内壁上设有第一齿圈和第二齿圈；所述 第一太阳轮通过所述第一行星轮与所述第一齿圈啮合；所述第二太阳轮通过所述第二行星 轮与所述第二齿圈啮合；第一行星架的一侧与穿设于所述第一行星轮中的行星轴固定连 接，另一侧与所述第二太阳轮固定连接；所述第二行星架的一侧与穿设于所述第二行星轮 中的行星轴固定连接；所述输入轴与所述第一太阳轮固定连接，所述输出轴与所述第二行 星架固定连接。 如上所述的齿轮单轨吊驱动装置，进一步优选为，所述传动组件还包括换挡离合 器，所述换挡离合器设于所述气动马达与所述行星齿轮减速器之间，适于所述气动马达与 所述行星齿轮减速器的换挡连接。 如上所述的齿轮单轨吊驱动装置，进一步优选为，所述换挡离合器包括换挡总成、 4 CN 111591886 A 说　明　书 2/8 页 连锁组件和控制组件；所述连锁组件包括联轴器、支撑弹簧、套筒和连接齿轮，所述联轴器 端部的外壁设有滑槽，内部设有敞口容腔；所述套筒为一端封口、内壁设有滑轨的桶状结 构，适于通过所述滑轨与所述滑槽的配合安装于所述联轴器上；所述支撑弹簧设于所述敞 口容腔中，且一端与所述联轴器连接，另一端与所述套筒的封口端连接；所述连接齿轮固定 套装于所述套筒的封口端，且一侧内圈边缘设有内齿槽；控制组件，所述控制组件包括活塞 缸和连接轴，所述连接轴连接于所述活塞缸的活塞杆上，并与所述套筒、所述联轴器同轴设 置；所述控制组件适于驱动所述套筒在所述联轴器上滑动；所述换挡总成包括第二壳体以 及设于所述第二壳体内的第三太阳轮、第三行星轮、第三行星架、第四太阳轮、第四行星轮； 所述第二壳体固定连接于所述第一壳体上，且内壁设有共用齿圈；所述第三太阳轮套装于 所述连接轴上，并通过所述第三行星轮与所述共用齿圈啮合；所述第四太阳轮的套装于所 述套筒上，并通过所述第四行星轮与所述共用齿圈啮合，且所述第四太阳轮的一侧还设有 内齿槽；所述第三行星架的一侧与所述第三行星轮的行星轴连接，另一层与所述第四行星 轮的行星轴连接；所述连接齿轮位于所述第三太阳轮和第四太阳轮之间，且所述连接齿轮 的内齿槽与所述第三太阳轮的齿部适配，所述连接齿轮的齿部与所述第四太阳轮的内齿槽 适配；所述联轴器的另一端与气动马达固定连接；所述活塞缸安装于所述第二壳体上；所述 第三行星架与所述第一太阳轮固定连接。 如上所述的齿轮单轨吊驱动装置，进一步优选为，所述行星齿轮减速器和所述气 动马达分设于所述行走齿轮的两侧，所述输出轴为空心轴，所述联轴器穿设于所述输出轴 以及所述第一太阳轮、第二太阳轮的中心孔中。 如上所述的齿轮单轨吊驱动装置，进一步优选为，所述气源机构包括进气管、空压 机和换向阀；所述进气管与所述空压机的进气口连接；所述换向阀为三通阀，且所述换向阀 的进气口与所述空压机的出气口连接，所述换向阀的两个出气口分别与所述气动马达的两 个进气口连接。 如上所述的齿轮单轨吊驱动装置，进一步优选为，所述气源机构还包括第一过滤 器和第二过滤器；所述第一过滤器包括滤芯和滤壳，所述滤芯内设有内腔室，所述内腔室连 通于所述进气管与所述空压机之间；所述滤壳套装于所述滤芯外侧，并与所述滤芯形成环 形流道，所述环形流道连通于所述空压机与所述换向阀之间；所述第二过滤器设于所述空 压机与所述环形流道之间。 如上所述的齿轮单轨吊驱动装置，进一步优选为，所述气源机构还包括消音器，所 述消音器的数量为两个，分别设置于所述换向阀与所述气动马达之间两个连通支路上。 如上所述的齿轮单轨吊驱动装置，进一步优选为，所述滤芯为不锈钢网筒制成；所 述气源机构还包括反洗组件，所述反洗组件包括清洗泵以及设于所述清洗泵两端的清洗管 路，所述清洗管路的进气端与所述进气管连接，所述清洗管路的出气端分别与两个所述消 音器连接。 如上所述的齿轮单轨吊驱动装置，进一步优选为，还包括：换挡手柄，所述换挡手 柄分别与所述换向阀和所述控制组件的活塞缸连接；反向冲洗按钮，所述反向冲洗按钮与 所述清洗泵电连接。 本发明的上述技术方案，相比于现有技术具有以下优点： 本发明所公开的齿轮单轨吊驱动装置通过设置在箱体上的承载轮组吊装于工型 5 CN 111591886 A 说　明　书 3/8 页 齿条单轨上，并通过与行星齿轮减速器、气动马达和气源机构联接的行走齿轮与工型齿条 单轨的齿条啮合，适于利用气源机构提供的压缩空气驱动气动马达，进而驱动行走齿轮在 工型齿条单轨上移动，实现工型齿条单轨的运输，且在运行坡度大、潮湿环境等地方也不会 出现打滑，顺路实现材料、人员及设备的运输。 附图说明 为了更清楚地说明本发明