技术摘要：
本发明公开了一种离合顺畅的线性致动器，属于线性传动技术领域，包括外壳、传动蜗轮、转动丝杆和传动螺母，传动蜗轮带动转动丝杆转动，转动丝杆转动带动传动螺母沿转动丝杆轴向移动，所述传动蜗轮与转动丝杆之间设有离合装置，所述离合装置包括相对于转动蜗轮可轴向移  全部
背景技术：
】 线性致动器，也称电动推杆，广泛应用在家具、医疗设备、太阳能发电等等领域，其 主要结构包括驱动电机、传动蜗杆、蜗轮、丝杆、螺母，工作原理是驱动电机驱动传动蜗杆转 动，传动蜗杆与蜗轮啮合从而带动蜗轮转动，蜗轮转动带动丝杆转动，丝杆转动带动螺母轴 向移动，螺母一般连接有内管，从而实现内管的伸缩移动。 结合线性致动器的应用环境，线性致动器在当遇到驱动电机故障，或者断电情况 下或者其他需要切断动力的情况下，会增加一个离合装置，该离合装置主要用于将驱动电 机与转动丝杆之间的动力切断，从而可以通过手动驱使转动丝杆转动的方式来实现反向推 动。 对于离合装置而言，大部分都是通过拨动两个部件其中一个部件轴向移动来实现 动机对接，而如果两个部件中有受到轴向力作用，则势必会影响拨动的难度，从而导致离合 装置不顺畅，操作体验不佳，甚至还有可能损坏离合装置。 【
技术实现要素：
】 本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足而提供一种离合顺畅的线 性致动器，使得离合装置在被驱动时顺畅度更好。 解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案： 一种离合顺畅的线性致动器，包括外壳、传动蜗轮、转动丝杆和传动螺母，传动蜗 轮带动转动丝杆转动，转动丝杆转动带动传动螺母沿转动丝杆轴向移动，所述传动蜗轮与 转动丝杆之间设有离合装置，所述离合装置包括相对于转动蜗轮可轴向移动的联轴齿套， 所述转动丝杆外套装有轴向限位套件，轴向限位套件与外壳轴向相抵，所述轴向限位套件 与转动丝杆在轴向方向保持定位，所述转动丝杆受轴向载荷时，所述转动丝杆通过所述轴 向限位套件将轴向力传递至外壳，所述联轴齿套与轴向限位套件之间在轴向方向上不传递 轴向力。 采用本发明的有益效果： 本发明中的线性致动器，设置一个离合装置，该离合装置主要依靠驱动联轴齿套 的轴向移动来实现，故对于联轴齿套而言，在受力时，最优的就是仅受到来自于驱动构件的 力，尽量避免或者减少来自其他部件的轴向力，在整个线性致动器中，其他部件的轴向力主 要来自于转动丝杆，转动丝杆通过传动螺母推动待推动目标，待推动目标自然会将承载力 反作用到转动丝杆上，而如果转动丝杆将轴向力传递到离合装置的联轴齿套上，那会使得 用户在需要拨动联轴齿套时阻力变大，长期使用还容易损坏离合装置。 为此本实施例中在转动丝杆外套装轴向限位套件，轴向限位套件本身与转动丝杆 之间是轴向限位的，其次轴向限位套件还与外壳进行轴向限位，这样的安装方式，使得转动 3 CN 111600432 A 说　明　书 2/7 页 丝杆上的轴向力可以通过轴向限位套件传递给外壳，而联轴齿套与轴向限位套件之间则不 传递轴向力，故联轴齿套就不会受到来自转动丝杆的轴向力，用户在利用驱动构件对联轴 齿套进行拨动时就会很省力，同时对联轴齿套本身的强度要求也降低了，另外这也有利于 延长离合装置的使用寿命。 作为优选，所述线性致动器还包括第一摩擦套和套设在第一摩擦套外的自锁扭 簧，所述轴向限位套件包括所述第一摩擦套。 作为优选，所述线性致动器还包括第二摩擦套，所述第一摩擦套和第二摩擦套轴 向相抵，第二摩擦套上套装有释放扭簧，所述轴向限位套件包括第一摩擦套和第二摩擦套。 作为优选，所述第一摩擦套和第二摩擦套轴向并排设置，所述第一摩擦套和第二 摩擦套的外端面相抵。 作为优选，所述第二摩擦套套装在第一摩擦套外，所述第一摩擦套的外端面与第 二摩擦套的内端面相抵。 作为优选，所述第二摩擦套上安装有轴承，所述外壳上设有安装轴承的轴承槽，所 述轴承与外壳轴向限位。 作为优选，所述第一摩擦套设在转动丝杆的端部，所述外壳包括位于端部的尾拉 头，所述尾拉头与第二摩擦套之间轴向限位。 作为优选，所述转动丝杆和联轴齿套之间设有花键套，所述花键套与第一摩擦套 之间轴向限位，所述轴向限位套件包括花键套、第一摩擦套、第二摩擦套。 作为优选，所述第二摩擦套与尾拉头之间设有圆锥滚子轴承。 作为优选，所述线性致动器还包括手拉释放组件，所述手拉释放组件还包括拉杆 和摆杆，所述拉杆相对于转动丝杆轴向活动设置，所述摆杆与拉杆转动连接，拉杆被拉动 时，所述摆杆摆动以轴向推动所述联轴齿套。 本发明的这些特点和优点将会在下面的