技术摘要：
本申请提供了一种悬挂装置和胶囊内镜磁控系统，涉及医疗器械技术领域。该悬挂装置，包括：底座，设置有配合部；悬挂件，至少部分悬挂件设置于底座内；中间件，中间件压设于悬挂件的上端；吸附部件，吸附部件设置于中间件的上方；其中，在吸附部件无吸附作用力时，中间  全部
背景技术：
目前，使用磁控胶囊内镜对人体消化道等进行常规检查，是市场上较为先进的一 种诊查手段。目前，对于胶囊内镜的控制，可以采用外部驱动的方式，外部驱动是通过体外 设备为体内胶囊运动提供动力的驱动方式，即可以采用体外磁控技术实现胶囊内镜在体内 运动的定位与引导。 现有的磁控胶囊内镜的控制手段，包括在人体外放置一个磁控装置，该装置能够 提供一个可控的变化磁场，进而带动磁控胶囊内镜运动，从而实现磁控胶囊内镜检查视野 的变化。目前，市场上的磁控系统大多是固定安装于诊室某个区域，磁控装置与磁控系统主 体的连接，一般采用刚性连接。 为了给某些患者提供方便，鉴于医院中会存在行动不便的患者亦需要做内镜检查 的情况，因而，移动式的磁控系统存在一定的市场需求。然而，现有的移动式的磁控系统还 存在或多或少的问题。例如，现有的移动式的磁控系统需要克服的其中一个问题，是移动式 的磁控系统中的磁控装置需要克服不同环境下地面的水平引起的倾斜问题。也就是说，现 有的移动式磁控系统在变换使用环境的过程中由于环境或其他因素的影响，其中的磁控装 置可能会存在倾斜或未垂直于当地水平面的情况，无法保证在检查过程中，磁控装置与移 动式磁控系统主体之间的连接稳定性，影响检查的操作或结果。 鉴于此，特提出本申请。
技术实现要素：
本申请的目的在于提供一种悬挂装置和胶囊内镜磁控系统，具有结构简单，方便 操作，能够调整悬挂物的姿态，使得悬挂物可以适应不同环境的改变等特点，能够克服上述 问题或者至少部分地解决上述技术问题。 为实现上述目的，本申请采用的技术方案为： 根据本申请的一个方面，本申请提供一种悬挂装置，包括： 底座，设置有配合部； 悬挂件，至少部分所述悬挂件设置于所述底座内； 中间件，所述中间件压设于所述悬挂件的上端； 吸附部件，所述吸附部件设置于所述中间件的上方； 其中，在所述吸附部件无吸附作用力时，所述中间件压紧于所述悬挂件的上端而 使得至少部分所述悬挂件与所述配合部相互抵顶，所述悬挂件被锁紧；在所述吸附部件具 有吸附作用力时，能够驱动所述中间件竖向运动，进而能够使至少部分所述悬挂件与所述 配合部脱离抵顶，所述悬挂件的姿态适于调整。 在一种可能的实现方式中，所述悬挂装置包括至少一个弹性部件，至少一个所述 4 CN 111603128 A 说　明　书 2/11 页 弹性部件作用于所述中间件的力，使得所述悬挂件与所述配合部相互抵顶； 在所述吸附部件无吸附作用力时，所述弹性部件的弹性力适于驱使所述中间件压 紧于所述悬挂件的上端；在所述吸附部件具有吸附作用力时，能够克服所述弹性部件的弹 性力并带动所述中间件竖向运动。 在一种可能的实现方式中，所述悬挂装置包括导向机构，所述导向机构包括导向 杆，所述导向杆上套设有所述弹性部件； 所述中间件适于沿所述导向机构的轴向运动。 可选的，所述弹性部件包括弹簧、压簧、线簧、扭簧、板簧、弹片等各种能够提供弹 性力的弹性件。 可选的，所述弹性部件为两个，两个所述弹性部件分布于所述吸附部件的两侧；且 两个所述弹性部件分别套设于两个所述导向杆上。 在一种可能的实现方式中，所述悬挂装置包括导向机构，所述导向机构包括导向 杆和滑动座，所述滑动座设置于所述中间件，且所述滑动座安装在所述导向杆上，所述滑动 座与所述导向杆滑动连接； 所述中间件和所述滑动座适于沿所述导向杆轴向直线运动。 在一种可能的实现方式中，所述滑动座包括直线轴承。 在一种可能的实现方式中，所述悬挂装置包括固定件，所述固定件与所述底座连 接形成容纳腔体，所述吸附部件、所述中间件和至少部分所述悬挂件设置于所述容纳腔体 内，且所述吸附部件固定安装于所述固定件。 可选的，所述底座与所述固定件通过螺钉连接。 在一种可能的实现方式中，所述导向杆的上端与所述固定件连接，所述导向杆的 下端穿过所述中间件并与所述底座连接。 在一种可能的实现方式中，所述悬挂件包括球杆和球头，所述球杆的一端设置有 所述球头，所述球杆的另一端向外延伸至所述底座的外部； 所述球头至少部分地设置于所述底座内，且所述中间件压设于所述球头的上端。 在一种可能的实现方式中，所述底座的配合部为球槽，所述球头至少部分地位于 所述球槽内； 或者，所述底座的配合部为阶梯槽或阶梯孔，所述阶梯槽或阶梯孔的上部分可以 与球头的下部分外表面相适配。 上述悬挂件与底座可以形成球铰链结构，即该球铰链结构包括悬挂件和底座，其 中的，悬挂件包括球头和球杆(也可称为球铰杆)，底座也可以称为铰链底座或球铰座，底座 设置有与球头相配合的球槽，悬挂件中的球头与底座的球槽可以形成约束副。 在一种可能的实现方式中，所述吸附部件包括电磁吸盘，所述电磁吸盘在通电时 具有吸附作用力，所述电磁吸盘在断电时无吸附作用力。 在一种可能的实现方式中，所述电磁吸盘的上端与所述固定件连接；所述电磁吸 盘的下端靠近所述中间件的上端面。 可选的，所述电磁吸盘的上端与所述固定件通过螺钉连接。 在一种可能的实现方式中，所述电磁吸盘通过通电线缆与外部电源或通电按钮连 接。 5 CN 111603128 A 说　明　书 3/11 页 在一种可能的实现方式中，所述悬挂装置还包括弹性部件、导向机构和固定件，所 述导向机构包括导向杆和滑动座； 所述底座与所述固定件连接并形成容纳腔体，所述中间件、所述吸附部件、所述弹 性部件、所述导向机构和部分所述悬挂件均位于所述容纳腔体内，其余部分所述悬挂件适 于通过所述配合部延伸至所述容纳腔体外； 所述吸附部件设置于所述中间件的上方，所述中间件压设于所述悬挂件的上端， 所述中间件设置有所述滑动座，且所述滑动座安装在所述导向杆上，所述滑动座与所述导 向杆滑动连接，所述导向杆上套设有所述弹性部件。 在一种可能的实现方式中，所述吸附部件的上端与所述固定件固定连接； 和/或，所述导向杆的上端与所述固定件连接，所述导向杆的下端穿过所述中间件 并与所述底座连接； 和/或，所述弹性部件位于所述中间件的上方，或位于所述中间件的下方。 根据本申请的另一个方面，本申请提供一种胶囊内镜磁控系统，包括如上所述的 悬挂装置。该胶囊内镜磁控系统可以用于对胶囊内镜进行控制。 可选的，所述胶囊内镜磁控系统为移动式胶囊内镜磁控系统。 可选的，所述胶囊内镜磁控系统包括磁控装置和悬挂装置，该磁控装置可以提供 可控的变化磁场，磁控装置可以与悬挂装置中的悬挂件连接。 与现有技术相比，本申请提供的技术方案可以达到以下有益效果： 本申请提供的悬挂装置，包括底座、悬挂件、中间件和吸附部件，其中，悬挂件可以 用于与悬挂物连接，悬挂件的至少部分可以设置于底座中的配合部，且悬挂件的至少部分 可以与配合部相互抵顶或者相互错开而脱离抵顶，也就是悬挂件的至少部分可以与配合部 形成约束副；中间件设置于悬挂件的上方，吸附部件设置于中间件的上方，通过中间件和吸 附部件的设置可以实现悬挂件的姿态调整和姿态锁死，即可以采用吸附部件来控制悬挂件 的姿态调整或姿态锁死。进一步，当吸附部件无吸附作用力时，可以通过中间件压紧于悬挂 件的上端进而使得至少部分悬挂件与配合部相互抵顶，此时悬挂件被锁紧，即处于锁定状 态；当吸附部件具有吸附作用力时，通过该吸附作用力能够驱动中间件竖向运动，进而能够 使至少部分悬挂件与配合部脱离抵顶，此时可以允许悬挂件的姿态进行调整，进而可以使 与悬挂件相连接的悬挂物根据重心方向来调整姿态，由此，可以使得悬挂物适应不同环境 的改变。 该悬挂装置结构简单、紧凑，方便操作，能够调整悬挂物的姿态，能够保证在检查 过程中，磁控装置与移动式磁控系统主体之间的连接稳定性，进而可以为检查的操作或结 果提供保障。 本申请的胶囊内镜磁控系统，包括所述的悬挂装置，具有前面所述的悬挂装置的 所有特点和优点，在此不再赘述。 应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本 申请。 附图说明 为了更清楚地说明本申请