技术摘要：
本申请涉及智能家电领域，特别涉及一种冲洗控制方法、马桶、系统和存储介质，该方法包括：当检测到用户需要使用所述马桶时，控制所述拍摄装置进入非工作模式；若检测到用户离开，则控制所述拍摄装置进入工作模式，以获取所述拍摄装置采集的所述马桶的内腔对应的待检测  全部
背景技术：
随着人们的生活水平的不断提高，智能马桶越来越成为人们生活中必不可少的家 用设备。现有的智能马桶可以在用户使用后，自动出水冲洗马桶，方便用户的使用。但是大 多数智能马桶都是一直开启对马桶的摄像头拍摄图像，以检测用户使用后自动出水冲洗马 桶，这样使得用户在使用马桶的过程中可能会被摄像头拍摄到用户的隐私，因此会存在智 能马桶泄露用户隐私的风险。
技术实现要素：
本申请提供了一种冲洗控制方法、马桶、系统和存储介质，通过控制拍摄装置在用 户使用马桶时进入非工作模式，在用户使用马桶后进入工作模式并获取待检测图像，根据 待检测图像确定马桶的冲洗参数，不仅提高了马桶的洁净度，而且提高了用户的体验度。 第一方面，本申请提供了一种冲洗控制方法，应用于冲洗控制系统中，所述冲洗控 制系统包括互联的马桶和拍摄装置，所述方法包括： 当检测到用户需要使用所述马桶时，控制所述拍摄装置进入非工作模式； 若检测到用户离开，则控制所述拍摄装置进入工作模式，以获取所述拍摄装置采 集的所述马桶的内腔对应的待检测图像； 根据所述待检测图像确定所述马桶对应的污渍信息； 根据所述马桶对应的污渍信息确定马桶对应的冲洗参数，并控制所述马桶按照所 述冲洗参数进行冲洗。 第二方面，本申请还提供了一种马桶，所述马桶包括通信模块、存储器和处理器； 所述通信模块，用于与拍摄装置进行通信； 所述存储器，用于存储计算机程序； 所述处理器，用于执行所述计算机程序并在执行所述计算机程序时实现如上述的 冲洗控制方法。 第三方面，本申请还提供了一种冲洗控制系统，所述冲洗控制系统包括马桶和拍 摄装置； 所述马桶，设有通信模块； 所述拍摄装置，设有通信模块与所述马桶建立通信连接； 其中，所述拍摄装置用于采集所述马桶的内腔对应的待检测图像，所述马桶用于 实现如上述的冲洗控制方法。 第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质 存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时使所述处理器实现如上述的冲洗控制 方法。 5 CN 111580394 A 说　明　书 2/14 页 本申请公开了一种冲洗控制方法、马桶、系统和存储介质，通过检测到用户需要使 用马桶时，控制拍摄装置进入非工作模式，可以避免用户担心泄露隐私的忧虑，提高了用户 的体验度；若检测到用户离开，则控制拍摄装置进入工作模式，以获取拍摄装置采集的马桶 的内腔对应的待检测图像；通过根据待检测图像确定马桶对应的污渍信息，可以提高确定 污渍信息的准确度；通过根据马桶对应的污渍信息确定马桶对应的冲洗参数，并控制马桶 按照冲洗参数进行冲洗，可以保证将马桶中的污渍彻底冲洗干净，可以有效地提高了马桶 的洁净度。 附图说明 为了更清楚地说明本申请实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的 附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普 通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。 图1是本申请的实施例提供的一种冲洗控制系统的结构示意图； 图2是本申请的实施例提供的另一种冲洗控制系统的结构示意图； 图3是本申请的实施例提供的一种马桶的示意性框图； 图4是本申请的实施例提供的一种冲洗控制方法的步骤示意流程图； 图5是本申请的实施例提供的用户需要使用马桶的场景示意图； 图6是本申请的实施例提供的用户坐在马桶上的场景示意图； 图7是本申请的实施例提供的马桶中的脚感应开关的示意图； 图8是本申请的实施例提供的按键区的示意性框图； 图9是本申请的实施例提供的在显示屏中显示状态信息的示意性框图； 图10是本申请的实施例提供的在终端中显示状态信息的示意性框图； 图11是本申请的实施例提供的用户离开马桶的场景示意图； 图12是本申请的实施例提供的三角形定位原理的示意图； 图13为本申请的实施例提供的拍摄装置相对于马桶的位置坐标的示意图； 图14是本申请的实施例提供的待检测图像的示意图； 图15是本申请的实施例提供的内腔中污渍的边缘的示意图。