技术摘要：
本申请公开了一种深度相机、电子设备及控制方法。深度相机包括光发射模组、光接收模组及处理电路。光发射模组用于在一个子周期内发送一个光脉冲信号，在一个帧周期内发送多个光脉冲信号，帧周期包括多个连续的子周期。光接收模组包括像素，像素包括多个抽头，多个抽头  全部
背景技术：
脉冲调制式I-TOF(Indirect-Time  of  Flight,I-TOF)三维测距技术是利用对反 射激光脉冲延  迟的间接测量来获取深度数据的。与连续调制式I-TOF相比，脉冲调制式I- TOF具有占空比  低、节省功耗等优势。然而，目前的脉冲调制式I-TOF的测距精度较差。
技术实现要素：
本申请实施方式提供了一种深度相机、电子设备及控制方法。 本申请实施方式的深度相机包括光发射模组、光接收模组及处理电路。所述光发 射模组  用于在一个子周期内发送一个光脉冲信号，在一个帧周期内发送多个所述光脉冲 信号，所述  帧周期包括多个连续的所述子周期。所述光接收模组包括像素，所述像素包括 多个抽头，所  述多个抽头获取由所述光脉冲信号和/或环境光信号生成的多个电信号，任 意两个所述抽头 的开启时间不重叠，且任意两个所述抽头在所述帧周期内的开启频率不 同。所述处理电路用  于根据所述多个电信号计算被摄场景的深度信息。 本申请实施方式的电子设备包括壳体及深度相机。所述深度相机与所述壳体结 合。所述  深度相机包括光发射模组、光接收模组及处理电路。所述光发射模组用于在一个 子周期内发  送一个光脉冲信号，在一个帧周期内发送多个所述光脉冲信号，所述帧周期包 括多个连续的  所述子周期。所述光接收模组包括像素，所述像素包括多个抽头，所述多个 抽头获取由所述  光脉冲信号和/或环境光信号生成的多个电信号，任意两个所述抽头的开 启时间不重叠，且  任意两个所述抽头在所述帧周期内的开启频率不同。所述处理电路用于 根据所述多个电信号  计算被摄场景的深度信息。 本申请实施方式的控制方法用于深度相机。所述深度相机包括光发射模组及光接 收模组。  所述光接收模组包括像素，所述像素包括多个抽头。所述控制方法包括：所述光发 射模组在  一个子周期内发射一个光脉冲信号，在一个帧周期内发送多个所述光脉冲信号， 所述帧周期  包括多个连续的所述子周期；所述多个抽头获取由所述光脉冲信号和/或环境 光信号生成的  多个电信号，任意两个所述抽头的开启时间不重叠，且任意两个所述抽头在 所述帧周期内的 开启频率不同；及根据所述多个电信号计算被摄场景的深度信息。 本申请实施方式的深度相机、电子设备及控制方法通过在光接收模组中设置多个 抽头，  多个抽头可以在一个帧周期内以不同的开启频率开启，从而可以使得各个抽头能够 获取到信 噪比较高的电信号，根据信噪比较高的电信号算出来的深度信息的精度也较高。 本申请实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的 描述中  变得明显，或通过本申请的实践了解到。 4 CN 111580119 A 说　明　书 2/10 页 附图说明 本申请的上述和/或附加的方面和优点可以从结合下面附图对实施方式的描述中 将变得 明显和容易理解，其中： 图1是本申请某些实施方式的深度相机的示意图； 图2是本申请某些实施方式的深度相机中像素的结构示意图； 图3是本申请某些实施方式的深度相机中像素的结构示意图； 图4是本申请某些实施方式的深度相机中像素的结构示意图； 图5是本申请某些实施方式的深度相机中像素的结构示意图； 图6是本申请某些实施方式的深度相机中的工作时序示意图； 图7是本申请某些实施方式的电子设备的示意图； 图8是本申请某些实施方式的控制方法的流程示意图。