技术摘要：
本发明涉及汽车电子换挡执行器技术领域，具体是一种新型电子换挡执行结构。一种新型电子换挡执行结构，包括下壳体和上壳体，所述下壳体和上壳体之间设有控制电路板和减速组件，减速组件包括直流电机、一级减速齿轮、二级减速齿轮、三级减速齿轮、四级减速齿轮和换挡轴  全部
背景技术：
出于节省空间，减轻重量，提升驾驶舒适性，以及人工智能驾驶的需求，越来越多 的车辆使用全电子换挡系统来替代传统的机械式换挡系统。该系统主要由电子换挡器、变 速箱控制模块和电子换挡执行结构组成。 目前汽车电子换挡机构中使用的换挡执行结构大多采用机械加工金属齿轮，以至 于零件的加工制造成本高，零件数量多，装配难度大，不利于低成本大批量生产；为了加大 减速比，增加输出扭矩，很多设计不得不采用蜗轮蜗杆减速，使得传动效率降低,  必须采用 大功率的电机，甚至使用双电机；大多数执行机构体积和重量大，需要附加的金属安装支架 进行固定和安装。
技术实现要素：
为了解决上述现有的电子换挡执行结构加工制造成本高、传动效率低、体积和重 量大的技术问题，本发明提供一种新型电子换挡执行结构。 本发明的技术方案如下： 一种新型电子换挡执行结构，包括下壳体和上壳体，所述下壳体和上壳体之间设有控 制电路板和减速组件，减速组件包括直流电机、一级减速齿轮、二级减速齿轮、三级减速齿 轮、四级减速齿轮和换挡轴转接件，一级减速齿轮与直流电机连接，二级减速齿轮与一级减 速齿轮啮合，三级减速齿轮与二级减速齿轮啮合，四级减速齿轮与三级减速齿轮啮合，换挡 轴转接件与四级减速齿轮啮合，通过四级齿轮减速达到放大直流电机转矩的目的，驱动变 速箱进行换挡。 所述减速组件包括齿轮支架，直流电机与齿轮支架连接，二级减速齿轮通过齿轮 轴与齿轮支架活动连接，三级减速齿轮和四级减速齿轮与齿轮支架活动连接，换挡轴转接 件活动安装在下壳体和上壳体之间。 所述齿轮支架侧面设有齿轮轴，二级减速齿轮套设在齿轮轴上，二级减速齿轮外 圈和内圈形成齿轮部，外圈齿轮部与一级减速齿轮啮合，内圈齿轮部与三级减速齿轮啮合。 所述二级减速齿轮内圈齿轮部为斜齿设计，与之啮合的三级减速齿轮上部齿轮部 为斜齿设计。 所述齿轮支架上设有用于安装三级减速齿轮和四级减速齿轮的安装位，三级减速 齿轮和四级减速齿轮中部安装在安装位内。 所述三级减速齿轮和四级减速齿轮通过齿轮衬套和磁铁支架活动安装在安装位 内，齿轮衬套设置在三级减速齿轮和四级减速齿轮与安装位之间，齿轮衬套和磁铁支架通 过卡扣结构与三级减速齿轮和四级减速齿轮连接。 所述下壳体和上壳体上开设有转轴安装孔，换挡轴转接件一端凸起形成转轴，转 3 CN 111577886 A 说　明　书 2/3 页 轴插入转轴安装孔内。 所述三级减速齿轮上部和下部形成齿轮部，四级减速齿轮上部和下部形成齿轮 部，换挡轴转接件一端形成齿轮部，三级减速齿轮上部齿轮部与二级减速齿轮啮合，三级减 速齿轮下部齿轮部与四级减速齿轮下部齿轮部啮合，四级减速齿轮上部齿轮部与换挡轴转 接件齿轮部啮合。 使用本发明的技术方案，结构新颖，设计巧妙，齿轮可以用注塑或者压铸的工艺方 式生产，无需进行机械加工，有利于实现低成本大规模的生产方式；核心组件采用模块化设 计，可以适用于不同的汽车周边环境，重复开发率低；采用四级齿轮减速，没有蜗轮蜗杆，极 大地提高了传动效率和性能；结构设计紧凑，体积小，零件数量少，产品重量轻，成本低。 附图说明 图1是本发明的结构示意图； 图2是本发明的爆炸示意图； 图3是本发明减速组件的结构示意图； 图4是本发明减速组件的部分结构示意图； 图5是本发明减速组件的结构示意图； 图6是本发明直流电机和一级减速齿轮的结构示意图； 图7是本发明二级减速齿轮的结构示意图； 图8是本发明三级减速齿轮的结构示意图； 图9是本发明换挡轴转接件的结构示意图。