技术摘要：
本发明公开了一种自动空调控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取驾驶室外温度、驾驶室内温度、实际出风温度、阳光辐射强度、发动机舱温度、设定温度、最小风量、最大出风温度和最小出风温度；根据所述驾驶室外温度、驾驶室内温度、实际出风温度、阳光辐射  全部
背景技术：
随着驾驶员对驾驶舒适性的不断升级，自动空调在商用车上的应用日益普及。现 有的自动空调控制算法中，普遍关注驾驶室温度的稳定性及控制精度。通过经验公式直接 计算出目标出风温度，而风量控制普遍采用设定温度与车内温度差值进行加权运算的控制 方式，控制方法较为简单、粗放，无法达到最佳的舒适性及节能型效果。 空调系统对影响驾驶舒适性的影响因素除温度外，噪声也是其中非常重要的指 标。随着商用车舒适性指标及能耗要求的不断提升，具有噪声最优化及最佳节能性的商用 车自动空调风量控制方法将具有良好的需求前景。
技术实现要素：
本发明实施例提供一种自动空调控制方法、装置、设备及存储介质，以实现能够使 用最小的风量满足驾驶室舒适性需求及控制精度的同时，获得最优的噪声及节能效果。 第一方面，本发明实施例提供了一种自动空调控制方法，包括： 获取驾驶室外温度、驾驶室内温度、实际出风温度、阳光辐射强度、发动机舱温度、 设定温度、最小风量、最大出风温度和最小出风温度； 根据所述驾驶室外温度、驾驶室内温度、实际出风温度、阳光辐射强度、发动机舱 温度、设定温度和最小风量确定目标出风温度； 根据所述目标出风温度、最大出风温度、最小出风温度、最小风量、驾驶室内温度、 设定温度中的至少一种确定目标风量； 控制空调以目标风量工作。 进一步的，根据所述目标出风温度、最大出风温度、最小出风温度、最小风量、驾驶 室内温度、设定温度中的至少一种确定目标风量包括： 若所述目标出风温度大于或者等于最小出风温度，且所述目标出风温度小于或者 等于最大出风温度，则将最小风量确定为目标风量； 若所述目标出风温度小于最小出风温度，或者，所述目标出风温度大于最大出风 温度，则根据目标出风温度、最小风量、驾驶室内温度、设定温度和空调的出风温度范围确 定目标风量。 进一步的，若所述目标出风温度小于最小出风温度，或者，所述目标出风温度大于 最大出风温度，则根据如下公式确定目标风量： 其中，Fr为目标风量，Fmin为最小风量，Tset为设定温度，Ttr为目标出风温度，Tfl 4 CN 111572312 A 说　明　书 2/10 页 为最大出风温度或者最小出风温度，Ti为驾驶室内温度，K7为加速系数。 进一步的，若所述目标出风温度大于或者等于最小出风温度，且所述目标出风温 度小于或者等于最大出风温度，则根据如下公式确定目标风量： Fr＝Fmin K7(Tset-Ti)； 其中，Fr为目标风量，Fmin为最小风量，Tset为设定温度，Ti为驾驶室内温度，K7为 加速系数。 进一步的，根据所述驾驶室外温度、驾驶室内温度、实际出风温度、阳光辐射强度、 发动机舱温度、设定温度和最小风量确定目标出风温度包括： 根据如下公式确定所述驾驶室外温度、驾驶室内温度、实际出风温度、阳光辐射强 度、发动机舱温度、实际出风温度、目标风量和设定温度，与驾驶室总得热量之间的关系： Qt＝(K1 K3)To (-K1-K3-K4-K5Fr)Ti K2Ts K5FrTf (Q6 80K4)； 其中，Qt为总得热量，To为驾驶室外温度，Ti为驾驶室内温度，Fr为目标风量，Ts为 阳光辐射强度，Tf为实际出风温度，K1、K2、K3、K4和K5为常数，Q6为误差修正系数，当Qt＝0 时，Ti＝Tset，Fr＝Fmin，Tf＝Ttv； 根据如下公式确定目标出风温度： 其中，Ttv为目标出风温度，Fmin为最小风量，Tset为设定温度，To为驾驶室外温 度，Ts为阳光辐射强度，K1、K2、K3、K4和K5为常数，Q6为误差修正系数。 第二方面，本发明实施例还提供了一种自动空调控制装置，该装置包括： 获取模块，用于获取驾驶室外温度、驾驶室内温度、实际出风温度、阳光辐射强度、 发动机舱温度、设定温度、最小风量、最大出风温度和最小出风温度； 第一确定模块，用于根据所述驾驶室外温度、驾驶室内温度、实际出风温度、阳光 辐射强度、发动机舱温度、设定温度和最小风量确定目标出风温度； 第二确定模块，用于根据所述目标出风温度、最大出风温度、最小出风温度、最小 风量、驾驶室内温度、设定温度中的至少一种确定目标风量； 控制模块，用于控制空调以目标风量工作。 进一步的，第二确定模块具体用于： 若所述目标出风温度大于或者等于最小出风温度，且所述目标出风温度小于或者 等于最大出风温度，则将最小风量确定为目标风量； 若所述目标出风温度小于最小出风温度，或者，所述目标出风温度大于最大出风 温度，则根据目标出风温度、最小风量、驾驶室内温度、设定温度和空调的出风温度范围确 定目标风量。 进一步的，第二确定模块具体用于： 其中，Fr为目标风量，Fmin为最小风量，Tset为设定温度，Ttr为目标出风温度，Tfl 为最大出风温度或者最小出风温度，Ti为驾驶室内温度，K7为加速系数。 5 CN 111572312 A 说　明　书 3/10 页 第三方面，本发明实施例还提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在 存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如本发明实 施例中任一所述的自动空调控制方法。 第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机 程序，该程序被处理器执行时实现如本发明实施例中任一所述的自动空调控制方法。 本发明实施例通过获取驾驶室外温度、驾驶室内温度、实际出风温度、阳光辐射强 度、发动机舱温度、设定温度、最小风量、最大出风温度和最小出风温度；根据所述驾驶室外 温度、驾驶室内温度、实际出风温度、阳光辐射强度、发动机舱温度、设定温度和最小风量确 定目标出风温度；根据所述目标出风温度、最大出风温度、最小出风温度、最小风量、驾驶室 内温度、设定温度中的至少一种确定目标风量；控制空调以目标风量工作，能够保证使用最 小的风量满足驾驶室舒适性需求及控制精度的同时，获得最优的噪声及节能效果。 附图说明 为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附 图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对 范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这 些附图获得其他相关的附图。 图1A是本发明实施例一中的一种自动空调控制方法的流程图； 图1B是本发明实施例一中的空调控制原理图； 图2是本发明实施例二中的一种自动空调控制装置的结构示意图； 图3是本发明实施例三中的一种计算机设备的结构示意图。