技术摘要：
本发明公开了一种海洋管道辅助铺装设备，涉及海洋管道铺设技术领域。本发明包括牵引柱组、升降器和拉绳，两牵引柱组相对设置，升降器与两牵引柱组滑动配合，拉绳与牵引柱组相互配合，牵引柱组包括若干牵引柱，若干牵引柱之间首尾连接，牵引柱一表面设置有牵引孔，拉绳  全部
背景技术：
目前，海洋管线常用铺设方法主要有两种：一种是拖管法，一种是铺管船法。拖管 法一般适应海管登陆或下海段、滩海及极浅海域或短距离的海管海上铺设。铺管船法是采 用专用的铺管作业船，且需要有一整套施机具和船舶与之相配合，一般适用于长距离水深 能满足铺管船吃水要求的海管海上铺设。 管道在铺设过程中，收到海浪的影响较为严重，几遍是较小的海浪，在管道下沉的 过程中往往也会因此发生偏离，管道铺设难度较大。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种海洋管道辅助铺装设备，解决现有的海洋管道铺设受 到海浪的影响较大的问题。 为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的： 本发明为一种海洋管道辅助铺装设备，包括牵引柱组、升降器和拉绳，两所述牵引 柱组相对设置形成导轨结构，所述升降器与两牵引柱组滑动配合，所述拉绳与牵引柱组相 互配合； 所述牵引柱组包括牵引柱，若干牵引柱在拉绳的配合作用下形成牵引柱组，所述 牵引柱为圆柱体结构，所述牵引柱一表面设置有传动槽、牵引槽和牵引孔，所述传动槽与牵 引槽之间设置有滑板，滑板表面设置有若干导轮，方便牵引带传动，所述传动槽内设置有上 位轴、下位轴、驱动轴和传动轴，所述驱动轴和传动轴均设置在上位轴与下位轴之间，所述 上位轴上安装有上位齿轮，所述上位轴与驱动轴之间通过上位传送带连接，所述下位轴上 安装有下位齿轮，所述下位轴与驱动轴之间通过下位传送带连接，两所述牵引柱之间通过 上位齿轮与下位齿轮啮合，上置位的下齿轮为下置位的上齿轮提供动力，上齿轮通过上位 轴和上位传送带将动力传输给驱动轴，所述驱动轴与传动轴之间通过传动带连接，驱动轴 分别将动力传输给传动轴和下位轴，下位轴通过下位齿轮将动力传输至下一位牵引柱，所 述传动轴与滑板之间通过牵引带连接传动轴带动牵引带在滑板表面转动，进而带动升降器 移动。 优选地，所述升降器包括主动室和连接室，所述主动室和连接室均为箱体结构，所 述主动室内设置有驱动电机和伸缩杆，驱动电机为伸缩杆提供动力，两所述驱动电机分别 设置在主动室两侧，所述两驱动电机分别与两伸缩杆连接固定，两个伸缩杆与主动室以及 连接室相互配合形成框体结构，便于固定管道，所述两伸缩杆之间设置有挡板，挡板分别与 主动室以及连接室相配合，提升主动室与连接室的密封性，所述伸缩杆一端设置有插孔，所 述主动室与连接室之间通过伸缩杆连接固定，所述连接室内设置有锁杆，所述锁杆与插孔 相互配合，提高升降器的稳定性，所述两锁杆之间设置有挡板，所述主动室与连接室外表面 3 CN 111577982 A 说　明　书 2/4 页 均设置有支脚，所述支脚的形状与牵引槽相适应。 优选地，所述支脚两相对表面均设置有滑轮，所述支脚另一表面设置有固定齿。 优选地，所述牵引带一表面设置有若干固定槽，所述固定槽与固定齿啮合，提高升 降器在牵引柱组上移动的稳定性。 优选地，所述海洋管道辅助铺装设备还包括有电动机，所述电动机与拉绳连接配 合，所述拉绳从牵引孔中穿过，所述拉绳一端设置有限位栓，限位栓与拉绳相互配合将若干 牵引柱连接为一个整体。 优选地，所述牵引柱一表面设置有限位环，另一表面设置有插环，所述限位环与插 环均为环体结构，所述限位环与插环均设置有开口，防止阻挡升降器在牵引槽中的移动，所 述开口的位置与大小均与牵引槽相适应，所述限位环的内径与插环的外径尺寸相同，提高 两个牵引柱之间连接的稳定性。 优选地，所述升降器控制板、电源和光电传感器，所述光电传感器的发射端与接收 端分别设置在主动室与连接室内，所述挡板一表面设置有穿孔，所述穿孔内设有钢化玻璃， 防止阻挡光电传感器的光信号的传输，所述控制板分别与电源、光电传感器以及驱动电机 电性连接，所述控制板还包括通信模块，所述通信模块为无线电，便于船只控制管道铺设。 优选地，所述海洋管道辅助铺装设备还包括牵引电动机，所述牵引电动机上设置 有驱动齿轮，所述驱动齿轮与上为齿轮啮合，为升降器的移动提供动力。 本发明具有以下有益效果： 本发明通过将牵引柱设置为多段拼接的结构，能够适应不同海水的深度，通过各 个牵引柱之间的相互配合，能够使用一个动力源为一根牵引柱组上的所有牵引柱提供动 力，且各个牵引柱上的牵引带的引动速率相同，通过升降器与牵引柱组的配合将让管道能 够更加稳定地降落到目的埋管点。 当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。 附图说明 为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的 附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领 域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附 图。 图1为本发明的一种海洋管道辅助铺装设备结构示意图； 图2为本发明的一种海洋管道辅助铺装设备的牵引柱的结构示意图； 图3为本发明的一种海洋管道辅助铺装设备的牵引柱的正视图； 图4为图3中A-A剖面结构示意图； 图5为图3中B-B剖面结构示意图； 图6为本发明的一种海洋管道辅助铺装设备的牵引柱的俯视图； 图7为本发明的一种海洋管道辅助铺装设备的升降器的结构示意图； 图8为本发明的一种海洋管道辅助铺装设备的升降器的侧视图； 图9为图8中C-C剖面结构示意图。 附图1-9中，各标号所代表的部件列表如下： 4 CN 111577982 A 说　明　书 3/4 页 1-牵引柱组；2-升降器；101-牵引柱；102-传动槽；103-牵引槽；104-牵引孔；105- 滑板；106-上位轴；107-下位轴；108-驱动轴；109-传动轴；110-上位传送带；111-下位传送 带；112-牵引带；113-上位齿轮；114-下位齿轮；115-封板；201-主动室；202-连接室；203-驱 动电机；204-伸缩杆；205-锁杆；206-支脚；207-挡板。