技术摘要：
本发明公开一种水质监测智能筒，包括卷线装置、储藏装置、浮船驱动装置、集电装置和浮船。浮船为本系统卷线装置和其他各装置的安装平台，卷线装置负责收放线缆，以使传感器到达合适的液位，进行水质的实时监测，储藏装置用来存放卷线装置，以避免整个装置的腐蚀、损坏  全部
背景技术：
在水质检测时需要投入大量的人力物力，但是检测人员时间有限，不能够对水质 进行实时监测，使得监测数据动态性差；同时对于各种复杂恶劣的水域，检测人员是不能够 现场监测的。为了解决这种问题，申请号：CN110723600A公布了一种水质监测卷筒，该装置 能够简单实现卷线的功能，但是由于自动化程度低，不能够实现实时自动监测，也不能单独 发挥作用。
技术实现要素：
针对上述技术问题，本发明提供一种水质监测智能卷筒，包括卷线装置、储藏装 置、浮船驱动装置、集电装置、浮船。 所述的浮船上开有凹槽，同时也是卷线装置、储藏装置、浮船驱动装置、集电装置 的安装平台。 所述卷线装置包括：卷线末端传感器、卷线电缆、卷线丝杠导杆、卷线丝杠轴轴承、 卷线丝杠螺母、卷线筒、卷线主动带轮轴承、卷线主动带轮轴、卷线减速从动齿轮、卷线同步 带、卷线从动同步带轮、卷线从动带轮轴、卷线从动带轮轴承、卷线从动V带轴承、卷线主动 同步带轮、卷线小滑移齿轮、卷线惰轮轴、卷线惰轮轴承、卷线惰轮、卷线换向小齿轮、卷线 大滑移齿轮、卷线换向大齿轮、卷线电磁伸缩杆、卷线丝杠轴、卷线卷筒轴、卷线卷筒联轴 器、卷线电机、卷线电机联轴器、卷线主动V带、卷线主动V带轮、卷线主动V带轮轴、卷线主动 V带轴承、卷线从动V带轮、卷线从动V带轮轴、卷线箱座滑杆、卷线减速主动齿轮，卷线末端 传感器的上部与卷线电缆的下部接触，卷线电缆穿过卷线丝杠螺母上边的孔座绕在卷线筒 上，卷线丝杠导杆的两端固定安装在卷线装置的两侧板之间，卷线丝杠螺母与卷线丝杠轴 形成螺旋传动配合，卷线丝杠螺母另一端的孔滑动接触在卷线丝杠导杆上，卷线丝杠轴的 两端固定安装在卷线丝杠轴轴承内孔上，卷线丝杠轴轴承的外部固定安装在卷线装置的两 侧板上，卷线筒固定安装在卷线卷筒轴上，卷线卷筒轴的两端转动安装在卷线装置的侧板 上，卷线主动带轮轴的两端固定安装在卷线主动带轮轴承的内孔上，卷线主动带轮轴承的 外部固定安装在卷线装置的侧板上，其中卷线减速从动齿轮和卷线主动同步带轮固定安装 在卷线主动带轮轴上，卷线同步带安装在卷线主动同步带轮和卷线从动同步带轮上，并与 卷线主动同步带轮和卷线从动同步带轮形成同步带传动配合，卷线从动同步带轮固定安装 在卷线从动带轮轴的一端，卷线从动带轮轴的另一端固定安装有卷线换向小齿轮和卷线换 向大齿轮，且卷线从动带轮轴固定安装在卷线从动带轮轴承的内孔上，卷线从动带轮轴承 固定安装在卷线装置的两个侧板上，卷线惰轮固定安装在卷线惰轮轴一端上，卷线惰轮轴 的另一端固定安装在卷线惰轮轴承上，卷线惰轮轴承的外部固定安装在卷线装置的侧板 上，其中卷线惰轮与卷线换向小齿轮形成啮合配合，卷线小滑移齿轮与卷线惰轮形成啮合 5 CN 111551686 A 说　明　书 2/5 页 配合，卷线大滑移齿轮与卷线换向大齿轮形成啮合配合，卷线卷筒轴的一端固定安装在卷 线卷筒联轴器的一端，卷线卷筒联轴器的另一端与卷线主动带轮轴连接，卷线电机固定安 装在卷线装置侧板上，卷线电机的端部固定安装在卷线电机联轴器的一端，卷线电机联轴 器的另一端与卷线主动V带轮轴连接，卷线主动V带轮固定安装在卷线主动V带轮轴上，卷线 主动V带轮轴的两端固定安装在卷线主动V带轴承上，卷线主动V带轴承固定安装在卷线装 置的侧板上，卷线从动V带轮与卷线减速主动齿轮固定安装在卷线从动V带轮轴上，卷线从 动V带轮轴的两端固定安装在卷线从动V带轴承上，卷线从动V带轴承固定安装在卷线装置 的侧板上，其中卷线减速主动齿轮与卷线减速从动齿轮形成啮合配合，卷线主动V带安装在 卷线主动V带轮和卷线从动V带轮上，并与卷线主动V带轮和卷线从动V带轮形成带传动配 和。 所述的储藏装置包括：储藏卷线箱支撑轮、储藏用左齿轮、储藏用齿轮轴承、储藏 从动同步带轮、储藏同步带、储藏主动同步带轮、储藏用齿轮轴、储藏用电机、储藏用右齿 轮、储藏伸缩用齿条，储藏用左齿轮与储藏用右齿轮固定安装在储藏用齿轮轴上，储藏用齿 轮轴的两端固定安装在储藏用齿轮轴承的内孔上，储藏用齿轮轴承的外部固定安装在储藏 装置表面的一端的侧板上，储藏从动同步带轮固定安装在储藏用齿轮轴的中间，储藏用电 机固定安装在储藏装置的表面的侧板上，储藏主动同步带轮固定安装在储藏用电机的端 部，储藏同步带安装在储藏从动同步带轮和储藏主动同步带轮上，并与储藏从动同步带轮 和储藏主动同步带轮形成同步带传动配合。 所述的浮船驱动装置包括：驱动用螺旋桨、驱动用螺旋桨轴、驱动从动齿轮、驱动 电机轴、驱动主动齿轮，驱动用螺旋桨固定安装在驱动用螺旋桨轴的一端，驱动从动齿轮固 定安装在驱动用螺旋桨轴的一端，其外部为驱动用螺旋桨，驱动用螺旋桨轴转动安装在浮 船的尾部下端，驱动电机轴转动安装在浮船上，驱动主动齿轮固定安装在驱动电机轴的一 端，且驱动主动齿轮与驱动从动齿轮形成啮合配合。 所述的集电装置包括集电蓄电池、集电太阳能板，集电蓄电池固定安装在浮船前 端的槽内，集电太阳能板固定安装在浮船前端上部的孔内。 进一步的，所述的卷线末端传感器连接在卷线电缆上，可穿过浮船下部的孔上下 移动。 进一步的，所述的卷线电磁伸缩杆的一端固定安装在卷线装置的侧板上，其另一 端与卷线大滑移齿轮形成间隙配合，且可来回移动。 进一步的，所述的卷线小滑移齿轮和卷线大滑移齿轮周向固定安装在卷线丝杠轴 的一端，其可在卷线丝杠轴上轴向滑动。 进一步的，所述的卷线箱座滑杆固定安装在卷线装置的两侧板的外部，且可在储 藏装置的两侧板上的槽上滑动，形成滑动配合。 进一步的，所述的储藏卷线箱支撑轮旋转安装在卷线装置的一端的底部支架上， 储藏卷线箱支撑轮的两端与储藏装置底部的槽成间隙配合，且可在槽内滚动。 进一步的，所述的储藏伸缩用齿条固定安装在卷线装置的底部的两端，并与储藏 用左齿轮和储藏用右齿轮形成啮合配合。 进一步的，所述的集电蓄电池在集电太阳能板的下部，且集电蓄电池与集电太阳 能板之间留有间隙。 6 CN 111551686 A 说　明　书 3/5 页 由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点： (1)本发明与现有本发明能使用卷线装置将末端传感器收放到合适的液位进行实 时监测。 (2)本发明能使用储藏装置将卷线系统进行保护，防止设备浸在水中腐蚀。 (3)本发明能操作浮船驱动装置驱动整个系统在水面移动，以进行实时实地监测。 (4)本发明通过集电装置是整个系统独立运转。 附图说明 图1为本发明整体示意图。 图2为本发明卷线装置示意图。 图3为本发明储藏装置示意图。 图4为本发明浮船驱动装置示意图。 附图标号：1-卷线装置；2-储藏装置；3-浮船驱动装置；4-集电装置；5-浮船；101- 卷线末端传感器；102-卷线电缆；103-卷线丝杠导杆；104-卷线丝杠轴轴承；105-卷线丝杠 螺母；106-卷线筒；107-卷线主动带轮轴承；108-卷线主动带轮轴；109-卷线减速从动齿轮； 110-卷线同步带；111-卷线从动同步带轮；112-卷线从动带轮轴；113-卷线从动带轮轴承； 114-卷线从动V带轴承；115-卷线主动同步带轮；116-卷线小滑移齿轮；117-卷线惰轮轴； 118-卷线惰轮轴承；119-卷线惰轮；120-卷线换向小齿轮；121-卷线大滑移齿轮；122-卷线 换向大齿轮；123-卷线电磁伸缩杆；124-卷线丝杠轴；125-卷线卷筒轴；126-卷线卷筒联轴 器；127-卷线电机；128-卷线电机联轴器；129-卷线主动V带；130-卷线主动V带轮；131-卷线 主动V带轮轴；132-卷线主动V带轴承；133-卷线从动V带轮；134-卷线从动V带轮轴；135-卷 线箱座滑杆；136-卷线减速主动齿轮；201-储藏卷线箱支撑轮；202-储藏用左齿轮；203-储 藏用齿轮轴承；204-储藏从动同步带轮；205-储藏同步带；206-储藏主动同步带轮；207-储 藏用齿轮轴；208-储藏用电机；209-储藏用右齿轮；210-储藏伸缩用齿条；301-驱动用螺旋 桨；302-驱动用螺旋桨轴；303-驱动从动齿轮；304-驱动电机轴；305-驱动主动齿轮；401-集 电蓄电池；402-集电太阳能板。