技术摘要：
本发明公开一种消防车远程控制系统，包括：底盘控制单元、上装灭火控制单元和终端控制装置，其中：底盘控制单元，包括底盘控制系统、CAN总线、PLC控制模块、无线传输模块，上装灭火控制单元，包括上装灭火系统、信息采集模块、上装控制单元和GPRS模块，终端控制装置用  全部
背景技术：
现有消防车主要依靠消防员人工驾驶接近火源，实施灭火作业，存在如下不足： 1、现有的消防车是利用汽车(货车)二类底盘改装而成，在行驶前要对车辆进行预 热、充气等准备工作，一定程度上延误了出动时间，无法满足快速出动的要求； 2、消防站(队)在利用消防车灭火时，通常需要驾驶员在近距离地操作车载灭火系 统进行出水(液)灭火，驾驶员无法离开车辆操作其它设备，一些高温、有毒等特殊场合，驾 驶员长时间在现场会造成对身体健康有影响； 3、在灭火救援现场，指挥中心对消防车的相关信息车载灭火系统无法掌握，无法 达到精准部署的要求。
技术实现要素：
为了解决上述技术问题，本发明提出一种消防车远程控制系统及方法。 为了达到上述目的，本发明的技术方案如下： 一种消防车远程控制系统，包括：底盘控制单元、上装灭火控制单元和终端控制装 置，其中： 所述底盘控制单元，包括底盘控制系统、CAN总线、PLC控制模块、无线 传输模块，其中： 所述PLC控制模块与所述底盘控制系统通过所述CAN总线连接，用于控制所述底盘 控制系统运行并获取所述底盘控制系统的状态信号； 所述无线传输模块与所述PLC控制模块电连接，用于所述PLC控制模块与所述终端 控制装置无线通信； 所述上装灭火控制单元，包括：上装灭火系统、信息采集模块、上装控制单元和 GPRS模块，其中： 所述信息采集模块与所述上装灭火系统电连接，用于采集所述上装灭火系统的信 息； 所述上装控制单元与所述上装灭火系统电连接，用于控制所述上装灭火系统工 作； 所述GPRS模块分别与所述信息采集模块和上装控制单元电连接，用于所述信息采 集模块和上装控制单元分别与所述终端控制装置无线通信； 所述终端控制装置用于获取所述底盘控制系统的状态信号信息和上装灭火系统 信息，根据获取上述信息通过无线传输模块向所述PLC控制模块发出控制信号，根据获取信 息实时监测上装灭火系统数据并向所述上装控制单元发出控制信号。 优选地，所述上装灭火系统采集装置包括静压式液位传感器A、静压式液位传感器 4 CN 111589027 A 说　明　书 2/4 页 B、压力传感器、流量传感器A、流量传感器B、比例传感器和转速传感器。 优选地，所述底盘控制系统的状态信号包括电源开关控制Ⅰ的状态信号、电源开关 控制Ⅱ的状态信号、空档信号、驻车制动信号、发动机启动机信号。 优选地，所述终端控制装置包括手机、遥控器或工控机。 优选地，还包括报警装置，所述报警装置通过GPRS模块与终端控制装置无线连接， 用于根据终端控制装置上实时监测的上装灭火系统信息是否超过预设阈值而发出声和/或 光预警信号。 一种消防车远程控制系统的远程控制方法，包括如下步骤： 接收终端控制装置下发的远程控制信号； 根据所述远程控制信号控制底盘控制系统运行或控制上装灭火系统工作。 优选地，还包括如下步骤： 实时采集上装灭火系统的信息，并将所述信息传送至终端控制装置； 所述终端控制装置将所述信息与预设阈值进行对比，若所述信息超过预设阈值则 控制所述报警装置发出声和/或光预警信号。 优选地，还包括如下步骤： 所述底盘控制系统接收到运行信号，判断底盘控制系统的状态信号是否满足运行 条件，若满足运行条件，则底盘控制系统运行；若不满足运行条件，则发送操作错误提示信 息。 优选地，所述底盘控制系统的状态信号包括电源开关控制Ⅰ的状态信号、电源开关 控制Ⅱ的状态信号、空档信号、驻车制动信号、发动机启动机信号。 基于上述技术方案，本发明的有益效果是： 1、消防车出动时，驾驶员利用手机APP启动消防车，预先对车辆进行预热、充气等 准备工作，大大缩短消防车的出动时间；驾驶员通过无线遥控器或手机APP操控消防车出水 灭火，提升消防车驾驶员的效率和作战效能；易燃易爆危险场合驾驶员通过远程操控，保证 驾驶员安全； 2、可设置自动控制逻辑，比如根据出水口的流量，保持消防水泵的压力；手机、电 脑终端和灭火救援指挥系统等实时显示消防车灭火系统监测数据；每一个监测参数可以在 手机上预设其上下限值，超出上下限自动报警；监测数据自动生成曲线图，便于用户查看分 析；碰到紧急情况，操作实现急停即停功能； 3、实时读取水罐载水量、泡沫液载液量、水泵工作压力、出水流量、出泡沫流量、泡 沫比例、水泵转速等数据，利用现有的GPRS物联网技术，达到监测和控制的目标。实时掌握 出勤的消防车上的上装灭火系统的信息传输到指挥中心的工控机，有助于灭火救援指挥精 准部署。 附图说明 图1：本发明一种消防车远程控制系统的原理框图； 图2：本发明一种消防车远程控制方法的方法流程图； 其中：1、底盘控制系统；2、PLC控制模块；3、无线传输模块；4、上装灭火系统；5、信 息采集模块；6、上装控制单元；7、GPRS模块；8、终端控制装置。 5 CN 111589027 A 说　明　书 3/4 页