技术摘要：
一种可跨越窗框的玻璃清洁机器人，一种可跨越窗框的玻璃清洁机器人，包括随动架，所述随动架前端面上下对称滑动设有横支撑架，所述横支撑架中设置有伸缩支架腔，所述伸缩支架腔中左右对称安装有伸缩支架；本发明结构简单，使用简便，在清洁时，对边角均可以进行请理，  全部
背景技术：
高楼层玻璃清理是一项很重要的工作，在现有清理领域中主要还是人工进行清 理，人工清理不仅危险而且费用高，于是出现很多关于高楼清理的机器，但是现有的技术中 主要还存在大量的问题，例如窗框和死角无法清理，无法安全跨越窗框并且清理窗框等，针 对以上缺点，本发明进行了改进。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是提供一种可跨越窗框的玻璃清洁机器人，克服了上述 的问题。 本发明是通过以下技术方案来实现的。 本发明的一种可跨越窗框的玻璃清洁机器人，包括随动架，所述随动架前端面上 下对称滑动设有横支撑架，所述横支撑架中设置有伸缩支架腔，所述伸缩支架腔中左右对 称安装有伸缩支架，所述伸缩支架腔两端设有伸缩架齿轮，所述伸缩架齿轮与所述伸缩支 架靠近齿轮侧齿条啮合，所述伸缩支架外端设置有开口槽，所述开口槽中转动安装有液压 杆，所述液压杆外端铰接安装有吸盘转向架，所述吸盘转向架通过转动销转动在所述开口 槽中，所述吸盘转向架一端固定设置有吸盘行动架，所述吸盘行动架内固定安装有移动齿 条，所述移动齿条左侧啮合安装有吸盘齿轮，所述吸盘行动架中滑动设有，所述吸盘齿轮下 侧与所述滑动块转动连接，所述吸盘行动架下方安装有吸盘支撑架，所述吸盘支撑架 内部 安转有电机，所述电机与所述吸盘齿轮通过在动力轴连接，所诉电机左侧安装有信号接收 器，所述吸盘支撑架下方设置有吸盘伸缩缸，所述吸盘伸缩缸下方通过液压杆连接有吸盘， 所述随动架中设置有随动架腔，所述随动架腔中设有双轴电机，所述双轴电机上下侧动力 连接有传动轴，所述随动架中上下对称设有齿轮腔传动轴，所述传动轴上下端分别延伸至 上下所述齿轮腔中，所述传动轴末端连接有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮上端啮合有从动 锥齿轮，所述从动锥齿轮前侧端面固定连接有主动传动齿轮，所述齿轮腔中设有与所述主 动传动齿轮啮合的从动传动齿轮，所述从动传动齿轮前侧端面固定连接有横行齿轮，所述 齿轮腔前端面中设有前后贯穿的安装孔，所述横支撑架滑动安装在所述安装孔中，所述齿 轮腔中设有与所述横支撑架固定连接的随动架齿条，所述随动架齿条与所述横行齿轮啮 合，所述随动架上设有可上下运动的玻璃清洁机构。 进一步地，所述玻璃清洁机构包括安装在所述随动架右后方的玻璃清理箱，所述 玻璃清理箱可沿所述随动架上下运动，所述玻璃清理箱上侧安装有喷水口，所述玻璃清理 箱左侧安装有清理电机，所述清理电机右侧转动连接有初檫滚轮，所述初檫滚轮下侧安装 有刮水板，所述玻璃清理箱右方设置有排水腔，所述玻璃清理箱下方设置有废水收集箱，所 述排水腔与所述废水收集箱之间连通。 3 CN 111543907 A 说　明　书 2/4 页 进一步地，所述玻璃清理箱左侧安装有转动电机，所述转动电机上端通过动力轴 连接有齿轮，所述齿轮与所述随动后侧通过扇形齿轮转动连接。 进一步地，所述刮水板下方安装有二次滚轮，所述清理电机右侧安装有皮带轮，所 述皮带轮可带动所述初檫滚轮、所述二次滚轮同步转动。 进一步地，所述随动架腔中竖立设有丝杠，所述传动轴与所述丝杠平行设置，所述 丝杠上端固定设有丝杠电机，所述丝杠上安装有螺母，所述螺母与所述玻璃清理箱固定连 接。 进一步地，所述吸盘中设有清理盘，所述清理盘在所述吸盘吸附在玻璃上时对玻 璃进行擦拭清洁。 本发明的有益效果  ：将该设备放置在高楼外墙后，该设备将会直接在外墙玻璃上 进行自由移动，移动到指定位置后，对玻璃以及各种边角均可以进行清洁，在当清洁完成整 块玻璃以后，就会通过移动部件进行移动到下一块玻璃，在移动时，若遇见窗框，则会先进 行清理再进行改变移动状态，安全的移动至下一块玻璃。 附图说明 为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有 技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明 的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据 这些附图获得其他的附图。 图1是本发明整体结构示意图； 图2是图1中E-E处结构示意图； 图3是图1中A-A处结构示意图； 图4是图1中B处结构示意图； 图5是图2中D处结构示意图； 图6是图1中C处结构示意图。