技术摘要：
本发明提出了一种气制动尼龙管与管接头铆接装配方法，基于专用铆接装配自动化设备实现；所述的专用铆接装配自动化设备，由PLC控制，包括机架，机架的一侧设置有气动尼龙管定位夹具，机架的另一侧对应设置有气动管接头夹持和运动装置；本发明采用专用专用铆接装配自动化  全部
背景技术：
目前，已知的气制动尼龙管与管接头装配连接一是采用手工挤压装配，二是采用 加热尼龙管再装配连接。 采用手工挤压装配，需要两个人配合，一人负责搬动杠杆压入管接头，另一人装夹 尼龙管，尼龙管需要逐步进给，多次装夹，多次压进才能完成。它的缺点是：装配长度人工不 易控制，需两人配合，劳动强度高，时间长，效率低。 采用加热尼龙管再装配，加热参数随尼龙管材料变化不易调整，装配后尼龙管外 观变形、开裂，连接强度低，手拉拔易脱落。
技术实现要素：
为了克服现有的装配方法的不足,  本发明提供一种气制动尼龙管与管接头铆接 装配方法，基于专用铆接装配自动化设备，尼龙管一次定位、夹紧固定无运动，管接头定向、 定行程运动，用冷挤压进行过盈量很大的铆合连接。 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种气制动尼龙管与管接头铆接装 配方法，基于专用铆接装配自动化设备实现； 所述的专用铆接装配自动化设备，包括机架，机架的一侧设置有气动尼龙管定位夹具， 机架的另一侧对应设置有气动管接头夹持和运动装置；气动尼龙管定位夹具，包括下定位 块、尼龙管端夹紧气缸、上夹紧块，尼龙管端夹紧气缸垂直安装，上夹紧块连接在龙管端夹 紧气缸的活塞杆上，尼龙管端夹紧气缸自带行程开关；气动管接头夹持和运动装置，包括压 装气缸、压紧块，压装气缸水平安装，压紧块连接在压装气缸的活塞杆上，压紧块中心设有 管接头定位孔，机架设有压装气缸的行程控制块；尼龙管端夹紧气缸、压装气缸的压缩空气 进口分别设有调速阀、调压阀；尼龙管端夹紧气缸、压装气缸由PLC控制； 控制器尼龙管与管接头铆接装配方法：（1）放尼龙管，启动尼龙管端夹紧气缸夹紧尼龙 管；放管接头至压紧块的定位孔中，管接头的铆接端朝向尼龙管；（2）启动压装气缸，带动管 接头运动，冷挤压压入管接头至尼龙管中，压装气缸的行程控制块控制压入深度；（3）尼龙 管端夹紧气缸、压装气缸退回，人工拿取成品。 对上述技术方案的进一步限定：所述的行程开关可以单独设置，能达到同样目的。 对上述技术方案的进一步限定：所述的行程控制块可以用行程开关替代，能达到 行程控制目的。 本发明的有益效果是：采用专用专用铆接装配自动化设备实现，运动顺序控制采 用PLC完成气缸运动顺序，人工只负责放人零件、拿取成品，其余动作实现自动化；一人可操 作，劳动强度低，效率高，装配长度可控，用冷挤压进行过盈量很大的铆合连接，连接强度 高。 3 CN 111571183 A 说　明　书 2/2 页 附图说明 图1是本发明中专用铆接装配自动化设备的结构示意图。