技术摘要：
本发明涉及交通设备技术领域，针对单行道行人等待时长较长的问题，旨在提供一种交通信号灯控制方法，包括以下步骤:获取在第一预设位置处行人的等待状态信息；获取在第二预设位置处车辆的当前行车状态信息；若检测到等待状态信息为存在行人，且待通行状态信息为不存在车  全部
背景技术：
随着我国经济的迅猛发展及城市化进程的不断推进，汽车的数量迅速增长，交通 拥堵问题日益凸显。为了规范道路的交通，会在道路上间隔设置交通信号灯，以用来指示和 规范车辆的行驶。对于设有斑马线的单行道上的交通信号灯，信号灯的跳变间隔都是预先 设定的，但是当单行道上的斑马线前有人在等红绿灯而没有车辆在等待通过该路段时，行 人需要等待信号灯跳变到绿灯时方可通过该条斑马线，因此还存在改善的空间。
技术实现要素：
本发明的目的之一是提供一种减少行人和车辆等待时长的交通信号灯控制方法。 本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的： 一种交通信号灯控制方法，包括以下步骤: 获取在第一预设位置处行人的等待状态信息，其中，所述第一预设位置包括斑马线一 侧的行人等待区域，等待状态信息用于表示是否存在行人； 获取在第二预设位置处车辆的当前行车状态信息，其中，所述第二预设位置包括斑马 线前的车辆等待区域，当前行车状态信息包括通行状态信息，所述通行状态信息用于表示 是否存在车辆； 若检测到等待状态信息为存在行人，且待通行状态信息为不存在车辆，则生成行人通 行信息； 若检测到通行状态信息为存在车辆，且等待状态信息为不存在行人，则生成车辆通行 信息。 通过采用上述技术方案，通过获取第一预设位置处等待状态信息以获知行人等待 区域内是否有行人在等待过马路，通过获取第二预设位置处当前行车状态信息以获知车辆 等待区域内是否存在等待的车辆，在获取到行人等待区域有行人等待过马路而在车辆等待 区域没有车辆在等待通过时，根据生成的行人通行信息控制信号交通灯的灯亮状态，以使 得交通信号灯亮起供行人通过的指示信息，以使得行人可以通过，以使得行人无需等待便 可以通过斑马线，减少了行人等待的时间，减少了行人时间的浪费。同样的，在获取到车辆 等待区域存在车辆正在等待，而行人等待区域没有行人在等待时，根据生成的车辆通行信 息控制交通信号灯，以使得交通信号灯亮起供车辆通过的指示信息，以便车辆通行，减少了 车辆需要等待的时间，减少了时间的浪费。 本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述等待状态信息用于表示是否存在 行人的具体方法为： 当检测行人等待区域的行人存在时间； 4 CN 111599187 A 说　明　书 2/7 页 判断行人存在时间是否大于等于第一基准时间； 若是，则等待状态信息表示存在行人； 若否，则等待状态信息表示不存在行人。 通过采用上述技术方案，通过设定第一基准时间以剔除路过行人等待区域的行 人，进一步确定是否有行人在等待区域内等待通过马路，以使得交通信号灯不易出现误变 化的情况，提高了交通信号灯的准确性。 本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：获取行人等待区域是否存在辐射红外 线中心波长； 判断所获取的红外线中心波长是否处于9~10um； 若是，则判断行人等待区域内存在行人； 若否，则判断行人等待区域内 不存在行人。 通过采用上述技术方案，通过获取行人等待区域处的人体温度信息以判断该区域 内是否站立有行人，如果在行人等待区域获取到的9~10um的波长信息，则可以进一步确认 行人等待区域里面有行人在等待过斑马线，进一步提高交通信号灯跳变时的准确性。 本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：通行状态信息用于表示是否存在车辆 的具体方法为： 当检测车辆等待区域的车辆存在时间； 判断车辆存在时间是否大于等于第二基准时间； 若是，则通行状态信息表示存在车辆； 若否，则通行状态信息表示不存在车辆。 通过采用上述技术方案，通过设定第二基准时间以剔除路过车辆等待区域的行 人，进一步确定是否有车辆在等待区域内等待通过斑马线，以使得交通信号灯不易出现误 变化的情况，提高了交通信号灯的准确性。 本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：关于获取行人等待区域处是否存在行 人的方法如下： 获取第一预设位置的图像以形成图像信息； 识别图像信息中是否存在人脸； 若存在人脸，则该图像信息表示存在行人； 若不存在人脸，则该图像信息表示不存在行人。 通过采用上述技术方案，通过图像识别中的人脸识别的方式来识别行人等待区域 内是否存在有行人，排除其他物体出现在行人等待区域时造成的误判断，以提高对斑马线 前是否有行人通过的判断的准确性。 本发明的目的之二是提供一种减少行人和车辆等待时长的交通信号灯控制设备。 本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的： 包括： 行人获取模块：获取在第一预设位置处行人的等待状态信息，其中，所述第一预设位置 包括斑马线一侧的行人等待区域，等待状态信息用于表示是否存在行人； 车辆获取模块：获取在第二预设位置处车辆的当前行车状态信息，其中，所述第二预设 位置包括斑马线前的车辆等待区域，当前行车状态信息包括通行状态信息，所述通行状态 5 CN 111599187 A 说　明　书 3/7 页 信息用于表示是否存在车辆； 识别通行模块：若检测到等待状态信息为存在行人，且待通行状态信息为不存在车辆， 则生成行人通行信息；若检测到通行状态信息为存在车辆，且等待状态信息为不存在行人， 则生成车辆通行信息。 通过采用上述技术方案，通过行人获取模块获取第一预设位置处的等待状态信息 以获知行人等待区域内是否有行人在等待过马路，通过车辆获取模块获取第二预设位置处 当前行车状态信息以获知车辆等待区域内是否存在等待的车辆，在获取到行人等待区域有 行人等待过马路而在车辆等待区域没有车辆在等待通过时，根据生成的行人通过信息控制 信号交通灯的灯亮状态，以使得交通信号灯亮起供行人通过的指示信息，以使得行人可以 个根据指示通过斑马线，以使得行人无需等待，减少了行人等待的时间，进而减少了行人时 间的浪费。同样的，在获取到车辆等待区域存在车辆正在等待，而行人等待区域没有行人在 等待时，根据生成的车辆通行信息控制交通信号灯，以使得交通信号灯亮起供车辆通过的 指示信息，以便车辆根据指示通过该交通指示灯，减少了车辆需要等待的时间，进而减少了 时间的浪费。 本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述控制设备还包括热释电红外线传 感器模块：获取行人等待区域是否存在辐射红外线中心波长； 判断所获取的红外线中心波长是否处于9~10um； 若是，则判断行人等待区域内存在行人； 若否，则判断行人等待区域内不存在行人。 通过采用上述技术方案，通过设置红外线感应模块以区别行人等待区域是人还是 其他生物，以使得控制设备可以获取准确的信号，以提高交通信号灯对行人或车辆的准确 指导效果。 本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述控制设备还包括人脸识别模块： 获取第一预设位置的图像以形成图像信息； 识别图像信息中是否存在人脸； 若存在人脸，则该图像信息表示存在行人； 若不存在人脸，则该图像信息表示不存在行人。 通过采用上述技术方案，通过设置人脸识别模块以识别行人等待区域内是否存在 等待中的行人，排除其他物体出现在行人等待区域时造成的误判断，以提高对斑马线前是 否有行人通过的准确性。 本发明的目的之三是提供一种减少行人和车辆等待时长的交通信号灯控制设备。 本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的： 存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1-5中任一种方法的计算机程序。 综上所述，本发明的有益技术效果为： 1.通过获取第一预设位置处等待状态信息以获知行人等待区域内是否有行人在等待 过马路，通过获取第二预设位置处当前行车状态信息以获知车辆等待区域内是否存在等待 的车辆，在获取到行人等待区域有行人等待过马路而在车辆等待区域没有车辆在等待通过 时，根据生成的行人通行信息控制信号交通灯的灯亮状态，以使得交通信号灯亮起供行人 通过的指示信息，以使得行人可以通过，以使得行人无需等待便可以通过斑马线，减少了行 6 CN 111599187 A 说　明　书 4/7 页 人等待的时间，减少了行人时间的浪费。同样的，在获取到车辆等待区域存在车辆正在等 待，而行人等待区域没有行人在等待时，根据生成的车辆通行信息控制交通信号灯，以使得 交通信号灯亮起供车辆通过的指示信息，以便车辆通行，减少了车辆需要等待的时间，减少 了时间的浪费； 2.  通过设置红外线感应模块以区别行人等待区域是人还是其他生物，以使得控制设 备可以获取准确的信号，以提高交通信号灯对行人或车辆的准确指导效果。 3.通过图像识别中的人脸识别的方式来识别行人等待区域内是否存在有行人，排 除其他物体出现在行人等待区域时造成的误判断，以提高对斑马线前是否有行人通过的准 确性。 附图说明 图1是本发明一实施例中交通信号灯控制方法的流程示意图。