技术摘要：
本发明属于机器人技术领域，尤其为一种物料贴标喷码机器人视觉处理系统，包括设备工作台，设备工作台顶面的中部固定安装有物料传送带，物料传送带的顶面等距离间隔固定有贴标工件，设备工作台的边侧固定连接有设备安装架，设备安装架的一端固定安装有翻转机构，翻转机  全部
背景技术：
机器视觉系统就是利用机器代替人眼来作各种测量和判断，它是计算机学科的一 个重要分支，它综合了光学、机械、电子、计算机软硬件等方面的技术，涉及到计算机、图像 处理、模式识别、人工智能、信号处理、光机电一体化等多个领域，图像处理和模式识别等技 术的快速发展，也大大地推动了机器视觉的发展，视觉系统就是用机器代替人眼来做测量 和判断，视觉系统是指通过机器视觉产品，即图像摄取装置将被摄取目标转换成图像信号， 传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像 系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备 动作，是用于生产、装配或包装的有价值的机制，它在检测缺陷和防止缺陷产品被配送到消 费者的功能方面具有不可估量的价值，机器视觉系统的特点是提高生产的柔性和自动化程 度，在一些不适合于人工作业的危险工作环境或人工视觉难以满足要求的场合，常用机器 视觉来替代人工视觉；而且机器视觉易于实现信息集成，是实现计算机集成制造的基础技 术，可以在最快的生产线上对产品进行测量、引导、检测、和识别，并能保质保量的完成生产 任务；目前视觉处理系统在贴标喷码器器人上开始使用，但是在应用中还不完善。 目前的物料贴标喷码机器人视觉处理系统存在下列问题： 1、目前的物料贴标喷码机器人视觉处理系统在大批量工业生产过程中，检查产品 效率低且精度不高。 2、目前的物料贴标喷码机器人视觉处理系统不能应对各种复杂状态下的图像检 测和视觉处理。
技术实现要素：
(一)解决的技术问题 针对现有技术的不足，本发明提供了一种物料贴标喷码机器人视觉处理系统，解 决了目前的物料贴标喷码机器人视觉处理系统在大批量工业生产过程中，检查产品效率低 且精度不高，以及不能应对各种复杂状态下的图像检测和视觉处理的问题。 (二)技术方案 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种物料贴标喷码机器人视觉处理 系统，包括设备工作台，所述设备工作台顶面的中部固定安装有物料传送带，所述物料传送 带的顶面等距离间隔固定有贴标工件，所述设备工作台的边侧固定连接有设备安装架，所 述设备安装架的一端固定安装有翻转机构，所述翻转机构上定安装有三组图像摄取装置， 所述设备安装架的中部依次固定安装有贴标机和喷码器，所述设备安装架的另一端固定安 装有控制主机，所述控制主机中安装有计算单元和执行单元，所述物料传送带尾端的正下 方设置有合格品容器，所述物料传送带尾端的边侧设置有次品容器，所述设备安装架上固 3 CN 111606001 A 说　明　书 2/5 页 定有机械手，所述机械手的动作部件在所述物料传送带和所述次品容器之间交替运动，三 组所述图像摄取装置的信号端均电性连接所述计算单元的输入端，所述计算单元的输出端 电性连接所述执行单元的控制端，所述执行单元的动作输出端电性连接所述翻转机构、所 述贴标机、所述喷码器和所述机械手。 作为本发明的一种优选技术方案，所述物料传送带的两端均固定连接有工件定位 检测器，两个所述工件定位检测器均电性连接所述计算单元的信号输入端。 作为本发明的一种优选技术方案，所述物料传送带包含伺服电机，所述伺服电机 通过间歇传动箱连接带动两组传动轮，两组所述传动轮之间绕接有传动链带。 作为本发明的一种优选技术方案，所述翻转机构包含分度电机，所述分度电机的 输出轴连接有分度盘，所述分度盘的边侧等分固定三组所述图像摄取装置，三组所述图像 摄取装置为高清摄像头或X光透视仪或色差仪。 作为本发明的一种优选技术方案，所述物料传送带的两侧对称设置有物料引导 栏。 作为本发明的一种优选技术方案，所述框架的边侧通过卡槽嵌合连接有遮光板。 (三)有益效果 与现有技术相比，本发明提供了一种物料贴标喷码机器人视觉处理系统，具备以 下有益效果： 1、该物料贴标喷码机器人视觉处理系统，贴标工件在物料传送带的带动下依次经 过翻转机构、贴标机、喷码器和机械手，翻转机构根据贴标工件的类型选择图像摄取装置对 其进行扫描，贴标机选择与之匹配的图标进行贴标，喷码器向其顶面喷射与之规格相对应 的标码，进行流水高效的作业。 2、该物料贴标喷码机器人视觉处理系统，在设备安装架的一端固定安装有翻转机 构，翻转机构上定安装高清摄像头或X光透视仪或色差仪，针对贴标工件的类别，对其表面 的色块和图像进行识别，或其内部的色块和图像进行识别；或对其表面颜色相近的色块和 图像进行识别，得到精确的识别效果。 附图说明 图1为本发明主观结构一侧示意图； 图2为本发明主观结构另一侧示意图； 图3为本发明电路连接示意图。 图中：1、设备工作台；2、物料传送带；3、贴标工件；4、设备安装架；5、翻转机构； 501、分度电机；502、分度盘；6、图像摄取装置；7、贴标机；8、喷码器；9、控制主机；10、计算单 元；11、执行单元；12、合格品容器；13、次品容器；14、机械手；15、工件定位检测器；16、物料 引导栏；17、遮光板。