技术摘要：
本发明公开了一种基于场景控制的主动机罩系统，其包括高级辅助驾驶系统、自动制动辅助系统、前车防撞预警系统、车辆ECU和机罩电机，当车辆ECU根据高级辅助驾驶系统采集的信号和自动制动辅助系统的信号判断车辆行驶中会撞击行人时，机罩电机工作主动在行人被撞击前弹起  全部
背景技术：
为解决上述技术问题，本发明公开了一种基于场景控制的主动机罩系统，其能够 根据具体行人被撞情况提前弹起车罩、有效地保护行人。 本发明公开了一种基于场景控制的主动机罩系统，包括高级辅助驾驶系统、自动 制动辅助系统、前车防撞预警系统、车辆ECU和机罩电机，当车辆ECU根据高级辅助驾驶系统 采集的信号和自动制动辅助系统的信号判断车辆行驶中会撞击行人时，机罩电机工作主动 在行人被撞击前弹起机罩。 在本发明的一种优选实施方案中，具体的步骤包括， 步骤1，车辆以一定速度行驶中，高级辅助驾驶系统针对前方突现行人识别场景， 将信号反馈至控制器ECU中； 步骤2，车辆ECU结合自动制动辅助系统进行计算，评估自动制动辅助系统触发后 是否撞击行人，若判断即将撞击，则触发前机舱中的电机，驱动机罩铰链弹起，若判断AEB可 以制动，避免撞击，则算法关闭，电机执行器不做响应； 在本发明的一种优选实施方案中，所述前车防撞预警系统的碰撞传感器记录撞击 时的加速度信号，评估撞击的剧烈程度。 在本发明的一种优选实施方案中，所述机罩电机通过机罩铰链连接机罩。 在本发明的一种优选实施方案中，所述毫米波雷达用于采集前方车距及车速。 在本发明的一种优选实施方案中，所述角雷达用于采集后方车距及车速。 在本发明的一种优选实施方案中，所述高级辅助驾驶系统通过雷达和摄像头采集 的信号包括：行人的运动方式、行人的运动时间、行人的运动速度和行人被撞击的初始速 度。 在本发明的一种优选实施方案中，具体的包括， 6 CN 111572491 A 说　明　书 2/9 页 7 CN 111572491 A 说　明　书 3/9 页 在本发明的一种优选实施方案中，机罩的弹起高度根据行人被撞击的位置预估， 并基于CAE仿真评估、标定工况设定。 在本发明的一种优选实施方案中，机罩的弹起高度H计算公式为：H＝V1*t， 其中，V1为机罩弹起速度，S为人车距离，a为制动响应的减速度，v0为识 别前方行人时的车辆速度。 本发明的有效效果是：本发明结合ADAS驾驶辅助系统的雷达&  摄像头原件、配合 AEB&FCW功能，车辆ECU、机罩电机、机罩铰链等硬件，共同组建系统，组成了一种能够有效地 行人保护场景的全新系统，其能够在行人被撞之前提前弹起车罩，有效地减少行人收到撞 击所造成的伤害。 附图说明 图1本发明对应硬件位置示意图 图2本发明算法策略示意图 图中：1-ADAS雷达，2-ADAS摄像头，3-机械电机，4-车辆ECU。
技术实现要素：
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对 本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不 用于限定本发明。 8 CN 111572491 A 说　明　书 4/9 页 本发明公开了一种基于场景控制的主动机罩系统，包括高级辅助驾驶系统、自动 制动辅助系统、前车防撞预警系统、车辆ECU和机罩电机，当车辆ECU根据高级辅助驾驶系统 采集的信号和自动制动辅助系统的信号判断车辆行驶中会撞击行人时，机罩电机工作主动 在行人被撞击前弹起机罩。具体的步骤包括， 步骤1，车辆以一定速度行驶中，高级辅助驾驶系统针对前方突现行人识别场景， 将信号反馈至控制器ECU中； 步骤2，车辆ECU结合自动制动辅助系统进行计算，评估自动制动辅助系统触发后 是否撞击行人，若判断即将撞击，则触发前机舱中的电机，驱动机罩铰链弹起，若判断AEB可 以制动，避免撞击，则算法关闭，电机执行器不做响应； 优选地，所述前车防撞预警系统的碰撞传感器记录撞击时的加速度信号，评估撞 击的剧烈程度。 优选地，所述机罩电机通过机罩铰链连接机罩。 优选地，所述毫米波雷达用于采集前方车距及车速。 优选地，所述角雷达用于采集后方车距及车速。 优选地，所述高级辅助驾驶系统通过雷达和摄像头采集的信号包括：行人的运动 方式、行人的运动时间、行人的运动速度和行人被撞击的初始速度。 在本发明的一种优选实施方案中，具体的包括， 9 CN 111572491 A 说　明　书 5/9 页 在本发明的一种优选实施方案中，机罩的弹起高度根据行人被撞击的位置预估， 并基于CAE仿真评估、标定工况设定。 本发明专利的目的是结合ADAS驾驶辅助系统的雷达&摄像头原件，配合AEB&FCW功 能，车辆ECU、机罩电机、机罩铰链等硬件，共同组建系统，属于一种针对行人保护场景的全 新系统。 在特定场景中： 1、车辆以一定速度行驶中，针对前方突现行人识别场景，将信号反馈至控制器ECU 中。 2、控制器结合AEB&FCW性能进行计算，评估AEB功能触发后是否撞击行人。若判断 即将撞击，则触发前机舱中的电机，驱动机罩铰链弹起。若判断AEB可以制动，避免撞击，则 算法关闭，电机执行器不做响应。具体算法策略基于附图2进行设定。 3、前端的碰撞传感器仅做为辅助信号，记录撞击时的加速度信号，评估撞击的剧 10 CN 111572491 A 说　明　书 6/9 页 烈程度。 机罩弹起后，驾驶员也可通过自行控制机罩重新关闭。 机罩弹起的控制逻辑如下表： 11 CN 111572491 A 说　明　书 7/9 页 12 CN 111572491 A 说　明　书 8/9 页 13 CN 111572491 A 说　明　书 9/9 页 根 据上述试验 总结可 知 ，机罩的 弹起高 度 H计算公式 为 ：H＝ V 1 * t ， 其中，V1为机罩弹起速度，S为人车距离，a为制动响应的减速度，v0为识 别前方行人时的车辆速度。 以上仅为本发明的