技术摘要：
本公开中描述的示例性实施例总体上涉及“车辆检测系统和方法”。在一个示例性实施例中，设置在第一车辆中的车辆检测系统接收由第二车辆的车辆检测系统生成的映射图。例如，所述映射图(其可以是基本映射图)指示由所述第二车辆的所述车辆检测系统检测到并且由于各种原因  全部
背景技术：
过去几年中，UberTM和LyftTM等乘车服务补充了通过出租车、穿梭巴士和豪华轿车 等车辆提供的常规乘车服务。当前用于提供这些乘车服务的大部分汽车是驾驶员操作的车 辆。然而，通常被称为自主车辆的自驱动车辆已经成为许多开发工作的焦点，并且各种乘车 服务公司正在考虑使用这些车辆来提供乘车服务。在自主车辆可以用于此类目的之前需要 解决的一些方面包括安全、法律责任和公众接受度。
技术实现要素：
本公开中描述的示例性实施例总体上涉及车辆检测系统和方法。在一个示例性实 施例中，设置在第一车辆中的车辆检测系统接收由第二车辆的车辆检测系统生成的映射 图。例如，映射图(其可以是基本映射图)指示由第二车辆的车辆检测系统检测到并且由于 各种原因而不能由第一车辆检测到的第三车辆。例如，由于位于第一车辆和第三车辆之间 的介入车辆引起的信号阻挡，或者由于第一车辆中的车辆检测系统的射频(RF)信号接收的 丢失，因此第一车辆无法检测到第三车辆。第二车辆可以通过使用射频(RF)信号来检测第 三车辆并且将信息传递到第一车辆。 在安全问题中最重要的是需要确保自主车辆不涉及事故，特别是危及人类生命的 事故。就法律责任问题而言，关于哪个实体(制造商、车主、服务提供商等)有责任赔偿因自 主车辆造成的事故而造成的损害仍在争论中。即使自主车辆的事故发生率等于或略微低于 驾驶员操作车辆的事故发生率，公众对自主车辆造成的事故的看法(与公众对自主车辆的 接受程度相关)此时也可能有一定程度的偏差。因此，自主车辆制造商非常重视开发各种类 型的行人检测系统、物体检测系统和车辆检测系统。此类系统也可以用于驾驶员操作的车 辆中。非常期望这些系统变得万无一失和可靠，因为无法检测到行人、物体和/或车辆可能 是危险的。 附图说明 下面将参考附图进行详细描述。使用相同的附图标记可以指示类似或相同的项。 各个实施例可以利用除了附图中所示的元件和/或部件之外的元件和/或部件，并且在各个 实施例中可以不存在一些元件和/或部件。附图中的元件和/或部件不一定是按比例绘制 的。贯穿本公开，取决于上下文，单数和复数术语可以互换使用。 图1示出了与装备有根据本公开的车辆检测系统的车辆相关的示例性场景。 图2示出了装备有车辆检测系统的车辆不能检测到另一个车辆的示例性场景。 图3示出了根据本公开的由车辆检测系统生成的第一示例性映射图。 图4示出了根据本公开的由车辆检测系统生成的基本映射图中的示例性分段。 4 CN 111572554 A 说　明　书 2/13 页 图5示出了根据本公开的由车辆检测系统生成的第二示例性映射图。 图6示出了根据本公开的示例性实施例的车辆检测系统的一些部件。