技术摘要：
本申请公开了一种子弹计数方法、装置、终端及存储介质。其中方法包括：基于预设的采样频率，获取待处理声信号；确定多个枪声信号以及多个枪声信号分别对应的多个通道信号；将多个枪声信号分别对应的多个通道信号处理为多个数字信号；对多个枪声信号分别对应的多个数字  全部
背景技术：
当前，靶场实弹射击过程中，对于子弹数目的管理至为关键。如果存在领取数目与 实际射击数目不一致或人员私藏等行为，则会引发巨大的安全隐患。因此，需要对靶场子弹 进行计数。 相关技术中，子弹计数往往是通过专人一对一监督，人工计数或事后统计弹壳等 方式来进行。这种计数方式在多人同时射击或现场射击环境较为恶劣的情况下存在误判的 可能，并且因依赖人工导致子弹计数成本高。
技术实现要素：
为了解决上述子弹计数存在的误判以及子弹计数成本高的技术问题，本申请提供 一种子弹计数方法、装置、终端及存储介质。 根据本申请的第一方面，提供了一种子弹计数方法，该方法包括： 基于预设的采样频率，获取待处理声信号； 依据待处理声信号，确定多个枪声信号； 确定多个枪声信号分别对应的多个通道信号； 对多个所述枪声信号分别对应的多个通道信号进行预处理，得到多个所述枪声信 号分别对应的多个数字信号； 对多个所述枪声信号分别对应的多个所述数字信号进行预定数量次平移和叠加 处理，得到多个所述枪声信号分别对应的预定数量个叠加信号； 依据多个所述枪声信号分别对应的预定数量个叠加信号以及预设门限值，在预设 的多个靶位中，确定多个所述枪声信号分别对应的目标靶位，并进行子弹计数处理。 根据本申请的第二方面，提供了一种子弹计数装置，该装置包括： 声信号获取模块，用于基于预设的采样频率，获取待处理声信号； 枪声信号确定模块，用于依据待处理声信号，确定多个枪声信号； 多通道信号确定模块，用于确定多个枪声信号分别对应的多个通道信号； 信号预处理模块，用于对多个所述枪声信号分别对应的多个通道信号进行预处 理，得到多个所述枪声信号分别对应的多个数字信号； 多通道信号处理模块，用于对多个所述枪声信号分别对应的多个所述数字信号进 行预定数量次平移和叠加处理，得到多个所述枪声信号分别对应的预定数量个叠加信号； 靶位子弹计数模块，用于依据多个所述枪声信号分别对应的预定数量个叠加信号 以及预设门限值，在预设的多个靶位中，确定多个所述枪声信号分别对应的目标靶位，并进 行子弹计数处理。 根据本申请的第三方面，提供了一种终端，该终端包括：存储器、处理器及存储在 4 CN 111599380 A 说　明　书 2/8 页 存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时以实现上述子弹计 数方法。 根据本申请的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，该介质存储有计算机 可执行指令，该计算机可执行指令用于以执行上述子弹计数方法。 本申请实施例，基于预设的采样频率，获取待处理声信号，并确定待处理声信号的 多个枪声信号以及多个枪声信号分别对应的多个通道信号，以便对多个枪声信号分别对应 的多个通道信号进行平移叠加处理，从而得到多个枪声信号分别对应的预定数量个叠加信 号，这种通过平移叠加处理来得到叠加信号的方式，不仅使得多个枪声信号分别对应的多 个通道信号在时间域上保持一致，还通过叠加处理起到了增强信号强度的效果，进一步在 对多个枪声信号分别对应的预定数量个叠加信号进行预处理后，结合预设的门限值，确定 多个枪声信号分别对应的靶位并进行子弹计数处理提供了数据基础，这种预处理方式不仅 达到了去除叠加信号中噪声的目的，抵消掉噪声引起的抖动，还降低了确定多个枪声信号 各自对应的靶位的难度，提高了子弹计数的准确性和稳定。 附图说明 为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对本申请实施例描述中所 需要使用的附图作简单地介绍。 图1为根据本申请实施例提供的一种子弹计数方法的流程示意图； 图2为本申请根据实施例提供的一种子弹计数方法中一种多通道信号的处理示意 图； 图3为本申请根据实施例提供的一种子弹计数方法中另一种多通道信号的处理示 意图； 图4为根据本申请实施例提供的一种子弹计数方法的应用系统的框图结构示意 图； 图5为本申请根据实施例提供的一种子弹计数方法的应用系统中一个实施例中靶 位与声阵列的相对位置示意图；以及 图6为本申请另一个实施例提供的一种子弹计数装置的框图结构示意图。