技术摘要：
一种智能轮毂轴承组元，用于轮毂轴承制造。采用双列圆锥滚子轴承与滚针轴承组合结构，轮毂轴承外圈为一体化结构，双列圆锥滚子轴承与滚针轴承的外圈组合为一体；装在轮毂轴承组元轴孔内的控制系统集成为模块化结构，采用无线收发信号，可同时测量轮毂轴承的速度和温度  全部
背景技术：
轮毂轴承单元是在标准角接触球轴承和圆锥滚子轴承的基础上发展起来的，它将 两套轴承做为一体，具有组装性能好、可省略游隙调整、重量轻、结构紧凑、载荷容量大、可 事先装入润滑脂、省略外部轮毂密封及免于维修等优点，已广泛应用于轿车中，在载重汽车 也有逐步扩大应用的趋势。轮毂轴承单元主要经历了以下几代： 第一代轮毂轴承是外圈整体式、内圈背对背组合的双列角接触球轴承或双列圆锥滚子 轴承。第二代轮毂轴承外圈带有法兰盘，直接通过螺栓连接到悬架上，或安装到刹车盘和钢 圈上。第三代轮毂轴承由连接到悬架上带法兰盘的外圈和连接到刹车盘和钢圈上带法兰盘 的内圈组成。与第二代不同，第三代轮毂轴承集成了ABS传感器，普遍采用摇辗技术自锁半 内圈，摇辗过程中对带法兰盘的轮毂轴端施加轴向载荷使其变形来固定半内圈。 轮毂轴承的主要作用是承重以及为轮毂的转动提供精确引导，它既承受轴向载荷 又承受径向载荷。传统型轮毂轴承是由两套圆锥滚子轴承或球轴承组合而成，轴承的安装、 涂油、密封以及游隙的调整都是在汽车生产线上进行。这种结构使得其在汽车生产厂装配 困难、成本高、可靠性差，而且汽车在维修点维护时，还需要对轴承进行清洗、涂油和调整， 不便施加预紧，安装过程复杂，需要充填润滑脂。 而目前对于履带坦克轮毂轴承组元来说，由于路况复杂，通过凹凸不平的野地、壕 沟、矮墙及松软地面，由于坦克履带的整体性和抓地性，使得轮毂轴承组元实际载荷受力性 能是其它轮胎的车辆不可比的，现有的轮毂轴承无法满足需求。
技术实现要素：
为克服现有技术的不足，本发明的发明目的在于提供一种智能轮毂轴承组元，以 适时监控履带坦克在复杂路况的轮毂轴承使用情况。 为实现上述发明目的，本发明采用双列圆锥滚子轴承与滚针轴承组合结构，轮毂 轴承外圈为一体化结构，双列圆锥滚子轴承与滚针轴承的外圈组合为一体；装在轮毂轴承 组元轴孔内的控制系统集成为模块化结构，采用无线收发信号，可同时测量轮毂轴承的速 度和温度，并适时反馈信号。 所述外圈与内圈一之间装有圆锥滚子轴承和锥保持架，外圈与内圈二之间装有滚 针轴承和保持架，外圈的法兰沿上带有用于联接安装轮毂的安装孔，外圈的两端为圆锥滚 道，中间为圆柱滚道；挡圈与弹性卡圈轴向固定滚针轴承和保持架；外圈的左端用螺栓、弹 性垫圈、平垫圈压紧安装轴头盖，轴头盖上装有磁钢片，并开有氯丁橡胶堵塞槽，外圈与轴 头盖之间设有纸垫密封；外圈的右端用螺栓、弹性垫圈、平垫圈压紧安装回转挡油环，回转 挡油环的内部装有两列密封圈，外圈与回转挡油环之间设有纸垫密封；外圈的两端与装在 圆锥滚子轴承端部的挡圈之间装有内置密封圈，内圈一与挡圈之间设有O形密封圈，轴头盖 3 CN 111577767 A 说　明　书 2/5 页 与挡圈之间用卡圈轴向固定。 所述控制系统包括测量与无线发送单元、无线接收与can发送单元以及Can口屏显 示单元；轮毂轴承组元的温度采用接触式传感器测量，速度采用霍尔传感器测量。 本发明与现有技术相比，具有以下优点： ①内、外部空间设计灵活：内部空间小，改变了标准轴承的结构，将外圈与轮毂轴承外 圈组合为一体，在更大程度上节省了安装空间。 ②精度高：双列圆锥滚子轴承与滚针轴承的径向游隙一致性控制在0.01mm以内。 ③刚性及承载能力大：采用双列圆锥滚子轴承与滚针轴承的巧妙组合，圆锥滚子 轴承外圈与滚针轴承外圈集为一体的结构，使滚动体尺寸增大，提高了轴承的承载能力。 ④密封效果好：采用内部多层唇形密封和机械防尘盖组合，可有效防止内部润滑 脂泄漏和外部泥浆、沙石进入轴承内部。 ⑤智能化测量反馈：采用无线收发信号，可同时测量轮毂轴承的速度和温度，并及 时反馈信号，提高使用安全性，能有效避免突发状况发生。 ⑥安装方便、快捷：采用圆锥滚子轴承联接为一体的结构，速度和温度传感器集成 一体，使轴承形成模块化、组元化，维护安装更为方便、快捷。 附图说明 图1是本发明的结构示意图。 图2是本发明的速度传感器电路。 图3是本发明的无线收发信号模块。 图4是本发明的稳压器电路。 图5是本发明的电池电压检测电路。 图6是本发明的两路电子开关电路。 图7是本发明的温度传感器电路。 图8是本发明的电源变换电路。 图9是本发明的电源变换电路。 图10是本发明的MCU控制电路。 图11是本发明的独立CAN控制电路。 图12是本发明的隔离CAN  PHY芯片，自带电源及信号隔离电路。 图13是预留串行FLASH电路。 图14是本发明的实时时钟电路。 图15是本发明的功能单元连接方框图。 图16是本发明的电气连接方框图。