技术摘要：
本发明公开了一种内置焊烟无害化处理机构的电焊机系统，涉及电焊机技术领域，结合大口径钢管在对接加工处理时的需求，研发了一种专门应对大口径钢管对接的焊接工装，该工作是在设备承载基板的顶部端面对称式固定安装有两根跑道，两根跑道的滑动端面分别滑动连接有主动 全部
背景技术：
目前，随着技术的不断进步以及市场的需求，钢管正朝着高钢级、高压力、大口径 的方向发展，大口径的钢管在对接过程中，需要借助电焊机系统，将两者通过焊接方式形成 一个整体，便于应对后续实际的使用场景。 在现有技术中，针对两根大口径钢管的对接处理，所采用的电焊机系统，在实际使 用的过程中，存在如下缺陷： 1、现有电焊机系统在焊接大口径钢管的接缝时，因缺少与大口径钢管适配的焊接 工装，迫使整个电焊机系统是围绕大口径钢管为中心，这样，就会迫使整个电焊机系统必须 满足多点、多线程以及多维度的焊接需求，这样的电焊机系统不仅结构复杂，后期维护困 难，而且需要大量资金的投入； 2、现有电焊机系统在焊接大口径钢管的接缝时，会产生大量的焊烟，焊烟对人体 以及环境都是有负面影响的，现有技术通常是在一个焊接车间外，增设一台烟气处理设备， 来达到焊烟不会对环境造成破坏的目的，但是，工作人员一天需要至少长达8小时待在焊接 车间内，具有毒性的焊烟被人体吸入后，会对工作人员的呼吸系统造成影响； 综上，本领域的技术人员提出了一种适用于大口径钢管对接加工且内置焊烟无害 化处理机构的电焊机系统。
技术实现要素：
针对现有技术的不足，本发明提供了一种内置焊烟无害化处理机构的电焊机系 统，解决了现有电焊机系统在焊接大口径钢管的接缝时，因缺少与大口径钢管适配的焊接 工装，迫使整个电焊机系统是围绕大口径钢管为中心，这样，就会迫使整个电焊机系统必须 满足多点、多线程以及多维度的焊接需求，这样的电焊机系统不仅结构复杂，后期维护困 难，而且需要大量资金的投入以及缺乏对焊烟的快速收集和处理功能，进而造成有毒焊烟 对工作人员身体健康造成影响的问题。 为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种内置焊烟无害化处理 机构的电焊机系统，包括设备承载基板，所述设备承载基板的顶部端面对称式固定安装有 两根跑道，两根所述跑道的滑动端面分别滑动连接有主动机构、从动机构以及两组管头衔 接托起机构，所述主动机构和从动机构分别设置在两根跑道的两端，两组所述管头衔接托 起机构滑动设置在主动机构和从动机构之间的任意位置，所述主动机构和从动机构的上方 分别对应滚动连接有两个结构相同的主动调节机构和从动调节机构，所述主动调节机构和 从动调节机构的内部以及两组管头衔接托起机构的顶部内侧分别对应夹持固定有钢管B和 钢管A，所述设备承载基板为“十”字形结构，在“十”字形的两端分别对称安装有两个机械手 4 CN 111604623 A 说 明 书 2/6 页 基座，两个所述机械手基座的顶部分别固定安装有一个焊接机器人，所述设备承载基板的 顶部以及钢管A和钢管B搭接处的正上方共同固定安装有无害化处理机构。 优选的，所述主动机构包括固定安装在设备承载基板顶部端面的底板A，所述底板 A的顶部端面对称式固定安装有两个底座A，两个底座A的内部分别对应转动连接有一个主 动滚轮，且两个底座A的一侧端面分别对应固定安装有减速机，所述主动滚轮与减速机的动 力输出端相串接，两个所述减速机的动力输入端均固定连接有伺服电机的驱动端。 优选的，所述从动机构包括固定安装在设备承载基板顶部端面的底板B，所述底板 B的顶部端面对称式固定安装有两个底座B，两个所述底座B的内部均通过一根销轴铰接式 转动连接有衔接座，两个所述衔接座的内部均转动连接有两个从动滚轮。 优选的，所述主动调节机构和从动调节机构均包括分别对应滚筒设置在主动机构 和从动机构上方的外承载框架，所述外承载框架的内部呈90°分布设置有四个气缸，四个所 述气缸的伸缩端均朝向外承载框架的圆心，且四根气缸的伸缩端分别固定连接有一个联动 块，四个所述联动块背离气缸的端面分别对应连接有钢管夹持板。 优选的，四个钢管夹持板均为圆弧形状，且四个钢管夹持板首尾相接触后，共同拼 成一个与外承载框架同圆心的圆形。 优选的，所述管头衔接托起机构包括滑动式安装在两根跑道顶部的底板C，所述底 板C的顶部端面对称式固定安装有两块支撑板，且底板C的顶部端面位于两块支撑板的中间 位置固定安装有电动液压缸，两块所述支撑板相邻端面的顶部各自固定焊接有轴套，两个 所述轴套的内部滑动设置有一根调节杆，两根调节杆的底端均焊接设置有一块限位盘，所 述电动液压缸的伸缩端以及两根调节杆的顶端共同连接有半圆形的托板。 优选的，所述无害化处理机构包括固定安装在设备承载基板顶部的焊烟处理组件 以及两根一区段调节柱，所述焊烟处理组件的顶部端面固定安装有抽风机，两根所述一区 段调节柱的内部均滑动设置有一根二区段调节柱，所述一区段调节柱与二区段调节柱之间 分别通过若干个调节孔和轴杆形成可调节的活动连接结构，若干个所述调节孔分别贯穿式 开设在一区段调节柱和二区段调节柱的内部，所述轴杆依次插入到一区段调节柱和二区段 调节柱所对应的调节孔中； 两根所述二区段调节柱的顶端共同焊接设置有一根横梁，所述横梁朝向钢管A和 钢管B搭接处的端面焊接设置有焊烟收集盒，所述焊烟收集盒的内部为中空结构，且焊烟收 集盒的两侧端面均开设有若干等距离分布的进气孔，所述焊烟收集盒的出气口固定串接有 输送管的进气口，所述输送管的出气口固定串接有弹簧管的进气口，所述弹簧管的出气口 与抽风机的进气口相串接。 优选的，所述焊烟处理组件的正面通过铰接方式转动连接有检修门，所述焊烟处 理组件与检修门之间相接触的部分均设置有密封垫圈，所述焊烟处理组件的一侧端面连通 设置有一根排气管。 优选的，所述焊烟处理组件包括固定安装在设备承载基板顶部端面的处理箱，在 所述处理箱内部底端和顶端分别对应焊接设置有限位板A和限位板B，所述限位板A和限位 板B的相邻端面均滑动连接有一个托盘，两个所述托盘的相邻端面之间共同夹持设置有处 理滤芯； 在所述托盘底部端面的中心固定焊接有内丝筒，所述限位板A的中间贯穿开设有 5 CN 111604623 A 说 明 书 3/6 页 适配槽，内丝筒位于适配槽中，且内丝筒与限位板A之间通过螺杆形成可拆式的固定连接结 构，所述处理箱的顶部端面固定连接有一根衔接管，所述衔接管的进气端与抽风机的出气 口相串接，所述衔接管的出气端与处理滤芯的进气口相串接。 优选的，所述处理滤芯包括按照由外及里依次设置，且为固定连接的三阶段除尘 滤网、二阶段除尘滤网以及一阶段除尘滤网，在所述三阶段除尘滤网和二阶段除尘滤网之 间填充设置有PP棉，在所述二阶段除尘滤网和一阶段除尘滤网之间填充设置有活性炭颗 粒。 有益效果 本发明提供了一种内置焊烟无害化处理机构的电焊机系统。与现有技术相比具备 以下有益效果： 1、该内置焊烟无害化处理机构的电焊机系统，结合大口径钢管在对接加工处理时 的需求，研发了一种专门应对大口径钢管对接的焊接工装，该工作是在设备承载基板的顶 部端面对称式固定安装有两根跑道，两根跑道的滑动端面分别滑动连接有主动机构、从动 机构以及两组管头衔接托起机构，主动机构和从动机构分别设置在两根跑道的两端，两组 管头衔接托起机构滑动设置在主动机构和从动机构之间的任意位置，主动机构和从动机构 的上方分别对应滚动连接有两个结构相同的主动调节机构和从动调节机构，主动调节机构 和从动调节机构的内部以及两组管头衔接托起机构的顶部内侧分别对应夹持固定有钢管B 和钢管A，上述结构的焊接工装，在实际使用时，通过自身的旋转，来带动钢管A和钢管B的同 步旋转，进而促使钢管A和钢管B的对接缝朝着某一规定方向进行旋转，配合两台固定安装 的焊接机器人，可以实现钢管A和钢管B一边旋转，一边实现通过焊接方式实现对接的目的， 该种结构的工装，是以焊接机器人为中心，无需要求现有焊接机器人具备多点、多线程以及 多维度焊接的功能，进而大幅度降低企业前期的投入成本以及后期的维护成本，具有很高 的推广性。 2、该内置焊烟无害化处理机构的电焊机系统，上述工装，可以根据大口径钢管自 身不同的直径，来调节自身的夹持尺寸，以满足实际钢管对接焊接使用场景的需求，提高整 个电焊机系统的实用性，并且在两根大口径钢管焊接的接口两侧，设置有可滑动的托起机 构，确保钢管对接过程的平稳进行，同时也可防止因钢管存在自重而出现炸焊的问题。 3、该内置焊烟无害化处理机构的电焊机系统，通过在两根大口径钢管焊接的位 置，设置有无害化处理机构，该无害化处理机构可以实现焊接过程中所产生的焊烟立即被 收集和处理，与现有在焊接车间外部设置烟气处理设备，对整个焊接车间内部的焊烟进行 收集和处理的方式，该方式更加节省成本，而且对应的处理效果更加理想，第一时间降低有 毒焊烟对工作人员身体健康的影响，确保工作人员可以在一个良好的环境下持续工作。 附图说明 图1为本发明的结构示意图； 图2为本发明主动机构的结构示意图； 图3为本发明从动机构的结构示意图； 图4为本发明主动调节机构的结构示意图； 图5为本发明管头衔接托起机构的结构示意图； 6 CN 111604623 A 说 明 书 4/6 页 图6为本发明无害化处理机构的结构示意图； 图7为本发明焊烟处理组件的结构示意图； 图8为本发明焊烟处理组件的正视图； 图9为本发明处理滤芯的外部结构示意图； 图10为本发明图9中M-M断面的剖视图。 图中：1、设备承载基板；2、跑道；3、主动机构；31、底板A；32、底座A；33、主动滚轮； 34、减速机；35、伺服电机；4、从动机构；41、底板B；42、底座B；43、衔接座；44、销轴；45、从动 滚轮；5、主动调节机构；51、外承载框架；52、气缸；53、联动块；54、钢管夹持板；6、从动调节 机构；7、管头衔接托起机构；71、底板C；72、支撑板；73、电动液压缸；74、轴套；75、调节杆； 76、限位盘；77、托板；8、钢管A；9、钢管B；10、机械手基座；11、焊接机器人；12、无害化处理机 构；121、焊烟处理组件；121-a、处理箱；121-b、限位板A；121-c、托盘；121-d、螺杆；121-e、限 位板B；121-f、衔接管；121-g、处理滤芯；121-g1、三阶段除尘滤网；121-g2、二阶段除尘滤 网；121-g3、一阶段除尘滤网；121-g4、PP棉；121-g5、活性炭颗粒；122、检修门；123、排气管； 124、抽风机；125、一区段调节柱；126、二区段调节柱；127、横梁；128、焊烟收集盒；129、进气 孔；1210、输送管；1211、弹簧管；1212、调节孔；1213、轴杆。
本发明公开了一种内置焊烟无害化处理机构的电焊机系统，涉及电焊机技术领域，结合大口径钢管在对接加工处理时的需求，研发了一种专门应对大口径钢管对接的焊接工装，该工作是在设备承载基板的顶部端面对称式固定安装有两根跑道，两根跑道的滑动端面分别滑动连接有主动 全部
背景技术：
目前，随着技术的不断进步以及市场的需求，钢管正朝着高钢级、高压力、大口径 的方向发展，大口径的钢管在对接过程中，需要借助电焊机系统，将两者通过焊接方式形成 一个整体，便于应对后续实际的使用场景。 在现有技术中，针对两根大口径钢管的对接处理，所采用的电焊机系统，在实际使 用的过程中，存在如下缺陷： 1、现有电焊机系统在焊接大口径钢管的接缝时，因缺少与大口径钢管适配的焊接 工装，迫使整个电焊机系统是围绕大口径钢管为中心，这样，就会迫使整个电焊机系统必须 满足多点、多线程以及多维度的焊接需求，这样的电焊机系统不仅结构复杂，后期维护困 难，而且需要大量资金的投入； 2、现有电焊机系统在焊接大口径钢管的接缝时，会产生大量的焊烟，焊烟对人体 以及环境都是有负面影响的，现有技术通常是在一个焊接车间外，增设一台烟气处理设备， 来达到焊烟不会对环境造成破坏的目的，但是，工作人员一天需要至少长达8小时待在焊接 车间内，具有毒性的焊烟被人体吸入后，会对工作人员的呼吸系统造成影响； 综上，本领域的技术人员提出了一种适用于大口径钢管对接加工且内置焊烟无害 化处理机构的电焊机系统。
技术实现要素：
针对现有技术的不足，本发明提供了一种内置焊烟无害化处理机构的电焊机系 统，解决了现有电焊机系统在焊接大口径钢管的接缝时，因缺少与大口径钢管适配的焊接 工装，迫使整个电焊机系统是围绕大口径钢管为中心，这样，就会迫使整个电焊机系统必须 满足多点、多线程以及多维度的焊接需求，这样的电焊机系统不仅结构复杂，后期维护困 难，而且需要大量资金的投入以及缺乏对焊烟的快速收集和处理功能，进而造成有毒焊烟 对工作人员身体健康造成影响的问题。 为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种内置焊烟无害化处理 机构的电焊机系统，包括设备承载基板，所述设备承载基板的顶部端面对称式固定安装有 两根跑道，两根所述跑道的滑动端面分别滑动连接有主动机构、从动机构以及两组管头衔 接托起机构，所述主动机构和从动机构分别设置在两根跑道的两端，两组所述管头衔接托 起机构滑动设置在主动机构和从动机构之间的任意位置，所述主动机构和从动机构的上方 分别对应滚动连接有两个结构相同的主动调节机构和从动调节机构，所述主动调节机构和 从动调节机构的内部以及两组管头衔接托起机构的顶部内侧分别对应夹持固定有钢管B和 钢管A，所述设备承载基板为“十”字形结构，在“十”字形的两端分别对称安装有两个机械手 4 CN 111604623 A 说 明 书 2/6 页 基座，两个所述机械手基座的顶部分别固定安装有一个焊接机器人，所述设备承载基板的 顶部以及钢管A和钢管B搭接处的正上方共同固定安装有无害化处理机构。 优选的，所述主动机构包括固定安装在设备承载基板顶部端面的底板A，所述底板 A的顶部端面对称式固定安装有两个底座A，两个底座A的内部分别对应转动连接有一个主 动滚轮，且两个底座A的一侧端面分别对应固定安装有减速机，所述主动滚轮与减速机的动 力输出端相串接，两个所述减速机的动力输入端均固定连接有伺服电机的驱动端。 优选的，所述从动机构包括固定安装在设备承载基板顶部端面的底板B，所述底板 B的顶部端面对称式固定安装有两个底座B，两个所述底座B的内部均通过一根销轴铰接式 转动连接有衔接座，两个所述衔接座的内部均转动连接有两个从动滚轮。 优选的，所述主动调节机构和从动调节机构均包括分别对应滚筒设置在主动机构 和从动机构上方的外承载框架，所述外承载框架的内部呈90°分布设置有四个气缸，四个所 述气缸的伸缩端均朝向外承载框架的圆心，且四根气缸的伸缩端分别固定连接有一个联动 块，四个所述联动块背离气缸的端面分别对应连接有钢管夹持板。 优选的，四个钢管夹持板均为圆弧形状，且四个钢管夹持板首尾相接触后，共同拼 成一个与外承载框架同圆心的圆形。 优选的，所述管头衔接托起机构包括滑动式安装在两根跑道顶部的底板C，所述底 板C的顶部端面对称式固定安装有两块支撑板，且底板C的顶部端面位于两块支撑板的中间 位置固定安装有电动液压缸，两块所述支撑板相邻端面的顶部各自固定焊接有轴套，两个 所述轴套的内部滑动设置有一根调节杆，两根调节杆的底端均焊接设置有一块限位盘，所 述电动液压缸的伸缩端以及两根调节杆的顶端共同连接有半圆形的托板。 优选的，所述无害化处理机构包括固定安装在设备承载基板顶部的焊烟处理组件 以及两根一区段调节柱，所述焊烟处理组件的顶部端面固定安装有抽风机，两根所述一区 段调节柱的内部均滑动设置有一根二区段调节柱，所述一区段调节柱与二区段调节柱之间 分别通过若干个调节孔和轴杆形成可调节的活动连接结构，若干个所述调节孔分别贯穿式 开设在一区段调节柱和二区段调节柱的内部，所述轴杆依次插入到一区段调节柱和二区段 调节柱所对应的调节孔中； 两根所述二区段调节柱的顶端共同焊接设置有一根横梁，所述横梁朝向钢管A和 钢管B搭接处的端面焊接设置有焊烟收集盒，所述焊烟收集盒的内部为中空结构，且焊烟收 集盒的两侧端面均开设有若干等距离分布的进气孔，所述焊烟收集盒的出气口固定串接有 输送管的进气口，所述输送管的出气口固定串接有弹簧管的进气口，所述弹簧管的出气口 与抽风机的进气口相串接。 优选的，所述焊烟处理组件的正面通过铰接方式转动连接有检修门，所述焊烟处 理组件与检修门之间相接触的部分均设置有密封垫圈，所述焊烟处理组件的一侧端面连通 设置有一根排气管。 优选的，所述焊烟处理组件包括固定安装在设备承载基板顶部端面的处理箱，在 所述处理箱内部底端和顶端分别对应焊接设置有限位板A和限位板B，所述限位板A和限位 板B的相邻端面均滑动连接有一个托盘，两个所述托盘的相邻端面之间共同夹持设置有处 理滤芯； 在所述托盘底部端面的中心固定焊接有内丝筒，所述限位板A的中间贯穿开设有 5 CN 111604623 A 说 明 书 3/6 页 适配槽，内丝筒位于适配槽中，且内丝筒与限位板A之间通过螺杆形成可拆式的固定连接结 构，所述处理箱的顶部端面固定连接有一根衔接管，所述衔接管的进气端与抽风机的出气 口相串接，所述衔接管的出气端与处理滤芯的进气口相串接。 优选的，所述处理滤芯包括按照由外及里依次设置，且为固定连接的三阶段除尘 滤网、二阶段除尘滤网以及一阶段除尘滤网，在所述三阶段除尘滤网和二阶段除尘滤网之 间填充设置有PP棉，在所述二阶段除尘滤网和一阶段除尘滤网之间填充设置有活性炭颗 粒。 有益效果 本发明提供了一种内置焊烟无害化处理机构的电焊机系统。与现有技术相比具备 以下有益效果： 1、该内置焊烟无害化处理机构的电焊机系统，结合大口径钢管在对接加工处理时 的需求，研发了一种专门应对大口径钢管对接的焊接工装，该工作是在设备承载基板的顶 部端面对称式固定安装有两根跑道，两根跑道的滑动端面分别滑动连接有主动机构、从动 机构以及两组管头衔接托起机构，主动机构和从动机构分别设置在两根跑道的两端，两组 管头衔接托起机构滑动设置在主动机构和从动机构之间的任意位置，主动机构和从动机构 的上方分别对应滚动连接有两个结构相同的主动调节机构和从动调节机构，主动调节机构 和从动调节机构的内部以及两组管头衔接托起机构的顶部内侧分别对应夹持固定有钢管B 和钢管A，上述结构的焊接工装，在实际使用时，通过自身的旋转，来带动钢管A和钢管B的同 步旋转，进而促使钢管A和钢管B的对接缝朝着某一规定方向进行旋转，配合两台固定安装 的焊接机器人，可以实现钢管A和钢管B一边旋转，一边实现通过焊接方式实现对接的目的， 该种结构的工装，是以焊接机器人为中心，无需要求现有焊接机器人具备多点、多线程以及 多维度焊接的功能，进而大幅度降低企业前期的投入成本以及后期的维护成本，具有很高 的推广性。 2、该内置焊烟无害化处理机构的电焊机系统，上述工装，可以根据大口径钢管自 身不同的直径，来调节自身的夹持尺寸，以满足实际钢管对接焊接使用场景的需求，提高整 个电焊机系统的实用性，并且在两根大口径钢管焊接的接口两侧，设置有可滑动的托起机 构，确保钢管对接过程的平稳进行，同时也可防止因钢管存在自重而出现炸焊的问题。 3、该内置焊烟无害化处理机构的电焊机系统，通过在两根大口径钢管焊接的位 置，设置有无害化处理机构，该无害化处理机构可以实现焊接过程中所产生的焊烟立即被 收集和处理，与现有在焊接车间外部设置烟气处理设备，对整个焊接车间内部的焊烟进行 收集和处理的方式，该方式更加节省成本，而且对应的处理效果更加理想，第一时间降低有 毒焊烟对工作人员身体健康的影响，确保工作人员可以在一个良好的环境下持续工作。 附图说明 图1为本发明的结构示意图； 图2为本发明主动机构的结构示意图； 图3为本发明从动机构的结构示意图； 图4为本发明主动调节机构的结构示意图； 图5为本发明管头衔接托起机构的结构示意图； 6 CN 111604623 A 说 明 书 4/6 页 图6为本发明无害化处理机构的结构示意图； 图7为本发明焊烟处理组件的结构示意图； 图8为本发明焊烟处理组件的正视图； 图9为本发明处理滤芯的外部结构示意图； 图10为本发明图9中M-M断面的剖视图。 图中：1、设备承载基板；2、跑道；3、主动机构；31、底板A；32、底座A；33、主动滚轮； 34、减速机；35、伺服电机；4、从动机构；41、底板B；42、底座B；43、衔接座；44、销轴；45、从动 滚轮；5、主动调节机构；51、外承载框架；52、气缸；53、联动块；54、钢管夹持板；6、从动调节 机构；7、管头衔接托起机构；71、底板C；72、支撑板；73、电动液压缸；74、轴套；75、调节杆； 76、限位盘；77、托板；8、钢管A；9、钢管B；10、机械手基座；11、焊接机器人；12、无害化处理机 构；121、焊烟处理组件；121-a、处理箱；121-b、限位板A；121-c、托盘；121-d、螺杆；121-e、限 位板B；121-f、衔接管；121-g、处理滤芯；121-g1、三阶段除尘滤网；121-g2、二阶段除尘滤 网；121-g3、一阶段除尘滤网；121-g4、PP棉；121-g5、活性炭颗粒；122、检修门；123、排气管； 124、抽风机；125、一区段调节柱；126、二区段调节柱；127、横梁；128、焊烟收集盒；129、进气 孔；1210、输送管；1211、弹簧管；1212、调节孔；1213、轴杆。
