技术摘要：
本发明公开一种可全方位检测的新型x‑ray检测设备，包括安装平台、x‑ray接收机构、x‑ray发射机构、旋转机构、第一升降机构、双轴平移机构、承料台；所述x‑ray接收机构、x‑ray发射机构分别对应布置于安装平台的上方及下方，第一升降机构布置于安装平台一侧并经旋转  全部
背景技术：
电子类产品制造过程中，需经过现场过程检测，目前，一般通过x-ray检测设备对 其进行检测，其主要是通过微焦点x射线装置获取清晰的产品内部图像，进而对产品内部结 构的状况进行分析。而现有的x-ray检测设备具有以下的不足之处： 1)产品放置平台只能实现平面上的运动(即X轴、Y轴运动)，而无法对其进行旋转， 不能对产品进行各种角度，全方位的检测； 2)放置平台上没有设置相应的夹持机构，导致产品放置时不稳定，影响检测效率； 3)设备设计复杂，操作不便、占地面积大、成本高。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种可全方位检测的新型x-ray检测设备，该设备不仅能驱 动物料在X轴、Y轴及Z轴上自由移动，还能驱动其做旋转运动，进而实现对物料的各种角度 及全方位的检测，减少检测盲区，提高检测精度，且整体设计合理、结构紧凑、使用方便、操 作简单、检测成本低、检测效率高。 为实现上述目的，采用以下技术方案： 一种可全方位检测的新型x-ray检测设备，包括安装平台、x-ray接收机构、x-ray 发射机构、旋转机构、第一升降机构、双轴平移机构、承料台；所述x-ray接收机构、x-ray发 射机构分别对应布置于安装平台的上方及下方，第一升降机构布置于安装平台一侧并经旋 转机构与其驱动连接；所述双轴平移机构布置于安装平台的顶部，承料台安装于双轴平移 机构上并与其驱动连接；所述承料台用于放置待检测的物料，且承料台上还设有用于将物 料限位固定的限位夹紧机构；所述第一升降机构与旋转机构分别用于驱动安装平台带动承 料台做升降、旋转运动，双轴平移机构用于驱动承料台在水平方向上滑动。 进一步地，所述限位夹紧机构上还活动安装有旋转夹具机构，旋转夹具机构用于 将物料夹紧固定并可驱动物料做旋转运动。 进一步地，所述旋转机构包括布置于安装平台一侧的旋转支座、安装于旋转支座 上并与安装平台一侧驱动连接的减速机，以及与减速机驱动连接并用于驱动安装平台旋转 的第一旋转电机。 进一步地，所述第一升降机构包括布置于旋转支座一侧的安装竖板、沿竖直方向 布置于安装竖板一侧并与旋转支座固定连接的第一升降模组；所述第一升降模组用于经旋 转支座、减速机带动安装平台做升降运动。 进一步地，所述双轴平移机构包括沿安装平台长度方向布置于其顶部的第一平移 模组、垂直第一平移模组布置并与其顶部滑动连接的第二平移模组；所述承料台布置于第 二平移模组上并与其滑动连接，第一平移模组用于与第二平移模组相互配合以驱动承料台 3 CN 111595873 A 说　明　书 2/4 页 在水平方向上滑动。 进一步地，所述限位夹紧机构包括两第一滑动模组、两夹持条；所述两第一滑动模 组沿承料台长度方向分别布置于其顶部一侧，两夹持条垂直第一滑动模组平行间隔布置， 且均与两第一滑动模组滑动连接；每一夹持条的长度方向上还均安装有若干夹持块，夹持 块用于将放置于承料台上的物料限位固定。 进一步地，所述旋转夹具机构包括与其中一第一滑动模组滑动连接的安装座、安 装于安装座上的第二旋转电机，以及与第二旋转电机驱动连接的夹具座；所述夹具座上还 安装有夹紧模组，夹紧模组用于将物料夹紧固定。 进一步地，所述x-ray接收机构包括接收座，以及安装于接收座上的平板探测器； 所述x-ray发射机构包括发射座，以及安装于发射座上的x-ray发射器。 采用上述方案，本发明的有益效果是： 1)不仅能驱动物料在X轴、Y轴及Z轴上自由移动，还能驱动其做旋转运动，进而实 现对物料的各种角度及全方位的检测，减少检测盲区，提高检测精度，且整体设计合理、结 构紧凑、使用方便、操作简单、检测成本低、检测效率高； 2)设有承料台和旋转夹具机构，可根据实际使用环境，将物料放置于承料台或旋 转夹具机构上，泛用性强； 3)通过限位夹紧机构可对物料夹紧固定，避免其检测过程中随意晃动，提高检测 精度。 附图说明 图1为本发明的立体图； 图2为图1省却机箱的立体图； 图3为本发明的旋转机构、限位夹紧机构及双轴平移机构的立体图； 图4为本发明的第一升降机构的立体图； 图5为本发明的旋转夹具机构的立体图； 图6为图5的爆炸图； 其中，附图标识说明： 1—安装平台；                2—x-ray接收机构； 3—x-ray发射机构；           4—旋转机构； 5—第一升降机构；            6—双轴平移机构； 7—承料台；                  8—限位夹紧机构； 9—旋转夹具机构；            10—机箱； 41—旋转支座；               42—减速机； 43—第一旋转电机；           51—安装竖板； 52—第一升降模组；           61—第一平移模组； 62—第二平移模组；           81—第一滑动模组； 82—夹持条；                 83—夹持块； 91—安装座；                 92—第二旋转电机； 93—夹具座；                 94—夹紧模组； 4 CN 111595873 A 说　明　书 3/4 页 941—夹持推板；              942—调节旋钮； 943—导向杆；                944—滑块； 945—菱形连杆模组；          946—拉簧； 947—铰接柱。