
技术摘要:
本发明涉及一种漆包线超声波自动切割工作台,包括工作台、夹具平台、支架、移动机构和超声波切割机构,工作台上设置有超声波发生器,工作台上设置有支架和夹具平台,支架上固定有水平和竖直方向上的移动机构,移动机构通过伺服电机控制进行沿滑轨的运动,竖直移动机构 全部
背景技术:
由于在企业的生产过程中,对漆包线完整性要求高,往往一捆漆包线中一段的损 坏要导致整捆的重新缠绕,在生产过程中,如果漆包线需要切除重新加工,目前最常规的方 法是人工切除,漆包线较硬不易切除,而且工人切除需要保证圆筒不被切坏以此来保证之 后的使用。因此人工切除不仅效率低下,而且切除质量也不能保证。因此亟需研发一种效率 高、减少劳动强度和时间、保证质量以及具有普遍适应性的切割设备
技术实现要素:
本发明所要解决的技术问题是提供一种漆包线超声波自动切割工作台,可以解决 漆包线在切割过程中切割效率低、切割质量差、劳动强度大、耗时长以及不能保证回收再利 用的问题。 本发明为解决其技术问题所采用的技术方案是:一种漆包线超声波自动切割工作 台,包括有工作台、夹具平台、支架、移动机构和超声波切割机构,夹具平台固定在工作台 上,包括支撑转子、转台夹具和第三伺服电机,转台夹具用于固定漆包线线桶,支撑转子分 为内圈和外圈,外圈固定在工作台上,内圈可转动的与转台夹具固定连接,第三伺服电机用 于驱动支撑转子内圈转动;支架包括握式支撑支架和横板,若干握式支撑支架固定在工作 台上,横板固定在握式支撑支架顶部,用于固定移动机构;移动机构包括水平双滑块装配 体、竖直双滑块装配体、第一伺服电动机和第二伺服电动机,水平双滑块装配体固定在横板 上,在第一伺服电动机的驱动下沿水平方向运动,竖直双滑块装配体固定在水平双滑块装 配体上,在第二伺服电动机的驱动下沿竖直方向运动;超声波切割机构包括超声波发生器、 超声波刀具、变幅杆和固定环装配体、换能器和超声波刀具,换能器固定在变幅杆和固定环 装配体顶部,超声波刀具固定在变幅杆和固定环装配体底部,变幅杆和固定环装配体侧面 固定在竖直双滑块装配体上,超声波发生器用于产生超声波,换能器用于将超声波转换为 机械振动,变幅杆和固定环装配体用于稳定、放大振动,超声波刀具用于对漆包线进行切 割。 进一步,转台夹具包括夹具件、偏心夹具机构、手柄和固定板框,固定板框中部开 有可放置多种漆包线线桶的卡槽,卡槽边缘固定有偏心夹具机构,偏心夹具机构和卡槽之 间设置有可移动的夹具件,手柄用于扳动偏心加紧机构,偏心夹具机构推动夹具件夹紧漆 包线线桶,夹具件具有保护的作用,防止偏心夹具机构擦伤漆包线线桶。 进一步,支撑转子包括转子轴承和大齿轮,转子轴承外圈固定在工作台上,内圈底 部安装有大齿轮,大齿轮与固定板框底部固定连接,带动转台夹具转动。 进一步,工作台设置有两个控制第三伺服电机运行的工作按钮,且两个按钮同时 4 CN 111545678 A 说 明 书 2/4 页 按下才能启动设备;工作台下方设置有废料桶。 进一步,变幅杆和固定环装配体包括钛变、变幅杆和变幅杆固定圈,钛变侧面固定 在竖直双滑块装配体上,变幅杆顶部通过变幅杆固定圈固定在钛变底部,变幅杆底部固定 有超声波刀具。 进一步,钛变通过第二连接板固定在第一连接板上,第一连接板固定在竖直双滑 块装配体上。 进一步,三个伺服电机(4011、4021、206)驱动可以换成步进电机驱动或者其他驱 动方式实现。 进一步,超声波刀具刀刃具有一定的倾斜角,角度与漆包线线桶的角度刚好相等。 进一步,握式支撑支架顶部设置有带有斜面的凸台,便于固定横板。 进一步,水平双滑块装配体和竖直双滑块装配体均通过丝杠转动来实现移动。 与现有技术相比,本发明的有益效果是,超声波刀具切削刃是斜刀刃,刀具倾斜角 度与圆筒角度刚好相等,可以保证再切削过程中圆筒不被切坏;第一伺服电机和第二伺服 电机控制超声波刀具的水平和竖直运动,第三伺服电动机控制夹具平台的转动,刀具不需 要转动调整位置,有效避免移动误差而引起的切削破坏;通过伺服电机控制移动机构,从而 实现刀具的移动;通过超声波发生器,利用超声波刀具实现漆包线的切割。由此可见,本发 明提供的一种漆包线超声波自动切割工作台,通过工作台、夹具平台、支架、移动机构和超 声波切割机构,能够对三种类型的漆包线缠绕桶进行切割,不仅方便快捷、减少工作强度, 还能够大大提高切割的效率,同时也减少了在切割过程中对圆筒的损坏。 附图说明 图1为本发明最佳施例的结构示意图; 图2为本发明最佳施例的工作台具体结构示意图; 图3为本发明最佳施例的夹具平台结构示意图; 图4为本发明最佳施例的支架、移动机构和超声波切割机构结构示意图; 图5为本发明最佳施例的超声波切割机构结构剖视图。 图中:工作台…1、桌台…101、废料桶…102、夹具平台…2、工作按钮…201、漆包线 线桶…202、转台夹具…203、夹具件…2031、偏心夹紧机构…2032、手柄…2033、支撑转子… 204、大齿轮…2041、转子轴承…2042、小齿轮…205、第三伺服电机…206、支架…3、握式支 撑支架…301、横板…302、移动机构…4、水平移动机构…401、第一伺服电动机…4011、竖直 移动机构…402、第二伺服电动机…4021、超声波切割机构…5、超声波发生器…501、超声波 刀具…502、变幅杆和固定环装配体…503、钛变…5031、变幅杆…5032、变幅杆固定圈… 5033、换能器…504、第二连接板…505、第一连接板…506。