技术摘要：
本发明涉及自动充电技术领域，具体是一种车辆自动充电的控制方法及装置，所述方法包括：接收到待充电车辆的充电请求；确定待充电车辆的预备状态满足预设充电预备状态；执行充电设备对接盘与待充电车辆对接盘的对接；检测连接电阻，且所述连接电阻满足预设电阻条件时，  全部
背景技术：
随着对环境的保护和更严格的排放标准，越来越多的汽车制造商将研发的重心放 在新能源汽车领域，尤其是电动汽车，电动汽车能够很好的满足环保和零排放。 现今，市场上大部分电动汽车都面临着充电问题，在电动汽车进行充电时，需要通 过手动操作将充电插头与车辆插座对接插入，由于充电插头和充电电缆具有一定的重量， 使操作变得困难，传统充电接口电流导体尺寸无法加大，导致充电电流无法加大，无法满足 电动汽车大电流充电需求，因此，上述问题是本领域技术人所亟需解决的。
技术实现要素：
针对现有技术的上述问题，本发明的目的在于提供一种车辆自动充电的控制方法 及装置，实现车辆充电自动连接，能够按照充电需求加大导体尺寸和充电电流，保障了充电 过电流安全和充电安全。 为了解决上述问题，本发明提供一种车辆自动充电的控制方法，包括如下步骤： 接收到待充电车辆的充电请求； 根据所述充电请求，确定待充电车辆的预备状态满足预设充电预备状态，其中，所 述预备状态包括待充电车辆的对接盘预备状态和待充电车辆的驻车预备状态； 根据所述预备状态，执行充电设备对接盘与待充电车辆对接盘的对接； 当所述充电设备对接盘与所述待充电车辆对接盘完成对接，检测连接电阻，且所 述连接电阻满足预设电阻条件时，启动待充电车辆的充电； 在待充电车辆的充电过程中，检测连接温度，且当所述连接温度满足预设温度条 件时，判断待充电车辆的充电电量是否满足预设充电电量； 如果所述待充电车辆的充电电量未满足所述预设充电电量，继续对待充电车辆进 行充电； 如果所述待充电车辆的充电电量满足所述预设充电电量，停止待充电车辆的充 电。 进一步地，根据所述充电请求，确定待充电车辆的预备状态满足预设充电预备状 态包括步骤： 接收到待充电车辆进入充电区域的停车请求； 根据所述停车请求，获取待充电车辆的车轮位置检测结果和待充电车辆的对接盘 保护盖检测结果； 根据所述车轮位置检测结果和所述对接盘保护盖检测结果，确定待充电车辆的预 备状态满足预设充电预备状态。 进一步地，所述车轮位置检测结果包括：第一位置检测结果和第二位置检测结果； 5 CN 111572395 A 说　明　书 2/7 页 所述第一位置检测结果为车轮停到指定区域，无需调整待充电车辆位置； 所述第二位置检测结果为车轮未停到指定区域，需继续调整待充电车辆位置直至 车轮停到指定区域。 进一步地，所述对接盘保护盖检测结果包括：第一保护盖检测结果和第二保护盖 检测结果； 所述第一保护盖检测结果为对接盘保护盖完全开启； 所述第二保护盖检测结果为对接盘保护盖未完全开启，需继续调整对接盘保护盖 位置直至对接盘保护盖完全开启。 进一步地，根据所述预备状态，执行充电设备对接盘与待充电车辆对接盘的对接 包括： 开启待充电车辆对接盘的巡航搜索； 通过待充电车辆对接盘的巡航搜索，获取待充电车辆对接盘的位置； 判断所述待充电车辆对接盘的位置是否满足预设对接条件； 如果所述待充电车辆对接盘的位置满足预设对接条件，执行充电设备对接盘与待 充电车辆对接盘的对接； 如果所述待充电车辆对接盘的位置未满足预设对接条件，继续进行巡航搜索直至 所述待充电车辆对接盘的位置满足预设对接条件。 进一步地，所述检测连接电阻之前需要对充电设备对接盘与待充电车辆对接盘的 对接处进行自动清洗。 进一步地，当所述充电设备对接盘与所述待充电车辆对接盘完成对接，检测连接 电阻，且所述连接电阻满足预设电阻条件时，启动待充电车辆的充电包括： 获取连接电阻； 判断所述连接电阻是否满足所述预设电阻条件； 如果所述连接电阻未满足所述预设电阻条件，对充电连接系统进行检修； 如果所述连接电阻满足所述预设电阻条件，启动待充电车辆的充电。 进一步地，在待充电车辆的充电过程中，检测连接温度，且当所述连接温度满足预 设温度条件时，判断待充电车辆的充电电量是否满足预设充电电量包括： 获取连接温度； 判断所述连接温度是否满足所述预设温度条件； 如果所述连接温度满足所述预设温度条件，判断待充电车辆的充电电量是否满足 预设充电电量； 如果所述连接温度未满足所述预设温度条件，降低对待充电车辆的充电功率或者 停止待充电车辆进行充电，并且监测连接温度直至所述连接温度满足所述预设温度条件。 进一步地，停止待充电车辆的充电之后包括： 接收到待充电车辆对接盘的脱离对接请求； 根据所述脱离对接请求，执行所述待充电车辆对接盘与所述充电设备对接盘的脱 离； 当所述待充电车辆对接盘与所述充电设备对接盘完全脱离，复位所述充电设备对 接盘，且获取待充电车辆对接盘复位信息和待充电车辆的对接盘保护盖复位信息； 6 CN 111572395 A 说　明　书 3/7 页 根据所述待充电车辆对接盘复位信息和对接盘保护盖复位信息，确定所待充电车 辆离开充电区域。 本发明还保护了一种车辆自动充电的控制装置，包括： 充电请求接收模块，用于接收到待充电车辆的充电请求； 第一确定模块，用于根据所述充电请求，确定待充电车辆的预备状态满足预设充 电预备状态，其中，所述预备状态包括待充电车辆的对接盘预备状态和待充电车辆的驻车 预备状态； 第一执行模块，用于根据所述预备状态，执行充电设备对接盘与待充电车辆对接 盘的对接； 电阻检测模块，用于当所述充电设备对接盘与所述待充电车辆对接盘完成对接， 检测连接电阻； 充电启动模块，用于在所述连接电阻满足预设电阻条件时，启动待充电车辆的充 电； 温度检测模块，用于在待充电车辆的充电过程中，检测连接温度； 判断模块，用于在所述连接温度满足预设温度条件时，判断待充电车辆的充电电 量是否满足预设充电电量； 第二执行模块，用于如果所述待充电车辆的充电电量未满足所述预设充电电量， 继续对待充电车辆进行充电； 第三执行模块，用于如果所述待充电车辆的充电电量满足所述预设充电电量，停 止待充电车辆的充电。 由于上述技术方案，本发明具有以下有益效果： 发明的一种车辆自动充电的控制方法及装置，能够实现车辆充电自动连接，使充 电时电流导体面与面的平面接触连接，不局限于传统充电接口电流导体固有尺寸所导致的 充电电流大小限制，能够按照充电需求加大导体尺寸和充电电流，更加智能，同时也保障了 充电过电流安全和充电安全。 附图说明 为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要 使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对 于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其 它附图。 图1是本发明实施例一提供的车辆充电系统的剖视图结构示意图； 图2是本发明实施例一提供的车辆充电系统的结构示意图； 其中，1-导正机构，2-温度监测件，3-旋转件，4-第一充电对接机构，4-第二充电对 接机构，11-开孔，41-第一对接件，42-第一导体接触件，51-第二对接件，52-第二导体接触 件。