技术摘要：
本发明公开了一种矩阵式刀库，涉及生活用品领域，解决了现有技术中刀库需要较大空间手的问题，其技术要点是：包括刀盘、取刀单元和第一移动单元，刀盘上设有存刀孔，存刀孔呈矩阵形分布在刀盘上，所述取刀单元包括夹刀架和气爪，夹刀架设有两组，且夹刀架固定连接到气  全部
背景技术：
现有加工中心的刀库系统均为内置刀库，其中，刀库系统在自动化加工过程中存 储刀具和更换刀具，且加工中心都具备自动刀具交换装置。 中国专利公开号“CN110480392A”公开了一种加工中心的智能刀库系统和智能刀 库系统运行方法，该智能刀库系统设置有198个刀具，能够丰富刀具的供应种类和数量，同 时，刀具上设置有存储刀具信息的码块，能够实现对损坏刀具的识别，且能够根据码块传递 的刀具信息自动更换损坏刀具，实现更换刀具的智能化、自动化，满足不同零件同时加工的 需求，并有效缩短换刀时间，提高生产效率；但是，该刀库需要占用较大的机床空间，使得加 工中心体积较大，因此，我们提出了一种矩阵式刀库。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是针对上述缺陷，提供一种矩阵式刀库，以解决现有技 术中刀库需要较大空间的问题。 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案： 一种矩阵式刀库，包括刀盘、取刀单元和第一移动单元，刀盘上设有用于存储刀具的存 刀孔，存刀孔呈矩阵形分布在刀盘上，所述取刀单元包括夹刀架和气爪，夹刀架设有两组， 且夹刀架固定连接到气爪上，夹刀架的一端设有用于夹持刀具的夹块，夹块上设有圆弧槽， 圆弧槽与刀具的夹持位置贴合，所述夹块的一端设有直角杆，直角杆固定连接到气爪上，气 爪铰接到第一移动单元上，第一移动单元上固定连接有驱动气爪转动的旋转气缸，第一移 动单元能够驱动取刀单元沿竖直方向和机床X轴方向移动，第一移动单元还连接有用于驱 动第一移动单元沿机床Y轴方向移动的第二刀具移动单元，第二刀具移动单元固定连接到 机床机架上。 作为本发明进一步的方案，所述第一移动单元通过气爪架安装取刀单元，气爪架 为U形架，气爪通过设在气爪两侧的转轴安装到气爪架上，旋转气缸固定到气爪架的外侧， 且旋转气缸与气爪上的转轴固定连接。 作为本发明进一步的方案，气爪架上固定连接有举升杆，举升杆的外侧套设有驱 动轮和限位管，限位管固定连接有安装板，驱动轮通过轴承安装到安装板上，驱动轮和限位 管设在安装板的两侧，安装板上还设有用于带动驱动轮转动的第一电机，且安装板的一端 固定连接有气缸，安装板远离气缸的一端固定连接有伸缩管，气缸和伸缩管均连接到第二 刀具移动单元上。 作为本发明进一步的方案，所述举升杆的截面为腰形，举升杆上设有外螺纹，所述 驱动轮为两端设有开口的筒状，驱动轮内设有内螺纹，所述限位管为两端设有开口的筒状， 限位管内孔的截面为腰形，限位管固定连接到安装板上。 3 CN 111590371 A 说　明　书 2/4 页 作为本发明进一步的方案，第一电机固定连接到安装板上，驱动轮的外侧设有第 一齿轮，第一电机上设有第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮啮合。 作为本发明进一步的方案，所述第二刀具移动单元包括第二电机、丝杠和导向杆， 第二电机固定连接到机床机架上，丝杠通过第一轴座安装到机床机架上，丝杠通过联轴器 连接到第二电机的输出轴上，丝杠上套设有丝杠螺母，丝杠螺母固定连接到气缸上，导向杆 通过第二轴座安装到机床机架上，且导向杆上设有滑块，滑块固定连接到伸缩管上。 作为本发明进一步的方案，存刀孔内还设有刀套，刀套为橡胶环 综上所述，本发明与现有技术相比具有以下有益效果： 本发明通过设置矩阵式刀盘并设置取刀单元，使得机床刀库的体积减小，相对于现有 技术，本发明取刀方便，刀库体积小，且本发明便于安装。 附图说明 图1为矩阵式刀库的结构示意图。 图2为矩阵式刀库中夹刀架的结构示意图。 图3为矩阵式刀库中气爪架的结构示意图。 图4为矩阵式刀库中举升杆的结构示意图。 附图标记：1-刀盘，11-存刀孔，2-取刀单元，21-夹刀架，22-气爪，3-第一移动单 元，31-气爪架，32-举升杆，33-驱动轮，34-第一电机，35-安装板，36-限位管，37-气缸，38- 伸缩管，4-刀套，5-第二刀具移动单元，51-第二电机，52-丝杠，53-导向杆，6-刀具，7-机床 机架。