技术摘要：
本发明具体涉及一种激光抛光方法及激光抛光装置，包括以下步骤S1、设置密封舱，将金属件放置在密封舱内；S2、将密封舱内的空气抽出；S3、检测密封舱内氧气浓度是否低于阈值，若低于阈值，则进行下一步，若高于阈值，则返回步骤S2；S4、控制激光器对金属件的表面进行抛  全部
背景技术：
激光抛光技术作为一种新的激光加工应用技术，是利用一个聚焦的激光束斑作用 在粗糙的原始金属表面，造成金属材料表面凸起薄层的熔化和蒸发。熔化的材料在材料本 身的表面张力和重力的作用下发生流动，填补金属表面凹陷处并凝固，最终得到理想的抛 光材料表面。 研究人员发现在普通空气环境中进行激光抛光会导致金属表面产生不规则的微 小裂纹，若是在氮气、氩气等保护气体环境下进行激光抛光，则可以有效抑制金属表面微小 裂纹的出现。在现有的抛光过程中，通常将金属放置在密封罩内，然后向密封罩内通入氮气 或氩气等保护气体，当氮气或氩气等惰性气体的浓度达到要求后再进行抛光。 现有的抛光技术存在以下几个问题：若密封罩中的保护气体纯度没有达到要求， 抛光的金属表面容易出现氧化；另外一方面，若等待过长通气时间再进行抛光，虽然保护气 体纯度达到了，但是浪费了大量的保护气体，也浪费了人力和财力，成本较高。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种激光抛光方 法，克服现有抛光技术因保护气体易浪费，导致成本较高的缺陷。 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种激光抛光方法，包括以下 步骤S1、设置密封舱，将金属件放置在密封舱内；S2、将密封舱内的空气抽出；S3、检测密封 舱内氧气浓度是否低于阈值，若低于阈值，则进行下一步，若高于阈值，则返回步骤S2；S4、 控制激光器对金属件的表面进行抛光。 本发明的更进一步优选方案是：所述步骤S3中氧气浓度的阈值为0.01％。 本发明的更进一步优选方案是：在步骤S3中，选用扩散式氧气检测仪来检测氧气 浓度。 本发明的更进一步优选方案是：本激光抛光方法还包括步骤S0、预设抛光范围和 抛光路径。 本发明的更进一步优选方案是：本激光抛光方法还包括步骤S11、对金属件进行预 览，并调整金属件的位置。 本发明的更进一步优选方案是：本激光抛光方法还包括步骤S40、控制视觉检测机 构对金属件的表面进行检测。 本发明的更进一步优选方案是：本激光抛光方法还包括步骤S20、设置旋转机构， 将密封舱安装在旋转机构上；以及步骤S41、控制旋转机构转动。 本发明的还提供一种激光抛光装置，包括密封舱，用于收容待抛光的金属件；抽气 机构，用于抽出密封舱内的空气，并通过第一管道与密封舱连接；扩散式氧气检测仪，用于 3 CN 111590207 A 说　明　书 2/4 页 检测密封舱内氧气的浓度，并通过第二管道与密封舱连接；旋转机构，所述密封舱可拆卸的 安装在旋转机构上；视觉检测机构，用于对金属件的表面进行检测；激光器，用于对金属件 的表面进行抛光；以及控制机构，所述控制机构分别与旋转机构、视觉检测机构以及激光器 连接，用以开启视觉检测机构、预设激光器的抛光范围和抛光路径，并控制旋转机构转动。 本发明的更进一步优选方案是：所述旋转机构包括旋转件和电机，所述旋转件包 括承板、旋转部、底座和限位件；所述旋转部为圆球状，所述底座呈半球状，所述底座内部设 有滚珠，所述旋转部活动的设置在底座上，所述承板安装在旋转部上，所述限位件安装在底 座上。 本发明的更进一步优选方案是：所述视觉检测机构包括CCD镜头和支撑臂，所述 CCD镜头安装在支撑臂上。 本发明的有益效果在于，利用本发明的激光抛光方法进行抛光时，需要先将密封 舱内的空气抽出，之后再进行抛光。这样激光抛光是在真空状态下进行的，抛光过程中没有 空气进入，金属件的表面不会被氧化，不会产生微小的裂纹，提高了抛光质量。而且，相比现 有抛光方法的缺陷来说(向密封舱内通入过长时间的保护气体导致浪费)，本抛光方法中抽 气时间过长会使密封舱内氧气浓度更低，不仅提高了抛光质量，而且还不会造成浪费，降低 成本。 附图说明 下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中： 图1是本发明抛光方法的流程示意图； 图2是本发明抛光方法进一步的流程示意图； 图3是本发明抛光方法抛光方式的结构示意图； 图4是本发明抛光方法更进一步的流程示意图； 图5是本发明抛光方法的完成流程示意图； 图6是本发明抛光装置的结构示意图； 图7是本发明抛光装置的另一视角结构示意图； 图8是本发明抛光装置无保护壳的结构示意图； 图9是本发明密封舱的结构示意图； 图10是本发明旋转件的爆炸示意图。 其中，附图标记说明如下: 金属件10 正方形101 激光抛光装置20 密封舱1 舱体11  密封盖12  卡扣13 氧气检测仪2  第二管道21 旋转机构3  旋转件31  承板311  旋转部312  底座313 限位件314 抽气机构4  第一管道41 视觉检测机构5  CCD镜头51  支撑臂52 激光器6 4 CN 111590207 A 说　明　书 3/4 页 控制机构7 保护壳8 防爆玻璃窗81  顶灯82  照明灯83  报警器84 水冷机9