技术摘要：
本发明公开了一种用于封箱机的定位辊台，包括机架、输送单元、第一定位机构、夹箱单元和辅助夹箱单元；所述输送单元设置在所述机架，所述第一定位机构设置在所述机架，所述第一定位机构用于检测箱体的到位情况；所述夹箱单元设置在所述机架，所述辅助夹箱单元设置在所  全部
背景技术：
现有的箱体包装工作一般是通过工人手动进行封装，效率低下，在工作过程中，需 要不断机械式地重复相同的工作，例如重复对箱体进行定位，容易带来疲劳感，从而引起失 误，影响生产效率。 现有的封箱生产线中，输送线一般只有沿输送方向的定位功能，在箱体输送过程 中，通过控制输送线的启停，从而对箱体的位置进行固定。对箱体进行封边时，不仅需要沿 输送方向对箱体进行定位，还需要沿输送线的宽度方向对箱体进行固定。
技术实现要素：
本发明的目的在于提出一种用于封箱机的定位辊台，方便沿输送单元的宽度方向 和输送方向对箱体进行定位。 为达此目的，本发明采用以下技术方案：一种用于封箱机的定位辊台，包括机架、 输送单元、第一定位机构、夹箱单元和辅助夹箱单元； 所述输送单元设置在所述机架，所述第一定位机构设置在所述机架，所述第一定 位机构用于检测箱体的到位情况；所述夹箱单元设置在所述机架，所述辅助夹箱单元设置 在所述机架且与所述夹箱单元相对；所述夹箱单元和所述辅助夹箱单元配合夹持箱体。 优选的，所述辅助夹箱单元包括辅助夹箱安装架、辅助夹箱升降气缸、辅助夹箱连 接架和辅助挡边机构，所述辅助夹箱安装架设置在所述机架，所述辅助夹箱升降气缸设置 有两个，两个所述辅助夹箱升降气缸间隔设置在所述辅助夹箱安装架，所述辅助夹箱连接 架设置在两个所述辅助夹箱升降气缸的输出端，所述辅助挡边机构设置有多个，各个所述 辅助挡边机构均设置在所述辅助夹箱连接架，各个所述辅助挡边机构沿所述辅助夹箱连接 架的长度方向间隔分布； 所述辅助夹箱升降气缸处于收缩状态，所述辅助挡边机构的上端低于所述输送单 元的输送平面；所述辅助夹箱升降气缸处于伸长状态，所述辅助挡边机构的上端高于所述 输送单元的输送平面。 优选的，所述辅助挡边机构包括挡边安装座、挡边转动气缸、挡边连接座和挡边旋 转座，所述挡边安装座设置在所述辅助夹箱连接架，所述挡边转动气缸设置在所述挡边安 装座，所述挡边连接座的一端与所述挡边转动气缸的输出端连接，所述挡边连接座的另一 端与所述挡边旋转座连接，所述挡边旋转座与所述辅助夹箱连接架铰接。 优选的，所述第一定位机构包括第一定位感应开关、第一安装板、第一定位升降 部、第一定位导向座、第一定位导向杆和第一定位挡板； 所述第一定位感应开关设置在所述机架，所述第一安装板沿所述输送单元的宽度 方向设置在所述机架，所述第一定位升降部沿竖直方向设置在所述第一安装板，所述第一 4 CN 111591728 A 说　明　书 2/6 页 定位挡板的下端与所述第一定位升降部的输出端连接，所述第一定位导向座沿竖直方向设 置在所述第一安装板，所述第一定位导向杆的一端与所述第一定位挡板连接，所述第一定 位导向杆的另一端活动穿设在所述第一定位导向座。 优选的，所述第一定位机构还包括第二定位感应开关，所述第二定位感应开关设 置在所述机架；所述第一定位升降部包括第一定位升降气缸和第二定位升降气缸，所述第 一定位升降气缸和所述第二定位升降气缸均沿竖直方向设置，且所述第一定位升降气缸的 输出端和所述第二定位升降气缸的输出端连接；所述第一定位升降气缸与所述第一定位挡 板的下端连接，所述第二定位升降气缸与所述第一安装板连接。 优选的，还包括辅助辊组件，所述辅助辊组件包括辅助安装座、辅助连接杆、辅助 安装孔和辅助辊，所述辅助安装座设置有两个，且两个所述辅助安装座沿所述输送单元的 宽度方向间隔设置在所述第一安装板，所述辅助连接杆设置有两个，所述辅助安装孔设置 在两个所述辅助连接杆的上端，两个所述辅助连接杆的一端均与所述辅助安装座连接，两 个所述辅助连接杆的另一端均通过对应的所述辅助安装孔与所述辅助辊连接。 优选的，所述输送单元的输送后端设置有第二定位机构；所述第二定位机构包括 第三定位感应开关、第二安装板、第二定位升降部、第二定位导向座、第二定位导向杆和第 二定位挡板，所述第三定位感应开关设置在所述机架，且所述第三定位感应开关的输出端 与箱体相对，所述第二安装板沿所述输送单元的宽度方向设置在所述机架，所述第二定位 升降部沿竖直方向设置在所述第二安装板，所述第二定位挡板的下端与所述第一定位升降 部的输出端连接，所述第二定位导向座设置在所述第二安装板，所述第二定位导向杆的一 端与所述第二定位挡板连接，所述第二定位导向杆的另一端活动穿设在所述第二定位导向 座。 优选的，所述夹箱单元包括夹箱驱动组件和夹爪组件，所述夹箱驱动组件包括夹 箱安装架、夹箱转动轴、夹箱驱动电机和夹箱皮带组； 所述夹箱安装架设置有两个，且两个所述夹箱安装架沿所述输送单元的宽度方向 间隔设置在所述机架，所述夹箱转动轴设置有两个，两个所述夹箱转动轴转动设置在所述 夹箱安装架，所述夹箱驱动电机设置在其中一个所述夹箱安装架，且所述夹箱驱动电机的 输出端与对应的所述夹箱转动轴连接，所述夹箱皮带组设置在两个所述夹箱转动轴之间， 所述夹箱皮带组与所述夹爪组件连接。 优选的，所述夹爪组件包括夹爪导向部、夹爪连接架、夹爪导向座、夹爪升降杆、夹 爪气缸、夹爪固定架和夹爪； 所述夹爪导向部设置有两个，且两个所述夹爪导向部位于所述夹箱驱动组件的两 侧，所述夹爪连接架安装于两个所述夹爪导向部，且所述夹爪连接架与所述夹箱皮带组连 接，所述夹爪导向座沿竖直方向设置在所述夹爪连接架，所述夹爪升降杆滑动设置在所述 夹爪导向座，所述夹爪气缸沿竖直方向设置在所述夹爪连接架，所述夹爪气缸的输出端与 所述夹爪固定架连接，所述夹爪设置有若干个，各个所述夹爪沿所述夹爪固定架的长度方 向间隔设置。 优选的，所述输送单元包括输送电机、输送主动轮、输送从动轮、输送传动带和输 送辊，所述输送辊设置有多个，且多个所述输送辊沿水平方向间隔排列在所述机架，多个所 述输送辊的上端面配合形成输送端面，所述输送电机设置在所述机架，所述输送主动轮设 5 CN 111591728 A 说　明　书 3/6 页 置在所述输送电机的输出端，所述输送从动轮设置在所述输送辊，所述输送传动带绕设在 所述输送主动轮和所述输送从动轮之间。 本申请采用上述结构，箱体通过输送单元进行输送，当箱体移动并被第一定位机 构检测到时，第一定位机构起到定位作用，夹箱单元和辅助夹箱单元配合将箱体码齐，使箱 体的一边与辅助夹箱单元相贴，方便对箱体进行封边工作。本申请能够在输送过程中，将箱 体码齐，使每个输送的箱体的位置保持整齐，方便将箱体输送并进行封边工作。 附图说明 附图对本发明做进一步说明，但附图中的内容不构成对本发明的任何限制。 图1是本发明的立体结构示意图； 图2是本发明拆除部分机架的立体结构示意图之一； 图3是本发明拆除部分机架的立体结构示意图之二； 图4是本发明辅助夹箱单元的立体结构示意图； 图5是本发明辅助挡边机构的结构示意图； 图6是本发明第一定位机构的立体结构示意图； 图7是本发明夹箱单元的立体结构示意图。 其中：机架1、输送单元2、输送电机21、输送传动带22、输送辊23； 第一定位机构3、第一定位感应开关31、第一安装板32、第一定位升降部33、第一定 位升降气缸331、第二定位升降气缸332、第一定位导向座34、第一定位导向杆35、第一定位 挡板36； 夹箱单元4、夹箱驱动组件41、夹箱安装架411、夹箱转动轴412、夹箱驱动电机413、 夹箱皮带组414、夹爪组件42、夹爪导向部421、夹爪连接架422、夹爪导向座423、夹爪升降杆 424、夹爪气缸425、夹爪固定架426、夹爪427； 辅助夹箱单元5、辅助夹箱安装架51、辅助夹箱升降气缸52、辅助夹箱连接架53、辅 助挡边机构54、挡边安装座541、挡边转动气缸542、挡边连接座543、挡边旋转座544； 辅助辊组件6、辅助安装座61、辅助连接杆62、辅助辊63； 第二定位机构7。