技术摘要：
本发明公开了一种穴位按摩床，包括床体以及按摩机构，所述按摩机构包括驱动机构与若干按摩顶杆，所述床体的床面上开设有若干与人体穴位相对应的穴位窗，所述按摩顶杆与所述穴位窗一一对应，所述按摩顶杆通过所述穴位窗伸出或缩进所述床体；所述驱动机构包括驱动马达以  全部
背景技术：
随着生活水平的不断提高，越来越多的人对自身的健康问题越来越重视。穴位按 摩是祖国医学的重要组成部分，它是以祖国医学理论为指导，以经络腧穴学说为基础，以按 摩为主要施治，用来防病治病的一种手段，可以放松肌肉、解除疲劳、调节人体机能，具有提 高人体免疫能力、疏通经络、平衡阴阳、延年益寿之功效。相较于服用保健品，穴位按摩无毒 副作用，更加的安全可靠，因此越来越受到人们的追捧。 为方便人们在休息时有效的进行按摩，按摩床应运而生。现有的按摩床如申请号 为201610110414.9的一种健康保健的震动按摩床，在床垫上布满矩阵状的凸起，并施加震 动以达到按摩的效果。该种方式虽然具有一定的按摩效果，但是无法实现针对特定的穴位 进行组合按摩，因此并不能够实现祖国传统医学中通过按摩特定的穴位，达到疏通经络等 效果；违背基本中医理论的穴位组合按摩不仅不会对人体起到放松舒缓的感觉，还会造成 使用者的不适甚至身体损伤。 因此，需要一种新型的穴位按摩床，能够针对特定的穴位组合进行按摩，以符合传 统医学的理论基础。
技术实现要素：
本发明的一个目的是提供一种穴位按摩床的新技术方案。 根据本发明的第一方面，提供了一种穴位按摩床，包括床体以及按摩机构，所述按 摩机构包括驱动机构与若干按摩顶杆，所述床体的床面上开设有若干与人体穴位相对应的 穴位窗，所述按摩顶杆与所述穴位窗一一对应，所述按摩顶杆通过所述穴位窗伸出或缩进 所述床体；所述驱动机构包括驱动马达以及驱动轴，所述驱动轴上设置有若干角度不同的 凸轮，所述按摩顶杆与所述凸轮一一对应，所述按摩顶杆底部抵至所述凸轮上。 通过本方案，驱动机构中的驱动轴转动时，能够带动凸轮转动，凸轮的转动能够带 动按摩顶杆的上下移动，由于凸轮的角度有所不同，根据不同按摩穴位的组合调整凸轮的 角度后，能够使按摩顶杆按照特定的组合伸出穴位窗，通过控制凸轮的正反转周期性以及 控制凸轮的角度变化，即可完成不同的穴位组合的按摩，以及不同穴位的按摩力度，达到传 统医学中针对特定的穴位组合进行按摩的效果。 优选地，所述驱动马达设置有若干个，每个所述驱动马达均设置有与之对应的驱 动轴；所述驱动轴根据需要设置有若干所述凸轮。 通过本方案，进一步细化控制，提高不同的穴位组合方式，提高本装置的适用范 围。 优选地，所述按摩机构还包括架体，所述驱动机构安装至所述架体上，所述按摩顶 杆与所述架体垂直滑动连接。 3 CN 111568746 A 说　明　书 2/5 页 通过本方案，提高本装置整体的稳定性和耐用性。 优选地，所述驱动轴转动连接至所述架体上，所述驱动马达为伺服马达，所述驱动 马达通过同步皮带传动连接至所述驱动轴上。 通过本方案，伺服马达的转动角度更加精准，提高凸轮转动角度的准确性，从而能 够保证按摩顶杆伸出的长度，从而保证穴位组合按摩的可靠性。 优选地，所述按摩顶杆包括杆身、按摩头以及滑动块，所述按摩头安装至所述杆身 顶端，所述按摩头为橡胶材质，所述按摩头中设置有震动马达；所述滑动块固定至所述杆身 底端，所述滑动块底部设置有滚轮，所述滑动块通过所述滚轮抵至所述凸轮上。 通过本方案，震动马达能够提高按摩的效果，橡胶材质的按摩头能够避免对皮肤 造成机械性损伤；滑动块底部的滚轮能够减小与凸轮之间的摩擦力，使按摩顶杆的移动更 加的顺畅。 优选地，所述按摩机构还包括控制器，所述控制器包括控制模块、输入模块以及显 示模块，所述控制模块电连接至所述震动马达以及所述驱动马达。 通过本方案，能够进行各种按摩模式的调节和不同穴位的组合。 优选地，所述驱动轴为花键轴，所述凸轮通过花键套滑动连接至所述驱动轴上；所 述按摩顶杆沿驱动轴的轴向方向滑动连接至所述架体上，所述穴位窗为腰型孔；所述凸轮 的周面周向开设有限位槽，所述滚轮滚动设置于所述限位槽中；所述架体上固定有纵推机 构，所述纵推机构推动所述按摩顶杆沿驱动轴的轴向方向移动。 通过本方案，按摩顶杆的位置能够沿驱动轴进行调节，从而使本装置能够适应不 同身高的人群，提高本装置的适用范围。 优选地，所述架体上设置有滑动板，所述滑动板沿所述驱动轴的轴向滑动连接至 所述架体上，所述滑动板上设置有滑动孔，所述按摩顶杆垂直滑动连接至所述滑动孔中。 通过本方案，提高按摩顶杆移动时整体的稳定性，避免其在水平移动过程中倾斜. 优选地，所述滑动板设置有若干个，若干所述滑动板沿所述驱动轴的轴向方向一 字排布；连接至同一所述驱动轴上的所述按摩顶杆均滑动连接至同一所述滑动板上；所述 纵推机构包括纵推马达与若干螺杆，所述滑动板与所述螺杆一一对应并螺纹连接，所述螺 杆之间通过联轴器连接，所述纵推马达驱动所述螺杆转动；越靠近所述床体尾部的所述螺 杆的螺距越大。 通过本方案，仅利用一个纵推马达即能够实现若干滑动板的水平调节，不同螺距 的螺杆相互配合，使之能够在同一纵推马达的带动下，使相邻的滑动板相互靠近或远离，以 适应不同的身高人群。 根据本公开的一个实施例，本装置构思巧妙，能够实现传统中医医学中针对特定 穴位的组合按摩，以达到疏通经络等效果；本装置使用简单方便，适用范围广，能够适应不 同身高人群的使用。 通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其 优点将会变得清楚。 附图说明 被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并且连 4 CN 111568746 A 说　明　书 3/5 页 同其说明一起用于解释本发明的原理。 图1是本发明实施例一的穴位按摩床的主视结构示意图。 图2是图1中的穴位按摩床的俯视结构示意图。 图3是图1中的穴位按摩床的侧视结构示意图。 图4是图1中A处的结构示意图。 图5是图3中按摩顶杆与凸轮的位置结构示意图。 图6是图5的按摩顶杆中按摩头的结构示意图。 图7是图1中的穴位按摩床的电路模块框图。 图8是本发明实施例二的穴位按摩床中按摩机构的俯视结构示意图。 图9是图8中按摩顶杆与凸轮的安装结构示意图。 图10是图9中滚轮与凸轮的B-B向剖视结构示意图。