技术摘要：
作业装置20具有可交换成多种类型的远端附属设备25的远端部。照相机40可以拍摄远端附属设备25的可动范围内的图像。作业装置姿势传感器30检测作业装置20的姿势。控制器60基于通过作业装置姿势传感器30检测到的作业装置20的姿势，设定在照相机40拍摄到的图像内作为包含远  全部
背景技术：
例如，在专利文献1中公开了一种识别远端附属设备的技术(参照该文献的权利要 求1等)，让距离传感器测量包含远端附属设备(该文献中的附属设备)的距离分布，基于距 离分布识别远端附属设备。 在该文献所记载的技术中，基于距离分布识别远端附属设备的种类等，但是为了 测量距离分布，需要利用距离传感器。然而，距离传感器与单反相机等相比，有可能会增加 成本。而且，在进行远端附属设备的种类的辨别时，确保辨别的精度很重要。 (以往技术文献) (专利文献) 专利文献1：日本专利公开公报特开2017-157016号公报
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种远端附属设备辨别装置，即使不利用距离分布也可以 高精度地辨别远端附属设备的种类。 本发明的一方面涉及的远端附属设备辨别装置，是具备下部行走体、被设置在所 述下部行走体的上部的上部回转体、具有可交换地安装多种远端附属设备的远端部并被安 装在所述上部回转体上的作业装置的工程机械的远端附属设备辨别装置，包括：被安装在 所述上部回转体上可以拍摄所述远端附属设备的可动范围内的图像的照相机；检测所述作 业装置的姿势的作业装置姿势传感器；以及控制器，其中，所述控制器，基于通过所述作业 装置姿势传感器检测到的所述作业装置的姿势，对通过所述照相机拍摄的图像在包含所述 远端附属设备的区域设定检测框，基于所述检测框内的所述远端附属设备的图像，辨别所 述远端附属设备的种类。 根据该构成，即使不利用距离分布也可以高精度地辨别远端附属设备的种类。 附图说明 图1是从侧面观察工程机械10时的示意图。 图2是设置在图1所示的工程机械10上的远端附属设备辨别装置1的方框图。 图3是图2所示的远端附属设备判断装置1的流程图。 图4是用图1所示的照相机40拍摄的图像。 图5是用图1所示的照相机40拍摄的图像。 图6表示在图1所示的远端附属设备25进入照相机40的死角的状态下相当于图1的 示意图。 3 CN 111587448 A 说　明　书 2/12 页