技术摘要：
本发明提供一种垫板吊具、垫板铺装设备及铺设方法，用于具有吊装孔的垫板，包括吊装框架、多个固定吊柱和多个升降吊柱，固定吊柱和升降吊柱的下端均设置有锁止件；吊装框架上设置有用于驱动升降吊柱升降的驱动装置；固定吊柱和升降吊柱均设置有用于驱动锁止件在锁止位  全部
背景技术：
高强复合材料垫板是用于快速搭建平台或通道所用的一种板材，可短时间内提供 一个强力、持久和平坦的“地面”，满足重型设备的通行和稳固，以及用于地面保护等。适合 于特殊复杂的地面工况，如沙滩地、沼泽地、冻土地带、内陆草原、戈壁沙漠等。 目前，垫板铺设现场施工中，通常需要吊车、叉车、装载机等多种设备和大量操作 人员配合进行施工，实现垫板卸车、转运至铺设现场、将单张垫板吊起至铺设位置、人工对 正、放平，移动找正位置后联接，如此一张连着一张有序排列地铺设在所需地面或其他介质 表面。安装过程费时费力，效率低，还会影响操作人员安全。
技术实现要素：
鉴于以上所述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种垫板吊具，便于垫板 的吊装。 为实现上述目的及其他相关目的，本发明技术方案如下： 一种垫板吊具，用于对带有吊装孔的垫板进行吊装，所述垫板吊具包括吊装框架以及 安装在吊装框架上的多个固定吊柱和多个升降吊柱，所述固定吊柱的下端和升降吊柱的下 端均设置有用于支撑托起垫板的锁止件； 所述吊装框架上设置有用于驱动升降吊柱相对于吊装框架升降的第三驱动机构； 所述固定吊柱和升降吊柱均设置有用于驱动锁止件在锁止位置和松开位置之间切换 的驱动结构，当所述锁止件位于锁止位置时，所述固定吊柱和升降吊柱通过锁止件托起垫 板，当锁止件位于松开位置时，所述固定吊柱和升降吊柱可竖向穿过所述垫板的吊装孔。 采用上结构，初始状态时，可通过升降吊柱和/或固定吊柱托起整摞垫板，在铺设 时，通过锁止件状态的切换，通过升降吊柱托起最下方的垫板，固定吊柱承载其余垫板；升 降吊柱下行进行垫板的铺设；完成一块垫板的铺设后又重复上述动作，直到完成整摞垫板 的铺设；升降吊柱上行可进行垫板的回收，该结构便于垫板的铺装和回收，且操作方便。 可选地，所述吊装框架上沿竖向开设有定位导向孔，所述固定吊柱和升降吊柱的 上端穿过所述定位导向孔，并通过支撑结构支撑在吊装框架上。 可选地，所述固定吊柱为4根，4根固定吊柱分布在同一矩形的四角，所述升降吊柱 为4根，所述升降吊柱位于固定吊柱的外侧，四根升降吊柱的水平连线呈矩形。 可选地，所述垫板吊具还包括定位框架，所述定位框架上开设有与所述吊装框架 的定位导向孔对应的定位孔。 可选地，所述固定吊柱和升降吊柱均包括上吊柱和下吊柱，所述上吊柱吊挂支撑 在所述吊装框架上，所述下吊柱的上端与上吊柱的下端可拆卸地连接； 5 CN 111591876 A 说　明　书 2/10 页 所述上吊柱包括同轴设置的上外管和上内轴，所述上内轴能够相对于上外管转动和轴 向运动，所述下吊柱包括下外管以及可升降地设置在下外管内的下内轴，所述下内轴与下 外管之间设置有用于限制所述下内轴相对于下外管转动的限位结构； 所述上外管和下外管通过锁紧结构可拆卸连接；所述上内轴的下端与下内轴的上端螺 纹连接，所述吊装框架上设置有用于驱动上内轴旋转以使所述上内轴与下内轴连接或脱离 的第一驱动机构； 所述上内轴和下内轴连接形成内轴，所述上外管和下外管连接形成外管；所述吊装框 架上设置有用于驱动内轴相对于外管升降运动的第二驱动机构； 所述锁止件与下外管的下端连接，并与下外管转动配合；所述下内轴的下端与锁止件 之间设置有相配合的转换结构，通过所述转换结构将下内轴的升降运动转换为锁止件的旋 转运动。 该结构，将固定吊柱和升降吊柱都分为上下两部分，以便于铺设前，下吊柱穿设在 一摞垫板中，形成一个垫板吊装单元，在铺设时直接将垫板吊具的上吊柱与下吊柱对接即 可，以实现快速连接；并且，当有多摞垫板时，每摞垫板的吊装孔均穿设有下吊柱，形成多个 垫板吊装单元；在铺设前或铺设的同时进行垫板吊装单元的准备，在垫板吊具完成上一摞 垫板的铺设后，直接与下一摞垫板的下吊柱连接进行铺装；提高了铺装效率，减少了两摞垫 板铺设之间的间隔时间，并且同一垫板吊具的上吊柱，可以对应多摞带有下吊柱的垫板吊 装单元，节约了成本。 可选地，所述第一驱动机构为电机，所述电机安装在举升座上，电机的输出端与所 述上内轴的上端连接，上内轴上部连接有挂板，所述上内轴通过挂板轴向支撑在举升座上； 所述第二驱动机构包括气缸，所述气缸通过杠杆机构与举升座连接，通过举升座带动电机 和内轴升降。 可选地，所述固定吊柱的上外管上端连接有支撑板，所述上外管通过支撑板支撑 在所述吊装框架上；所述升降吊柱的上外管上端固定有连接座，所述举升座和连接座均与 所述驱动装置连接，通过所述驱动装置驱动内轴和外管同步升降。 可选地，所述上内轴下端面开设有螺纹孔，所述下内轴上端设置有外螺纹，所述上 内轴的下端内腔和下内轴的上端外壁设置有对应的导向锥面。 可选地，所述锁止件包括支撑套以及设置在支撑套外壁上的锁止块，所述支撑套 吊挂于下外管的下端，并能相对于下外管转动；所述锁止块相对地设置在支撑套的外壁。 可选地，所述限位结构为扁方结构，所述转换结构包括开设在下内轴外壁的旋转 上升的螺旋挤压面设置在支撑套内壁并与螺旋挤压面配合的挤压块，当所述下内轴升降运 动时，所述螺旋挤压面使挤压块转动，带动支撑套和锁止块转动。 可选地，所述下外管下端内壁设置有支撑环，所述支撑套包括相连接的上套和下 套，所述上套上端外壁设置有支撑台，所述支撑台支撑在支撑环上，所述锁止块呈条形，对 称地设置在下套外壁，且下套下端外壁设置有导向面。 可选地，所述上外管与下外管的连接处通过锥形面配合，上外管和下外管之间通 过锁紧结构轴向连接，所述上外管上或者吊装框架上设置有用于将锁紧结构径向锁定或解 锁的执行机构；所述上外管和下外管的外壁上沿周向设置有吊耳，所述锁紧结构包括沿上 外管周向设置的至少两个压紧块，所述上外管的外壁上沿径向设置有用于支撑压紧块的导 6 CN 111591876 A 说　明　书 3/10 页 向杆，所述压紧块套在导向杆外，并能沿导向杆运动，每个所述压紧块的内侧开设有与吊耳 对应的凹槽，所述压紧块沿径向装入并压在上外管和下外管外，通过吊耳和压紧块将上外 管和下外管连接，在上外管和下外管连接时，通过所述执行机构将所述压紧块沿径向向内 压紧。 可选地，所述执行机构包括套设在上外管外的胀缩套以及用于驱动胀缩套沿上外 管上下运动的第三驱动机构，所述胀缩套包括圆形段以及连接在圆形段下方的上小下大的 锥形段，所述胀缩套上沿轴向开设有条形槽，条形槽沿周向分布为多个，所述导向杆穿过所 述条形槽，所述执行机构还包括联动件，所述联动件外端设置有止挡部，所述止挡部挡在胀 缩套的外侧，联动件内端穿过所述条形槽与压紧块连接。 本发明还提供一种垫板铺装设备，包括所述的垫板吊具，还包括行走机构以及安 装在行走机构上的支撑主体，所述垫板吊具安装在支撑主体上。 本发明还提供一种垫板的铺设方法，采用所述的垫板吊具，所述垫板的铺设方法 包括： 将垫板吊具的升降吊柱和固定吊柱分别穿过一摞垫板的吊装孔，升降吊柱和/或固定 吊柱的锁止件位于锁止位置，并紧贴最下层的垫板下方，托起整摞垫板； 然后将垫板吊具移动至铺设位置的上方，升降吊柱上升一段距离，最下层垫板与固定 吊柱的锁止件脱离，升降吊柱承载所有垫板，固定吊柱的锁止件切换至松开位置； 驱动升降吊柱下降下放垫板，待垫板下降至倒数第二层垫板的下表面与固定吊柱的锁 止件上表面相平齐时，升降吊柱暂停下降，将固定吊柱的锁止件切换至锁止位置，此时固定 吊柱托起最下层垫板上方的所有垫板，升降吊柱托起最下层的垫板； 升降吊柱继续下行至地面，锁止件切换至松开位置，松开最下层垫板，完成单张垫板的 铺设，如此往复完成整摞垫板的铺设。 可选地，所述将垫板吊具的升降吊柱和固定吊柱分别穿过一摞垫板的吊装孔为： 将升降吊柱和固定吊柱的下吊柱分别穿过一摞垫板对应的吊装孔，垫板放置整齐；将定位 框架穿过下吊柱放置在一摞垫板的最上层；将升降吊柱和固定吊柱的上吊柱与对应的下吊 柱对准，先将上吊柱的上内轴与对应下吊柱的下内轴连接，再将上吊柱的上外管与对应下 吊柱的下外管连接。 可选地，在铺设前，先准备多摞垫板，每一摞垫板的吊装孔穿设一组垫板吊具的下 吊柱，形成一个带有下吊柱的垫板吊装单元；多摞垫板形成多个垫板吊装单元；在完成上一 垫板吊装单元的铺设后，将垫板吊具的上吊柱与上一垫板吊装单元的下吊柱分离，然后直 接与下一垫板吊装单元下吊柱对接，进行下一垫板吊装单元的铺设。 如上所述，本发明的有益效果在于：本发明，初始状态时，可通过升降吊柱和/或固 定吊柱托起整摞垫板，在铺设时，通过锁止件状态的切换，通过升降吊柱托起最下方的垫 板，固定吊柱承载其余垫板；升降吊柱下行进行垫板的铺设；完成一块垫板的铺设后又重复 上述动作，直到完成整摞垫板的铺设；升降吊柱上行可进行垫板的回收，该结构便于垫板的 铺装和回收，且操作方便。 附图说明 图1为本发明实施例中垫板吊具的结构示意图； 7 CN 111591876 A 说　明　书 4/10 页 图2为图1的主视图； 图3为图2的俯视图； 图4为本发明实施例中固定吊柱在吊装框架上的安装示意图； 图5和图6为图4中固定吊柱与第一驱动机构、第二驱动机构的安装示意图（上内轴转 动、内轴相对于外管升降）； 图7本发明实施例中升降吊柱在吊装框架上的安装示意图； 图8和图9为图7中升降吊柱与第一驱动机构、第二驱动机构、驱动装置的安装示意图 （上内轴转动、内轴相对于外管升降、内轴和外管同步升降）； 图10为本发明实施例中上吊柱与下吊柱的连接示意图； 图11为本发明实施例中上吊柱与下吊柱连接处的放大视图； 图12为本发明实施例中锁紧结构、执行机构与上外管的示意图； 图13为本发明实施例中压紧块的剖视图； 图14为本发明实施例中上内轴与下内轴的对接示意图； 图15为本发明实施例中下外管与锁止件的安装示意图； 图16为本发明实施例中下内轴下端的结构示意图； 图17为本发明实施例中下内轴与下外管、锁止件的安装示意图； 图18为图17的立体剖视图； 图19为本发明实施例中垫板铺装设备的结构示意图； 图20为本发明实施例中吊装框架的结构示意图； 图21为下吊柱穿设在一摞垫板中形成垫板单元的结构示意图； 图22为图21的主视图。 零件标号说明： 1-吊装框架；11-定位导向孔；2a-固定吊柱；2b-升降吊柱；21-上内轴；211-螺纹孔； 212-导向锥面；213-挂板；22-下内轴；221-扁方；222-螺旋挤压面；23-上外管；231-支撑板； 24-下外管；241-限位块；242-吊耳；243-支撑环；244-方槽；3-执行机构；31-支撑座；32-第 二气缸；33-第二支撑臂；34-第二连接臂；35-第二转臂；36-胀缩套；361-圆形段；362-锥形 段；363-条形槽；37-压紧块；371-凹槽；372-导向孔；373-螺孔；38-导向杆；39-联动件；4-锁 止件；41-上套；42-下套；43-锁止块；44-挤压块；45-方孔；5-第一驱动机构；6-第二驱动机 构；61-安装座；62-第一气缸；63-第一连接臂；64-第一支撑臂；65-第一转臂；66-举升座；7- 驱动装置；71-传动结构；72-连接座；73-驱动电机；8-定位框架；9-垫板；100-行走机构； 200-支撑主体。