技术摘要：
本发明提供了一种齿毂自动翻转装置及翻转方法，属于机械领域，自动翻转装置与齿毂传送带相互配合使用，包括顶升单元、自动翻转单元、翻转缓冲单元、夹取单元、检测单元及控制单元。自动翻转装置采用直线滑组、夹爪固定件、夹爪及伸缩气缸相互配合进行齿毂的夹取、松开  全部
背景技术：
现代机械领域中经常会使用到齿毂类零件，在自动化生产过程中，齿毂成型后有 一道去毛刺的工序，需要对齿毂进行翻面处理以便除去齿毂表面的毛刺，同时，为了保证高 效性，需要在齿毂输送带上实现齿毂的自动翻转。目前齿毂的翻转方式多样，一些大型企业 利用高价值的自动化设备实现齿毂翻转，但是每年的设备维护费用也比较高，这对于生产 成本以及生产效率有很大的影响。而对于中小企业，还存在有人工翻转的现象，首先这会造 成人力成本提高，其次生产齿毂的工作环境也不利于人的身体健康。因此，为降低生产成本 提高生产率，将人从复杂的齿毂加工环境中解放出来，需要一种结构简单且低成本的齿毂 自动翻转装置。目前市场上也有一些简单的齿毂自动翻转装置，但是这种装置基本上是采 用一个旋转气缸和一个夹爪气缸配合实现齿毂翻转，夹爪气缸直接与夹爪连接，这样的装 置在生产中由于齿毂总是会对夹爪气缸有冲击力，导致夹爪气缸容易损坏，需要经常更换， 这会影响生产效率，增加生产成本。
技术实现要素：
针对现有技术中存在不足，本发明提供了一种齿毂自动翻转装置及翻转方法，利 用直线滑组与夹爪固定件、夹爪及伸缩气缸相互配合实现齿毂的翻转，避免了齿毂对气缸 的直接冲击，结构简单且成本低。 本发明是通过以下技术手段实现上述技术目的的。 一种齿毂自动翻转装置，包括顶升单元，顶升单元上设置有检测单元和自动翻转 单元，自动翻转单元上设置有翻转缓冲单元，自动翻转单元与夹取单元连接；顶升单元、检 测单元、自动翻转单元均与控制单元信号连接。 进一步地，所述自动翻转装置与齿毂和传送带相匹配，所述控制单元设置在传送 带下方支架上。 进一步地，所述顶升单元包括固定在支撑平台一底端侧的顶升气缸，顶升气缸活 塞杆与支撑平台二底端连接，支撑平台二底端还固定有导向轴，导向轴穿过支撑平台一且 设有直线轴承，直线轴承固定在支撑平台一上。 进一步地，所述检测单元包括对称设置在传送带两侧的光电传感器，光电传感器 固定在光电传感器支架上，光电传感器支架与支撑板连接，支撑板与支撑平台一连接。 进一步地，所述自动翻转单元包括旋转气缸，旋转气缸固定在与支撑平台二一端 连接的支撑件一上，支撑平台二另一端固定有支撑件二，支撑件二上固定有轴座，轴座与转 轴一端间隙配合，旋转气缸通过旋转气缸连接件与转轴另一端固定连接。 进一步地，所述翻转缓冲单元包括对称设置在旋转气缸连接件两侧的液压缓冲 器，液压缓冲器固定在缓冲器支架上，缓冲器支架固定在旋转气缸上；旋转气缸连接件上设 3 CN 111591732 A 说　明　书 2/4 页 置有缓冲条。 进一步地，所述夹取单元包括对称设置在传送带两侧的伸缩气缸，伸缩气缸一端 与转轴连接，另一端的活塞杆与夹爪固定件连接，夹爪固定件一侧设置有滑槽，夹爪一端固 定在滑槽内，夹爪固定件另一侧与固定在转轴上的直线滑组连接。 进一步地，所述夹爪一端通过螺钉固定在滑槽内，且夹爪一端设置有n个与螺钉相 匹配的螺纹孔，用于调整夹爪位置，其中，n为正整数。 进一步地，所述顶升气缸、光电传感器、旋转气缸及伸缩气缸均与控制单元信号连 接。 利用上述自动翻转装置的翻转方法，光电传感器检测传送带上齿毂的位置数据并 传递给控制单元，控制单元控制伸缩气缸推动直线滑组，直线滑组带动夹爪夹紧齿毂，控制 单元控制旋转气缸工作，旋转气缸连接件带动转轴旋转，转轴带动夹取单元翻转；翻转完 成，伸缩气缸拉动直线滑组，夹爪松开齿毂，旋转气缸连接件带动转轴反方向旋转，夹取单 元反方向翻转回原位；不需要翻转齿毂时，控制单元控制顶升气缸将支撑平台二顶起，自动 翻转装置被抬高，齿毂在传送带上正常传递。 本发明具有如下有益效果： 与现有技术相比，本发明采用直线滑组、夹爪固定件、夹爪及伸缩气缸相互配合进 行齿毂的夹取、松开操作，能够有效避免齿毂对伸缩气缸的直接冲击，保护伸缩气缸不被损 坏，同时还能保证在夹取时，齿毂受力均衡。本发明的自动翻转装置还设置有顶升单元和翻 转缓冲单元，当齿毂不需要进行翻转时，能够将自动翻转装置抬高，在不拆卸自动翻转装置 的情况下保证后续工序的正常进行，不影响传送带的正常使用；翻转缓冲单元采用缓冲条 和缓冲器配合，在翻转过程中，对翻转装置起到一定的缓冲、减速作用，能够保护翻转装置。 本发明的自动翻转装置结构简单，还能够适应于不同尺寸的齿毂，使用方便，而且成本低。 附图说明 图1为本发明所述自动翻转装置轴测图； 图2为本发明所述顶升单元轴测图； 图3为本发明所述自动翻转单元轴测图； 图4为本发明所述翻转缓冲单元轴测图，其中，图4(a)为翻转前翻转缓冲单元轴测 图，图4(b)为翻转后翻转缓冲单元轴测图； 图5为本发明所述夹取单元轴测图； 图6为本发明所述检测单元轴测图。 图中：1-传送带；2-齿毂；3-自动翻转装置；311-顶升气缸；312-支撑平台一；313- 支撑平台二；314-导向轴；315-直线轴承；321-旋转气缸；322-支撑件一；323-旋转气缸连接 件；324-支撑件二；325-轴座；326-转轴；331-液压缓冲器；332-缓冲器支架；333-缓冲条； 341-伸缩气缸；342-气缸支架；343-夹爪固定件；344-直线滑组；345-滑块；346-夹爪；351- 光电传感器；352-光电传感器支架；353-支撑板；354-位置档条。