技术摘要：
本发明实施例公开了一种电动车控制方法、系统及电动车，其中该方法包括：控制器周期性轮询中控系统发送的锁状态指令；控制器对锁状态指令进行加密，并将加密后的锁状态指令发送至锁存芯片；控制器根据中控系统发送的锁状态指令和/或锁存芯片向控制器发送的加密后的锁状  全部
背景技术：
现如今由于电动车符合节能环保趋势，且大大方便了短途交通，因此受到了人们 的广泛青睐。本发明中电动车，是指电动自行车、电动三轮车、电动摩托车、残疾人机动轮椅 车和老人代步车等以电池作为能量来源的非电动汽车的车辆。 目前，电动车控制器是电动车电子系统的核心部分，控制器在开启状态下电动车 可以行驶，控制器关闭状态下电动车不能运行。控制器是由主芯片(例如单片机)和周边元 器件构成的电路结构，常在电路结构中安装机械锁以开启和关闭控制器，插入钥匙并旋转 至开锁/关锁角度，电路导通/断开，控制器被启动/关闭。该电动车控制方法比较简单，防盗 性能差，不法分子很容易破拆机械锁，将电路导通后盗走电动车。 此外，当前市场上共享电动车的控制方法为，用户通过网络与服务器通讯从而获 得开锁权限，该电动车控制方法并不适用于普通的私人电动车，推广性差。
技术实现要素：
有鉴于此，本发明实施例提供了一种电动车控制方法、系统及电动车，防盗效果 好，用户体验佳。 第一方面，本发明实施例提供了一种电动车控制方法，包括： 控制器周期性轮询中控系统发送的锁状态指令； 所述控制器对所述锁状态指令进行加密，并将加密后的锁状态指令发送至锁存芯片； 所述控制器根据所述中控系统发送的锁状态指令和/或所述锁存芯片向所述控制器发 送的加密后的锁状态指令，确定电动车的控制状态，并根据所述控制状态控制所述电动车。 可选的，所述控制器对所述锁状态指令进行加密，包括： 所述控制器根据预设加密算法，将控制器标识作为加密密钥对所述锁状态指令进行加 密； 相应的，根据锁存芯片向所述控制器发送的加密后锁状态指令，确定电动车的控制状 态，包括： 所述控制器接收所述锁存芯片发送的加密后的锁状态指令，将控制器标识作为解密密 钥对所述加密后的锁状态指令进行解密，根据解密信息确定电动车的控制状态。 可选的，所述锁状态指令包括解锁指令和锁定指令； 相应的，所述控制器根据所述中控系统发送的锁状态指令和/或所述锁存芯片向所述 控制器发送的加密后锁状态指令，确定电动车的控制状态，并根据所述控制状态控制所述 4 CN 111591247 A 说　明　书 2/6 页 电动车，包括： 当锁状态指令为解锁指令时，确定电动车的控制状态为开启状态，根据所述开启状态 接收并响应用户行驶指令，控制电动车行驶； 当锁状态指令为锁定指令时，确定电动车的控制状态为关闭状态，根据所述关闭状态 拒绝响应用户行驶指令，并锁定电动车的电机。 可选的，所述解锁指令为中控系统接收解锁信息，并将所述解锁信息与预设信息 进行匹配，当匹配成功时发送的。 可选的，所述解锁信息包括指纹信息、声纹信息、手势信息或数字密码。 第二方面，本发明实施例提供了一种电动车控制系统，包括控制器、中控系统和锁 存芯片；其中， 所述控制器，用于周期性轮询所述中控系统发送的锁状态指令，对所述锁状态指令进 行加密，并将加密后的锁状态指令发送至锁存芯片； 所述中控系统，与所述控制器电连接，用于向所述控制器发送锁状态指令； 所述锁存芯片，与所述控制器电连接，用于接收所述控制器发送的加密后的锁状态指 令，并持续向所述控制器发送加密后的锁状态指令； 所述控制器还用于，根据所述中控系统发送的锁状态指令和/或所述锁存芯片向所述 控制器发送的加密后的锁状态指令，确定电动车的控制状态，并根据所述控制状态控制所 述电动车。 可选的，所述控制器，具体用于： 根据预设加密算法，将控制器标识作为加密密钥对所述锁状态指令进行加密； 相应的，根据锁存芯片向所述控制器发送的加密后锁状态指令，确定电动车的控制状 态，包括： 将控制器标识作为解密密钥对所述加密后的锁状态指令进行解密，根据解密信息确定 电动车的控制状态。 可选的，所述锁状态指令包括解锁指令和锁定指令； 相应的，所述控制器具体用于： 当锁状态指令为解锁指令时，确定电动车的控制状态为开启状态，根据所述开启状态 接收并响应用户行驶指令，控制电动车行驶； 当锁状态指令为锁定指令时，确定电动车的控制状态为关闭状态，根据所述关闭状态 拒绝响应用户行驶指令，并锁定电动车的电机。 可选的，所述中控系统，具体用于： 接收解锁信息，并将所述解锁信息与预设信息进行匹配，当匹配成功时向所述控制器 发送解锁指令；其中，所述解锁信息包括指纹信息、声纹信息、手势信息或数字密码。 第三方面，本发明实施例还提供了一种电动车，包括本发明任一实施例提供的电 动车控制系统和车架，所述电动车控制系统设置于所述车架上。 本发明实施例提供的一种电动车控制方法、系统及电动车，控制器周期性轮询中 控系统发送的锁状态指令；控制器对锁状态指令进行加密，并将加密后的锁状态指令发送 至锁存芯片，以使锁存芯片持续向控制器发送加密后的锁状态指令；控制器根据中控系统 发送的锁状态指令和/或锁存芯片向所述控制器发送的加密后的锁状态指令，确定电动车 5 CN 111591247 A 说　明　书 3/6 页 的控制状态，并根据所述控制状态控制所述电动车，防盗效果好，用户体验佳。 附图说明 图1是本发明实施例一提供的一种电动车控制方法流程图； 图2是本发明实施例二提供的一种电动车控制系统的结构示意图； 图3是本发明实施例三提供的一种电动车的结构示意图。