技术摘要：
本发明公开了一种多无人机辅助物联网通信方法及其系统，包括传感器实时探测，所述传感器实时探测的输出端与自动识别模块的输入端电性连接，所述自动识别模块的输出端与物体属性标识模块的输入端电性连接，所述物体属性标识模块的输出端与物体信息网络传输模块的输入端  全部
背景技术：
大规模5G商业部署正在紧锣密鼓地进行中，5G不仅研究诸如增强移动宽带(eMBB) 之类的人与人之间的通信，还研究物与物之间的通信。超可靠和低延迟通信(URLLC)作为5G 的三项关键服务之一，被广泛应用于物联网(IoT)场景，尤其是任务关键型应用，例如工业 制造和控制，自动驾驶汽车、远程手术和智慧交通等。以现代自动化工业为例，必须在延迟 和可靠性的极端要求下传输工业控制信息和警报信号。相比之前的蜂窝移动通信技术， 5GURLLC在时延和可靠性方面有了极大程度的提升，要求实现基站和终端间上下行均为 0.5ms的用户面时延。该用户面时延是指：成功传送应用层IP数据包/消息所花费的时间，具 体是从发送方5G无线协议层入口点，经由5G无线传输，到接收方5G无线协议层出口点的时 间。基于URLLC对时延和可靠性的严格要求，工业界和学术界进行了诸多努力。尤其是考虑 到URLLC对低时延的通信需求，短传输时间间隔(TTI)、免授权上行接入、eMBB/URLLC复用、 快速自动请求重传(HARQ和快速动态调度被进行了广泛地研究。其中，包括通过有限块长编 码、免授权的非正交多址接入(NOMA)和抢占eMBB传输来减少链路时延。随着研究的深入，为 了满足URLLC对通信可靠性的需求，采用多连接方案和增大设备的发射功率等方法被提出。 但是在工业物联网、远程物联网等应用场景中，考虑到地面，地面终端设备的电池容量有 限，仅通过部署地面基站采用蜂窝网络是很难满足URLLC的通信需求的。 5G通讯迅速崛起，现有的无人机在辅助物联网通信方面还有所欠缺，现提出一种 多无人机辅助物联网通信方法及其系统，用于弥补欠缺，使得无人机在物联网同方面更加 的灵活。
技术实现要素：
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种多无人机辅助物 联网通信方法及其系统。 为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：包括传感器实时探测，所述传感 器实时探测的输出端与自动识别模块的输入端电性连接，所述自动识别模块的输出端与物 体属性标识模块的输入端电性连接，所述物体属性标识模块的输出端与物体信息网络传输 模块的输入端电性连接，所述物体信息网络传输模块的输出端与信息远程采集模块的输入 端电性连接，所述物体信息网络传输模块与信息远程交换模块双向电性连接。 在一优选的实施方式中：所述物体信息网络传输模块与信息远程分发模块双向电 性连接，所述物体信息网络传输模块与信息远程查询模块双向电性连接。 在一优选的实施方式中：所述信息远程采集模块的输出端与信息远程存储模块的 输入端电性连接，所述信息远程存储模块的输出端与信息记录查询模块的输入端电性连 3 CN 111600646 A 说　明　书 2/3 页 接。 在一优选的实施方式中：所述信息记录查询模块的输出端与分散基站信息集中点 的输入端电性连接，所述分散基站信息集中点的输出端与信息收集整合中心的输入端电性 连接。 在一优选的实施方式中：所述信息远程交换模块的输入端与主控制模块的输出端 电性连接，所述信息远程分发模块的输入端与主控制模块的输出端电性连接。 在一优选的实施方式中：所述信息远程查询模块的输入端与主控制模块的输出端 电性连接。 本发明具有如下有益效果： 1、本发明在无人机上设置有传感器实时探测，且传感器实时探测具有自动识别模 块的自动识别功能，和自动识别模块对物体属性进行标识，然后通过物体信息网络传输模 块进行信息的传输，使得无人机可以在主控制下进行大面积的信息采集并传输。 2、本发明无人机在采集信息时会通过基站进行保存信息，通过远程的收集信息， 可在主控制模块的控制下，可以对所获取的信息进行信息远程交换模块在与基站之间与无 人机之间进行交换信息，通过信息远程分发模块进行信息分发给需要的基站，通过信息远 程存储模块进行查询所获得的信息，使得无人机采集到的信息可以在各个基站与收集中心 进行交换。 附图说明 图1为本发明提出的一种多无人机辅助物联网通信方法及其系统的系统流程图。 图例说明： 1-传感器实时探测，2-自动识别模块，3-物体属性标识模块，4-物体信息网络传输 模块，5-信息远程采集模块，6-信息远程交换模块，7-信息远程分发模块，8-信息远程查询 模块，9-信息远程存储模块，10-信息记录查询模块，11-主控制模块，12-分散基站信息集中 点，13-信息收集整合中心。