技术摘要：
本申请提供了一种单播传输的方法和通信装置，该方法包括：第一终端设备生成第一数据；该第一终端设备向第二终端设备发送该第一数据、目的标识的信息、以及目标业务标识的信息，其中，该目的标识的信息用于标识该第二终端设备，该目标业务标识的信息用于标识该第一数据  全部
背景技术：
车联网(vehicle  to  everything，V2X)被认为是物联网体系中最有产业潜力、市 场需求最为明确的领域之一，具有应用空间广、产业潜力大、社会效益强的特点，对促进汽 车和信息通信产业创新发展，构建汽车和交通服务新模式新业态，推动自动驾驶技术创新 和应用，提高交通效率和安全水平具有重要意义。 在设备到设备(device  to  device，D2D)通信系统中，发送端设备能够发起直接通 信单播连接的建立流程，在D2D中两个终端设备建立单播连接之后，所有业务都可以通过单 播连接进行发送。此时，单播机制中终端设备会为单播连接创建一套逻辑信道，所有数据均 复用该套逻辑信道进行传输。 目前，在长期演进(long  term  evolution，LTE)技术中V2X只支持广播业务，每种 V2X业务类型会有对应的至少一个频率资源。在新空口(new  radio，NR)技术中若想实现两 个终端设备之间的单播传输，按照D2D的机制进行单播通信，则不同V2X业务对应的数据需 要复用同一套逻辑信道，即可能会将不同V2X业务对应的数据复用到一个媒体访问控制 (media  access  control，MAC)层协议数据单元(protocol  data  unit，PDU)中进行发送，导 致接收端终端设备无法识别不同的V2X业务。因此，如何实现两个终端设备之间的不同业务 或者不同业务类型的数据的单播传输，成为一项亟待解决的技术问题。
技术实现要素：
本申请提供一种单播传输的方法和通信装置，能够实现两个终端设备之间的不同 业务或者不同业务类型的数据的单播传输。 第一方面，提供了一种单播传输的方法，包括：第一终端设备生成第一数据；所述 第一终端设备向第二终端设备发送所述第一数据、目的标识的信息、以及目标业务标识的 信息，其中，所述目的标识的信息用于标识所述第二终端设备，所述目标业务标识的信息用 于标识所述第一数据对应的车联网V2X业务，所述目的标识对应的至少一个业务标识包括 所述目标业务标识。 在本申请中，第一终端设备在发送第一数据时，还发送第二终端设备的目的标识 的信息以及第一数据所属的目标业务标识的信息，从而第二终端设备接收第一数据后可以 识别第一数据对应V2X的业务或者业务类型，实现终端设备之间为不同的业务或者业务类 型进行单播业务数据的传输。 结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述第一数据的媒介访问控制MAC 协议数据单元中包括所述目的标识的信息和所述目标业务标识的信息；或者，所述第一数 据的媒介访问控制MAC协议数据单元中包括所述目标业务标识的信息，以及发送所述第一 数据时采用所述目的标识的信息在物理层进行加扰；或者，所述第一数据的媒介访问控制 7 CN 111586643 A 说　明　书 2/32 页 MAC协议数据单元中包括所述目标业务标识的信息和第一信息，以及发送所述第一数据时 采用第二信息在物理层进行加扰，其中，所述第一信息和所述第二信息用于标识所述目的 标识；或者，所述第一数据的媒介访问控制MAC协议数据单元中包括所述目标业务标识的信 息和第一信息，以及所述第一数据对应的侧行链路控制SCI信息中包括第二信息，其中所述 第一信息和所述第二信息用于标识所述目的标识。 在本申请中，发送第一数据、目的标识的信息、以及目标业务标识的信息的形式可 以采用多种不同的形式，可以将目的标识的信息和目标业务的信息承载于第一数据的MAC  PDU中，也可以将目标业务标识的信息承载于第一数据的MAC  PDU中，采用全部或者部分目 的标识的信息在发送第一数据时在物理层进行加扰。 结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述第一数据的媒介访问控制MAC 协议数据单元中包括信息，所述指示信息指示所述第一数据为采用单播传输的数据。 在本申请中，第一数据的MAC  PDU中还可以包括第一数据为单播传输的指示信息。 结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述第一数据的媒介访问控制MAC 协议数据单元包括逻辑信道组的标识或者逻辑信道的标识。 在本申请中，第一数据的MAC  PDU中可以包括逻辑信道组的标识或者逻辑信道的 标识，该逻辑信道组的标识或者逻辑信道的标识可以是网路设备配置的辑信道组的标识或 者逻辑信道的标识，能够使得两个终端设备之间进行多个业务的单播传输时，区分不同的 业务或者业务类型，满足各自业务的需求。 结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述方法还包括：所述第一终端设 备向第二终端设备发送单播请求消息，所述单播请求消息中包括至少一个请求业务标识的 信息，所述至少一个请求业务标识包括所述目标业务标识；所述第一终端设备接收所述第 二终端设备发送的请求响应消息，所述请求响应消息中包括所述目的标识。 在本申请中，第一终端设备和第二终端设备之间可以建立单播连接，第一终端设 备在向第二终端设备发送单播请求消息时，可以携带请求建立单播通信的业务的信息。同 时，第二终端设备会向第一终端设备响应至少一个请求业务中第二终端设备接受的业务。 结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述请求响应消息中还包括所述 第二终端设备接受的至少一个业务标识的信息。 示例性地，请求响应消息中可以只包括目的标识的信息，即可以说明第二终端设 备接受第一终端设备请求的所有业务。 示例性地，请求响应消息中可以包括目的标识的信息和接受的至少一个业务标识 的信息，即请求响应消息可以包括第二终端设备的标识信息和第二终端设备接受的业务标 识的信息。 示例性地，请求响应消息中可以包括目的标识的信息、接受的至少一个业务标识 的信息、以及拒绝的至少一个业务标识的信息，即请求响应消息可以包括第二终端设备的 标识信息、第二终端设备接受的业务标识的信息、以及第二终端设备拒绝的业务标识的信 息。 结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述方法还包括：所述第一终端设 备向网络设备发送上报信息，所述上报信息包括所述目的标识的信息和至少一个业务标识 的信息，其中，所述至少一个业务标识为所述目的标识对应的业务标识；所述第一终端设备 8 CN 111586643 A 说　明　书 3/32 页 接收网络设备发送的配置信息，用于与所述第二终端设备单播通信。 在一种可能的实现方式中，所述上报信息中还包括至少一个频率信息，所述至少 一个频率信息中的每个频率信息为所述至少一个业务中每个业务对应的频率信息。 在本申请中，第一终端设备可以向网络设备上报目的标识的信息，即向网络上报 单播通信的第二终端设备的标识信息，以及第二终端设备接受的至少一个业务标识的信 息，以及至少一个业务中每个业务对应的频率信息。通过第一终端设备发送的上报信息，网 络设备可以对第一终端设备的单播通信进行配置，以使得与第二终端设备进行单播通信。 结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述配置信息用于配置所述至少 一个业务中每个业务对应的逻辑信道组。 在本申请中，配置信息可以用于配置每个业务对应的逻辑信道组，不同的业务可 以对应不同的频率信息，或者，不同的业务可以对应不同的服务质量(quality  of  service，QoS)参数，可以将不同的业务配置不同的逻辑信道或者逻辑信道组，从而满足不 同业务的需求。 结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述配置信息用于配置业务标识 列表中的业务复用相同的逻辑信道配置，所述配置信息包括所述业务标识列表和所述业务 标识列表对应的逻辑信道组的标识，其中，所述业务标识列表包括至少一个业务标识。 在本申请的实施例中，网络设备可以对多个业务配置相同的逻辑信道，该多个业 务可以是业务的QoS要求或者频率要求相同或者有重叠部分的业务，网络设备可以配置该 多个业务复用相同的逻辑信道，从而能够减少配置资源。 结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述至少一个业务中的每个业务 对应一个逻辑信道配置，所述配置信息包括以下任一项：所述每个业务的服务质量QoS信息 与逻辑信道组的对应关系；或者，所述每个业务的服务质量QoS信息与逻辑信道的对应关 系，以及所述逻辑信道与逻辑信道组的对应关系；所述每个业务的流标识与逻辑信道组的 对应关系；或者，所述每个业务的流标识与逻辑信道的对应关系，以及所述逻辑信道与逻辑 信道组的对应关系，其中，所述流标识为车联网中的QoS流标识。 示例性地，每个QoS流可以具有相同的QoS信息(又可以称为QoS参数)，该QoS信息 可以是5G服务质量标识(5G  QoS  identifier，5QI)或者服务质量流标识(QoS  flow  identifier，QFI)或者V2X服务质量标识(V2X  QoS  identifier，VQI)，或者其他能够反映业 务可靠性、时延、优先级、传输速率等的QoS参数。 结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述配置信息还包括：所述目的标 识对应的至少一个载波，所述至少一个载波中每个载波包括的至少一个带宽部分BWP，所述 至少一个BWP包括的至少一个资源池；或者，所述目的标识对应的至少一个载波，所述至少 一个载波中每个载波对应的至少一个业务标识。 结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述配置信息包括所述目的标识 对应的至少一个上行调度请求(scheduling  request，SR)配置，所述至少一个SR配置中的 每个SR配置对应至少一个业务标识。 结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述方法还包括：所述第一终端设 备向所述网络设备发送缓存状态报告BSR，所述BSR中包括所述目的标识的指示信息、目标 业务的指示信息以及所述目标业务对应的逻辑信道组的指示信息。 9 CN 111586643 A 说　明　书 4/32 页 示例性地，在BSR中携带的目的标识的指示信息可以是destination  ID，也可以是 一个index，index可以指示第一终端设备上报的destination  ID列表中的位置。目标业务 的指示信息可以是service  ID，也可以是一个index，index可以指示第一终端设备上报的 destination  ID对应的service  ID列表中的位置。逻辑信道组的指示信息可以是逻辑信道 组标识，也可以是一个index，index可以指示是该逻辑信道组在网络设备给第一终端设备 配置的对应逻辑信道组列表中的位置。 结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述方法还包括：所述终端设备向 所述网络设备发送上行调度请求，所述行调度请求中包括所述目的标识的信息和所述目的 标识对应的至少一个业务标识的信息。 结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述至少一个业务复用相同的逻 辑信道配置，所述至少一个业务中每个业务对应不同的逻辑信道组，所述配置信息包括所 述每个业务对应的至少一个逻辑信道组的标识。 示例性地，当至少一个业务复用相同的逻辑信道配置时，网络设备可以向第一终 端设备进行配置，配置信息可以包括service  ID与逻辑信道组的对应关系，例如，可以是一 个service  ID对应一个或多个逻辑信道组ID。或者，可以为每个逻辑信道ID配置对应的资 源池。或者，可以是多个逻辑信道组ID对应一个或多个资源池。或者，也可以是一个单播连 接对应一个或多个资源池，但可以不配置逻辑信道组与资源池的对应关系。 结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述配置信息中还包括所述至少 一个逻辑信道组中每个逻辑信道组对应的至少一个资源池的信息。 结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述配置信息中还包括所述每个 业务的QoS信息和/或流标识对应的逻辑信道组的标识。 结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述方法还包括：所述第一终端设 备向所述网络设备发送缓存状态报告BSR，所述BSR中包括所述目的标识的指示信息和目标 业务对应的逻辑信道组的指示信息。 第二方面，提供了一种单播传输的方法，包括：第一终端设备向第二终端设备发送 第一单播请求消息，其中，所述第一单播请求消息中包括第一标识信息，所述第一标识信息 用于第一车联网V2X业务的单播通信；所述第一终端设备接收所述第二终端设备发送的第 一单播请求响应消息，其中，所述第一单播请求响应消息中包括第二标识信息，所述第二标 识信息用于所述第一V2X业务的单播通信。 结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，所述第一终端设备向第二终端设 备发送第一单播请求消息，包括：所述第一终端设备向所述第二终端设备发送至少一个单 播请求消息，所述至少一个单播请求消息包括所述第一单播请求消息，所述至少一个单播 请求消息中的每个单播请求消息对应一种V2X业务。 结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，所述第一单播请求消息中包括至 少一标识信息，所述至少一个标识信息包括所述第一标识信息，所述至少一个标识信息中 的每个标识信息对应一种V2X业务。 第三方面，提供了一种单播传输的方法，包括：第二终端设备接收第一终端设备发 送的第一数据、目的标识的信息、以及目标业务标识的信息；所述第二终端设备根据所述第 一数据和所述目标业务标识的信息确定所述第一数据对应的所述目标业务，其中，所述目 10 CN 111586643 A 说　明　书 5/32 页 的标识的信息用于标识所述第二终端设备，所述目标业务标识的信息用于标识一种车联网 V2X业务，所述目的标识对应的至少一个业务标识包括所述目标业务标识。 结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，所述第一数据的媒介访问控制MAC 协议数据单元中包括所述目的标识和所述目标业务标识的信息；或者，所述第一数据的媒 介访问控制MAC协议数据单元中包括所述目标业务标识的信息，以及发送所述第一数据时 采用所述目的标识的信息在物理层进行加扰；或者，所述第一数据的媒介访问控制MAC协议 数据单元中包括所述目标业务标识的信息和第一信息，以及发送所述第一数据时采用第二 信息在物理层进行加扰，其中，所述第一信息和所述第二信息用于标识所述目的标识；或 者，所述第一数据的媒介访问控制MAC协议数据单元中包括所述目标业务标识的信息和第 一信息，以及所述第一数据对应的侧行链路控制SCI信息中包括第二信息，其中所述第一信 息和所述第二信息用于标识所述目的标识。 结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，所述第一数据的媒介访问控制MAC 协议数据单元中包括指示信息，所述指示信息指示所述第一数据为采用单播传输的数据。 结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，所述第一数据的媒介访问控制MAC 协议数据单元中对应的逻辑信道组的标识或者逻辑信道的标识。 结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，所述方法还包括：所述第一终端设 备向第二终端设备发送单播请求消息，所述单播请求消息中包括至少一个请求业务标识的 信息，所述至少一个请求业务标识包括所述目标业务标识；所述第一终端设备接收所述第 二终端设备发送的请求响应消息，所述请求响应消息中包括所述目的标识。 结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，所述请求响应消息中还包括所述 第二终端设备接受的至少一个业务标识的信息。 第四方面，提供了一种单播传输的方法，包括：第二终端设备接收第一终端设备发 送的第一单播请求消息，其中，所述第一单播请求消息中包括第一标识信息，所述第一标识 信息用于第一车联网V2X业务的单播通信；所述第二终端设备向所述第一终端设备发送第 一单播请求响应消息，其中，所述第一单播请求响应消息中包括第二标识信息，所述第二标 识信息用于所述第一V2X业务的单播通信。 结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，所述第二终端设备接收第一终端 设备发送的第一单播请求消息，包括：所述第二终端设备接收所述第一终端设备发送的至 少一个单播请求消息，所述至少一个单播请求消息包括所述第一单播请求消息，所述至少 一个单播请求消息中的每个单播请求消息对应一种V2X业务。 结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，所述第一单播请求消息中包括至 少一标识信息，所述至少一个标识信息包括所述第一标识信息，所述至少一个标识信息中 的每个标识信息对应一种V2X业务。 第五方面，提供了一种单播传输的方法，包括：网络设备接收第一设备发送的上报 信息，所述上报信息包括目的标识的信息和至少一个业务标识的信息，其中，所述至少一个 业务标识为所述目的标识对应的业务标识，所述至少一个业务标识中的每个业务标识对应 一种车联网V2X业务，所述目的标识用于标识与所述第一终端设备单播通信的第二终端设 备；所述网络设备向第一终端设备发送配置信息，用于与所述第二终端设备单播通信。 结合第五方面，在第五方面的某些实现方式中，所述上报信息中还包括至少一个 11 CN 111586643 A 说　明　书 6/32 页 频率信息，所述至少一个频率信息中的每个频率信息为所述至少一个业务中每个业务对应 的频率信息。 结合第五方面，在第五方面的某些实现方式中，所述配置信息用于配置所述至少 一个业务中每个业务对应的逻辑信道组。 结合第五方面，在第五方面的某些实现方式中，所述配置信息用于配置业务标识 列表中的业务复用相同的逻辑信道配置，所述配置信息包括所述业务标识列表和所述业务 标识列表对应的逻辑信道组的标识，其中，所述业务标识列表包括至少一个业务标识。 结合第五方面，在第五方面的某些实现方式中，所述至少一个业务中的每个业务 对应一个逻辑信道配置，所述配置信息包括以下任一项：所述每个业务的服务质量QoS信息 与逻辑信道组的对应关系；或者，所述每个业务的服务质量QoS信息与逻辑信道的对应关 系，以及所述逻辑信道与逻辑信道组的对应关系；所述每个业务的流标识与逻辑信道组的 对应关系；或者，所述每个业务的流标识与逻辑信道的对应关系，以及所述逻辑信道与逻辑 信道组的对应关系，其中，所述流标识为车联网中的QoS流标识。 结合第五方面，在第五方面的某些实现方式中，所述配置信息还包括：所述目的标 识对应的至少一个载波，所述至少一个载波中每个载波包括的至少一个带宽部分BWP，所述 至少一个BWP包括的至少一个资源池；或者，所述目的标识对应的至少一个载波，所述至少 一个载波中每个载波对应的至少一个业务标识。 结合第五方面，在第五方面的某些实现方式中，所述配置信息包括所述目的标识 对应的至少一个上行调度请求SR配置，所述至少一个SR配置中的每个SR配置对应至少一个 业务标识。 结合第五方面，在第五方面的某些实现方式中，所述方法还包括：所述网络设备接 收所述第一终端设备发送的缓存状态报告BSR，所述BSR中包括所述目的标识的指示信息、 目标业务的指示信息以及所述目标业务对应的逻辑信道组的指示信息。 结合第五方面，在第五方面的某些实现方式中，所述方法还包括：所述网络设备所 述第一终端设备发送的上行调度请求，所述行调度请求中包括所述目的标识的信息和所述 目的标识对应的至少一个业务标识的信息。 结合第五方面，在第五方面的某些实现方式中，所述至少一个业务复用相同的逻 辑信道配置，所述至少一个业务中每个业务对应不同的逻辑信道组，所述配置信息包括所 述每个业务对应的至少一个逻辑信道组的标识。 结合第五方面，在第五方面的某些实现方式中，所述配置信息中还包括所述至少 一个逻辑信道组中每个逻辑信道组对应的至少一个资源池的信息。 结合第五方面，在第五方面的某些实现方式中，所述配置信息中还包括所述每个 业务的QoS信息和/或流标识对应的逻辑信道组的标识。 结合第五方面，在第五方面的某些实现方式中，所述方法还包括：所述网络设备接 收所述第一终端设备发送的缓存状态报告BSR，所述BSR中包括所述目的标识的指示信息和 目标业务对应的逻辑信道组的指示信息。 第六方面，提供了一种通信装置，包括处理器。该处理器与存储器耦合，可用于执 行存储器中的指令，以实现上述任一方面以及任一方面的任一种可能实现方式中的方法。 可选地，该通信装置还包括通信接口，处理器与通信接口耦合。 12 CN 111586643 A 说　明　书 7/32 页 在一种实现方式中，该通信装置为第一终端设备。当该通信装置为第一终端设备 时，所述通信接口可以是收发器，或，输入/输出接口。 在另一种实现方式中，该通信装置为配置于该第一终端设备中的芯片。当该通信 装置为配置于第一终端设备中的芯片时，所述通信接口可以是芯片的输入/输出接口。 可选地，所述收发器可以为收发电路。可选地，所述输入/输出接口可以为输入/输 出电路。 在另一种实现方式中，该通信装置也可以是前述任一实现方式中的第一终端设 备，以实现前述任一实现方式中的第一终端设备的步骤或者功能。 在一种实现方式中，该通信装置为第二终端设备。当该通信装置为第二终端设备 时，所述通信接口可以是收发器，或，输入/输出接口。 在另一种实现方式中，该通信装置为配置于该第二终端设备中的芯片。当该通信 装置为配置于第二终端设备中的芯片时，所述通信接口可以是芯片的输入/输出接口。 可选地，所述收发器可以为收发电路。可选地，所述输入/输出接口可以为输入/输 出电路。 在另一种实现方式中，该通信装置也可以是前述任一实现方式中的第二终端设 备，以实现前述任一实现方式中的第二终端设备的步骤或者功能。 在一种实现方式中，该通信装置为网络设备。当该通信装置为网络设备时，所述通 信接口可以是收发器，或，输入/输出接口。 在另一种实现方式中，该通信装置为配置于网络设备中的芯片。当该通信装置为 配置于网络设备中的芯片时，所述通信接口可以是芯片的输入/输出接口。 可选地，所述收发器可以为收发电路。可选地，所述输入/输出接口可以为输入/输 出电路。 在另一种实现方式中，该通信装置也可以是前述任一实现方式中的网络设备，以 实现前述任一实现方式中的网络设备的步骤或者功能。 示例性地，该通信装置可以包括接收单元和发送单元。例如，发送单元可以是发射 机，接收单元可以是接收机，另一种实现方式比如，本申请通信装置中的发送单元和接收单 元可以是同一个模块实现，比如通过一个收发电路模块来实现该发送单元和接收单元的功 能；该通信装置还可以包括处理单元，该处理单元可以是处理器；该通信装置还可以包括存 储单元，该存储单元可以是存储器；该存储单元用于存储指令，该处理单元执行该存储单元 所存储的指令，以使该通信装置执行上述任一方面及其可选实施方式之一中的方法。当该 是通信装置内的芯片时，该处理单元可以是处理器，该接收单元/发送单元可以是输入/输 出接口、管脚或电路等；该处理单元执行存储单元所存储的指令，以使该通信装置执行上述 任一方面及其可选实施方式之一中的方法，该存储单元可以是该芯片内的存储单元(例如， 寄存器、缓存等)，也可以是该通信装置内的位于该芯片外部的存储单元(例如，只读存储 器、随机存取存储器等)。 第七方面，提供了一种处理器，包括：输入电路、输出电路和处理电路。所述处理电 路用于通过所述输入电路接收信号，并通过所述输出电路发射信号，使得所述处理器执行 任一方面以及任一方面的任一种可能实现方式中的方法。 在具体实现过程中，上述处理器可以为芯片，输入电路可以为输入管脚，输出电路 13 CN 111586643 A 说　明　书 8/32 页 可以为输出管脚，处理电路可以为晶体管、门电路、触发器和各种逻辑电路等。输入电路所 接收的输入的信号可以是由例如但不限于接收器接收并输入的，输出电路所输出的信号可 以是例如但不限于输出给发射器并由发射器发射的，且输入电路和输出电路可以是同一电 路，该电路在不同的时刻分别用作输入电路和输出电路。本申请实施例对处理器及各种电 路的具体实现方式不做限定。 第八方面，提供了一种处理装置，包括处理器和存储器。该处理器用于读取存储器 中存储的指令，并可通过接收器接收信号，通过发射器发射信号，以执行任一方面以及任一 方面的任一种可能实现方式中的方法。 可选地，所述处理器为一个或多个，所述存储器为一个或多个。 可选地，所述存储器可以与所述处理器集成在一起，或者所述存储器与处理器分 离设置。 在具体实现过程中，存储器可以为非瞬时性(non-transitory)存储器，例如只读 存储器(read  only  memory，ROM)，其可以与处理器集成在同一块芯片上，也可以分别设置 在不同的芯片上，本申请实施例对存储器的类型以及存储器与处理器的设置方式不做限 定。 应理解，相关的数据交互过程例如发送第一数据可以为从处理器输出第一数据的 过程，接收第一数据可以为处理器接收第一数据的过程。示例性地，处理输出的数据可以输 出给发射器，处理器接收的输入数据可以来自接收器。其中，发射器和接收器可以统称为收 发器。 上述第八方面中的一种处理装置可以是一个芯片，该处理器可以通过硬件来实现 也可以通过软件来实现，当通过硬件实现时，该处理器可以是逻辑电路、集成电路等；当通 过软件来实现时，该处理器可以是一个通用处理器，通过读取存储器中存储的软件代码来 实现，该存储器可以集成在处理器中，可以位于该处理器之外，独立存在。 第九方面，提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括：计算机程序 (也可以称为代码，或指令)，当所述计算机程序被运行时，使得计算机执行上述任一方面以 及任一方面中的任一种可能实现方式中的方法。 第十方面，提供了一种计算机可读介质，所述计算机可读介质存储有计算机程序 (也可以称为代码，或指令)当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述任一方面以及任 一方面中的任一种可能实现方式中的方法。 第十一方面，提供了一种通信系统，包括以下中的任一或多个：前述的网络设备， 前述的第一终端设备，以及前述的第二终端设备。 附图说明 图1是本申请实施例的应用场景的示意图； 图2是现有技术中V2X业务的示意图； 图3是根据本申请一个实施例的单播传输的方法的示意图； 图4是根据本申请另一个实施例的单播传输的方法的示意图； 图5是根据本申请的一个实施例的终端设备的逻辑信道管理的示意图； 图6是根据本申请的另一个实施例的终端设备的逻辑信道管理的示意图； 14 CN 111586643 A 说　明　书 9/32 页 图7是根据本申请另一个实施例的单播传输的方法的示意图； 图8是根据本申请另一个实施例的单播传输的方法的示意图； 图9是根据本申请的另一个实施例的终端设备的逻辑信道管理的示意图； 图10是根据本申请实施例提供的通信装置的一种结构示意图； 图11是根据本申请实施例提供的通信装置的另一种结构示意图； 图12是根据本申请实施例提供的通信装置的再一种结构示意图； 图13是根据本申请实施例提供的通信装置的再一种结构示意图。