技术摘要：
本发明涉及一种机制砂生产监控系统在线自动取样方法和装置，取样方法为：1）将取样装置固定安装在机制砂生产线的成品传输皮带上方；2）系统处理软件发送取样命令，电机驱动取样臂进行圆周旋转，刮取传输皮带上的成品并送至漏斗中；3）取样臂继续运动到触碰限位开关，然 全部
背景技术：
机制砂由粒径小于4.75mm的岩石、矿山尾矿或工业废渣颗粒经机械破碎、筛分制 成，是日益短缺河砂资源的主要替代品，规模化和工业化生产机制砂相比开采天然河砂具 有原材料成本低、生产数量大、不受季节影响以及质量可控的优势，但制砂设备不良和工艺 技术不足可能导致机制砂生产出现稳定性差、颗粒棱角尖锐、石粉含量超标和级配不良等 问题。机制砂生产信息化监控系统以机制砂生产与质量控制为目标，结合云计算、大数据、 物联网、网络传输等多项技术，通过图像分析设备实时获取机制砂关键技术指标，实现机制 砂大规模生产过程的实时监控。机制砂生产监控系统是一种以显微成像系统为核心的多学 科技术结合的监测系统，包括机械结构、控制系统、图像拍摄、图像处理与分析、网络传输 等，具有自动化程度高、测试时间短、试验结果准确和数据分析传输便捷的特点。取样装置 主要作用是把样品输送到成像系统中进行粒度、粒形的测试，作为机制砂生产监控系统中 的重要设备，必须具有取样代表性强、自动化高、操作便捷和适用性强等特点。目前，针对机 制砂生产线设计的取样装置较少，普遍还存在自动化程度低、取样繁琐等问题。相关文献资 料中提出在机制砂生产管道中取样，这种取样方式需要将生产管道切开，再焊接取样装置， 安装方式繁琐且有一定破坏性。实用新型专利《砂石加工系统生产能力自动检测系统取样 装置》（CN201720283487.8）公开了一种砂石加工系统生产能力自动检测系统取样装置，该 装置可自动控制旋转取样板工作，但取样过程较为繁琐，且对实际现场的适用性不强。
技术实现要素：
本发明针对机制砂生产线取样装置少且部分装置还存在自动化程度低、取样繁琐 等缺点的问题，发明了一种制砂生产监控系统在线自动取样方法和装置，本发明取样均匀 灵活、自动化程度高、样品代表性强、不干扰生产设备的正常运转以及适用于不同类型机制 砂生产线。 本发明的技术方案：一种机制砂生产监控系统在线自动取样方法与装置，其特征 在于：取样方法为：1）将取样装置固定安装在机制砂生产线的成品传输皮带上方；2）系统处 理软件发送取样命令，电机驱动取样臂进行圆周旋转，刮取传输皮带上的成品并送至漏斗 中；3）取样臂继续运动到触碰限位开关，然后停止运动并在配重装置的作用下保持悬空；4） 设置系统处理软件发送重复取样命令，漏斗中积累得到多次取得的机制砂；5）计量装置称 取适量样品，样品进入测试系统，多余机制砂流入回收系统。 所述的机制砂生产监控系统在线自动取样方法和装置，其特征在于：该装置由金 属防护外壳（1）、限位开关（2）、电机（3）、取样臂（4）、配重装置（5）、漏斗（6）、计量装置（7）和 系统处理软件组成，金属防护外壳（1）固定安装在机制砂生产设备的传输皮带（9）上方，限 3 CN 111595636 A 说 明 书 2/3 页 位开关（2）和电机（3）设置在金属防护外壳内部的特定位置，系统处理软件驱动电机，带动 取样臂（4）进行圆周运动，取样臂末端设有配重装置（5），计量装置（7）设在漏斗（6）下方。 所述的机制砂生产监控系统在线自动取样方法和装置，其特征在于限位开关（2） 为接触式开关，设置在取样臂（4）转轴正上方10cm-20cm处，取样臂（4）圆周运动过程中接触 限位开关（2）的机械触头后改变电机电路。 所述的机制砂生产监控系统在线自动取样方法和装置，其特征在于电机（3）为大 扭矩交流减速电机，通过系统处理软件来控制转动。 所述的机制砂生产监控系统在线自动取样方法和装置，其特征在于取样臂（4）前 端为矩形溜槽状，溜槽内部长5cm-15cm，宽2cm-5cm，短边与水平的倾角为30°-60°，配重装 置（5）连接取样臂（4）末端。 所述的机制砂生产监控系统在线自动取样方法和装置，其特征在于计量装置（7） 设在漏斗（6）下方，内有2-3个阀门，由系统处理软件控制阀门开关，用于测试的机制砂样品 流入测试设备中，多余机制砂流入回收系统。 本发明的机理：采用系统处理软件驱动大扭矩交流减速电机，直驱取样臂进行圆 周运动，刮取传输皮带上机制砂，多次重复圆周运动取得代表性强的机制砂样品，完成取样 后依靠取样臂末端的配重装置，保证取样间歇期不干扰传输皮带上的物料流动。 本发明的优点：（1）取样装置安装固定在传输皮带上方，安装过程简便，不干扰机 制砂生产设备的正常工作；（2）取样臂内部凹槽大小可调，取样臂转轴与传输皮带的相对位 置可调，使得取样装置适用于不同类型的机制砂生产线，保证所取样品均具有良好的代表 性；（3）取样装置结构设计合理，生产和维护成本低，取样程序简单，自动化程度高，适合长 时间不间断的工作环境。 附图说明 为了更清楚地说明本发明实施例，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简 单介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本发明的一个实施例，对于本领域技术人员而 言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。 图1是本发明一个实施例的结构示意图。 图中，1为金属防护外壳，2为限位开关，3为电机，4为取样臂，5为配重装置，6为漏 斗，7为计量装置，8为机制砂，9为传输皮带。
本发明涉及一种机制砂生产监控系统在线自动取样方法和装置，取样方法为：1）将取样装置固定安装在机制砂生产线的成品传输皮带上方；2）系统处理软件发送取样命令，电机驱动取样臂进行圆周旋转，刮取传输皮带上的成品并送至漏斗中；3）取样臂继续运动到触碰限位开关，然 全部
背景技术：
机制砂由粒径小于4.75mm的岩石、矿山尾矿或工业废渣颗粒经机械破碎、筛分制 成，是日益短缺河砂资源的主要替代品，规模化和工业化生产机制砂相比开采天然河砂具 有原材料成本低、生产数量大、不受季节影响以及质量可控的优势，但制砂设备不良和工艺 技术不足可能导致机制砂生产出现稳定性差、颗粒棱角尖锐、石粉含量超标和级配不良等 问题。机制砂生产信息化监控系统以机制砂生产与质量控制为目标，结合云计算、大数据、 物联网、网络传输等多项技术，通过图像分析设备实时获取机制砂关键技术指标，实现机制 砂大规模生产过程的实时监控。机制砂生产监控系统是一种以显微成像系统为核心的多学 科技术结合的监测系统，包括机械结构、控制系统、图像拍摄、图像处理与分析、网络传输 等，具有自动化程度高、测试时间短、试验结果准确和数据分析传输便捷的特点。取样装置 主要作用是把样品输送到成像系统中进行粒度、粒形的测试，作为机制砂生产监控系统中 的重要设备，必须具有取样代表性强、自动化高、操作便捷和适用性强等特点。目前，针对机 制砂生产线设计的取样装置较少，普遍还存在自动化程度低、取样繁琐等问题。相关文献资 料中提出在机制砂生产管道中取样，这种取样方式需要将生产管道切开，再焊接取样装置， 安装方式繁琐且有一定破坏性。实用新型专利《砂石加工系统生产能力自动检测系统取样 装置》（CN201720283487.8）公开了一种砂石加工系统生产能力自动检测系统取样装置，该 装置可自动控制旋转取样板工作，但取样过程较为繁琐，且对实际现场的适用性不强。
技术实现要素：
本发明针对机制砂生产线取样装置少且部分装置还存在自动化程度低、取样繁琐 等缺点的问题，发明了一种制砂生产监控系统在线自动取样方法和装置，本发明取样均匀 灵活、自动化程度高、样品代表性强、不干扰生产设备的正常运转以及适用于不同类型机制 砂生产线。 本发明的技术方案：一种机制砂生产监控系统在线自动取样方法与装置，其特征 在于：取样方法为：1）将取样装置固定安装在机制砂生产线的成品传输皮带上方；2）系统处 理软件发送取样命令，电机驱动取样臂进行圆周旋转，刮取传输皮带上的成品并送至漏斗 中；3）取样臂继续运动到触碰限位开关，然后停止运动并在配重装置的作用下保持悬空；4） 设置系统处理软件发送重复取样命令，漏斗中积累得到多次取得的机制砂；5）计量装置称 取适量样品，样品进入测试系统，多余机制砂流入回收系统。 所述的机制砂生产监控系统在线自动取样方法和装置，其特征在于：该装置由金 属防护外壳（1）、限位开关（2）、电机（3）、取样臂（4）、配重装置（5）、漏斗（6）、计量装置（7）和 系统处理软件组成，金属防护外壳（1）固定安装在机制砂生产设备的传输皮带（9）上方，限 3 CN 111595636 A 说 明 书 2/3 页 位开关（2）和电机（3）设置在金属防护外壳内部的特定位置，系统处理软件驱动电机，带动 取样臂（4）进行圆周运动，取样臂末端设有配重装置（5），计量装置（7）设在漏斗（6）下方。 所述的机制砂生产监控系统在线自动取样方法和装置，其特征在于限位开关（2） 为接触式开关，设置在取样臂（4）转轴正上方10cm-20cm处，取样臂（4）圆周运动过程中接触 限位开关（2）的机械触头后改变电机电路。 所述的机制砂生产监控系统在线自动取样方法和装置，其特征在于电机（3）为大 扭矩交流减速电机，通过系统处理软件来控制转动。 所述的机制砂生产监控系统在线自动取样方法和装置，其特征在于取样臂（4）前 端为矩形溜槽状，溜槽内部长5cm-15cm，宽2cm-5cm，短边与水平的倾角为30°-60°，配重装 置（5）连接取样臂（4）末端。 所述的机制砂生产监控系统在线自动取样方法和装置，其特征在于计量装置（7） 设在漏斗（6）下方，内有2-3个阀门，由系统处理软件控制阀门开关，用于测试的机制砂样品 流入测试设备中，多余机制砂流入回收系统。 本发明的机理：采用系统处理软件驱动大扭矩交流减速电机，直驱取样臂进行圆 周运动，刮取传输皮带上机制砂，多次重复圆周运动取得代表性强的机制砂样品，完成取样 后依靠取样臂末端的配重装置，保证取样间歇期不干扰传输皮带上的物料流动。 本发明的优点：（1）取样装置安装固定在传输皮带上方，安装过程简便，不干扰机 制砂生产设备的正常工作；（2）取样臂内部凹槽大小可调，取样臂转轴与传输皮带的相对位 置可调，使得取样装置适用于不同类型的机制砂生产线，保证所取样品均具有良好的代表 性；（3）取样装置结构设计合理，生产和维护成本低，取样程序简单，自动化程度高，适合长 时间不间断的工作环境。 附图说明 为了更清楚地说明本发明实施例，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简 单介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本发明的一个实施例，对于本领域技术人员而 言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。 图1是本发明一个实施例的结构示意图。 图中，1为金属防护外壳，2为限位开关，3为电机，4为取样臂，5为配重装置，6为漏 斗，7为计量装置，8为机制砂，9为传输皮带。
