技术摘要：
本发明公开了一种烹饪装置，包括吸油烟机本体、用于放置锅具的灶具以及用于调节吸油烟机的风机转速的转速调节装置，其特征在于：所述转速调节装置包括用于检测自身与锅具之间距离的测距模块、用于驱动测距模块在朝向锅具底部中心和锅具边缘之间转动的第一运动机构。还  全部
背景技术：
吸油烟机已成为现代家庭中不可或缺的厨房家电设备之一，它安装在厨房炉灶上 方，能将炉灶燃烧的废物和烹饪过程中产生的对人体有害的油烟迅速抽走，排出室外，减少 污染，净化空气，并有防毒、防爆的安全保障作用。 吸油烟机是利用流体动力学原理进行工作，通过安装在吸油烟机内部的离心式风 机吸排油烟，并使用滤网过滤部分油脂颗粒。离心式风机包括蜗壳、安装在蜗壳中叶轮及带 动叶轮转动的电机。当叶轮旋转时，在风机中心产生负压吸力，将吸油烟机下方的油烟吸入 风机，经过风机加速后被蜗壳搜集、引导排出室外。 传统的吸油烟机在工作过程中，风机的电机转速固定，即风机档位固定，自适应能 力差。若用户使用“大锅”或者锅中心离墙面的距离较大的灶具，会影响吸油烟机的吸油烟 效果，严重者会造成肉眼可见的“跑烟”，用户一般会选择切换“高档位”的状态进行工作。但 是切换档位并不能从源头上解决由锅具的状态参数引起的“跑烟”问题；若切换的档位转速 比所要求“不跑烟”的转速要高，则会造成能源浪费。 为了针对油烟的实时情况自动调节风机的转速，从而提高吸油烟效果，现有的一 些智能吸油烟机主要通过以下几种方式进行转速自动控制：1)利用压力传感器测量排烟阻 力的大小，从而根据阻力大小自动调节变频风机的转速，达到排油烟的效果，如申请号为 201710669476.8的中国专利公开的一种油烟机，包括风机系统和控制系统，风机系统包括 电机，控制系统包括主控制模块、温度检测模块和转速调节模块，通过检测排风系统的电机 绕组温度，并根据检测温度与参考温度值的对比判断油烟机的出风口处是否存在异常阻 力，并以此为依据控制电机自动调节转速；2)通过在吸油烟机上设置烟雾浓度传感器来检 测环境的油烟浓度大小，根据实时检测的油烟浓度值来自动调节风机转速，如申请号为 201510137480.0的中国专利公开的一种带多层油烟分离网的T型油烟机，包括机壳、油杯、 电机、带电机支架的蜗壳、双涡轮和烟雾传感器，烟雾传感器感应烟雾大小，自动调节电机 转速，进而调节烟机吸力；3)通过在油烟机上设置摄像头来采集烹饪时锅具附近的实时图 像，通过实时图像与无烟雾的背景图片进行差异对比，来判断油烟浓度大小和逃逸方向，再 根据实时检测的油烟浓度值来自动调节风机转速，如申请号为201811465781.6的中国专利 公开的一种针对性油雾净化平台，包括油雾净化架构，包括油雾吸入管道、多级过滤设备、 离心叶轮、电动机、油烟测量设备和转速调节设备，油烟测量设备用于针对参考性图像中的 每一个像素点执行以下动作：将灰度值落在预设油烟灰度上限值和预设油烟灰度下限值之 间的像素点作为油烟气体像素点，转速调节设备用于基于油烟气体像素点的数量占据参考 性图像总像素点数量的百分比确定并调节电动机的当前转速。 上述的现有技术中，通过压力或油烟浓度大小，以及通过油烟图像与无烟雾的背 景图片进行差异对比的自动控制方式，都是等油烟弥漫出来后再增加转速进行吸附，属于 5 CN 111578333 A 说　明　书 2/7 页 滞后的控制方式，用户体验较差；此外，图像识别的控制方式容易受环境光照的影响，并且 长期处于油烟的环境下，容易失效，且精度不高，容易产生误判。
技术实现要素：
本发明所要解决的第一个技术问题是针对上述现有技术存在的不足，提供一种烹 饪装置，能够根据灶具的工作状态，提前准确地调节吸油烟机的风机的转速，提高用户烹饪 体验。 本发明所要解决的第二个技术问题是提供一种上述烹饪装置的控制方法。 本发明解决上述第一个技术问题所采用的技术方案为：一种烹饪装置，包括吸油 烟机本体、用于放置锅具的灶具以及用于调节吸油烟机的风机转速的转速调节装置，其特 征在于：所述转速调节装置包括用于检测自身与锅具之间距离的测距模块、用于驱动测距 模块在朝向锅具底部中心和锅具边缘之间转动的第一运动机构。 所述转速调节装置还包括用于驱动测距模块在纵向上升降从而打开或关闭的第 二运动机构，所述第二运动机构设置在吸油烟机本体上。 所述转速调节装置还包括用于驱动测距模块在横向上伸缩从而打开或关闭的第 二运动机构，所述第二运动机构设置在吸油烟机本体安装的墙面上。 所述转速调节装置还包括能够接收测距模块的数据从而控制吸油烟机本体内的 风机转速的主控制器。 本发明解决上述第二个技术问题所采用的第一个技术方案为：一种如上所述的烹 饪装置的控制方法，其特征在于：所述控制方法包括如下步骤： 1)启动测距模块； 2)测距模块通过采集的数值，计算出状态参数H、D、θ、d和S： 其中，h为锅具的高度；D为锅具的直径；α为第一运动机构驱动测距模块每次旋转 的角度；k为测距模块旋转的次数；θ为测距模块旋转的总角度；H为所述吸油烟机本体的安 装高度；C1为测距模块与所述吸油烟机本体安装高度定位线的距离；C2为锅具底部距离灶具 的灶台之间的距离；d1、dn分别为测距模块在初始和最大旋转角度时与锅具之间的距离；S为 锅具底部中心与吸油烟机本体安装的墙面之间的距离； 3)判断时间区间内各状态参数是否满足预期： 3.1)判断时间区间内，S是否小于预设值，如果是，进入步骤3.1.1)，如果否，则进 入步骤3.1.2)； 3.1.1)不发送增减风机转速的信号，进入步骤4)； 3.1.2)发送灶具炉头距离安装墙面的距离不合理的信号给用户侧人员，然后回到 步骤3.1)； 3.1.3)当S判断为不小于预设值的次数达到第一容错次数时，根据S的数值发送相 应的增减风机转速的信号到控制器，进入步骤4)； 6 CN 111578333 A 说　明　书 3/7 页 3.2)判断时间区间内，H是否小于预设值，如果是，进入步骤3.2.1)，如果否，则进 入步骤3.2.2)； 3.2.1)不发送增减风机转速的信号，进入步骤4)； 3.2.2)发送吸油烟机本体的安装高度不合理的信号给用户侧人员，然后回到步骤 3.1)； 3.2.3)当H判断为不小于预设值的次数达到第二容错次数时，根据H的数值发送相 应的增减风机转速的信号到控制器，进入步骤4)； 3.3)判断时间区间内，D、θ、d是否满足相应的公式，如果是，进入步骤3.3.1)，如果 否，则进入步骤3.3.2)； 3.3.1)不发送增减风机转速的信号，进入步骤4)； 3.3.2)发送增加风机转速的信号到控制器，进入步骤4)； 4)控制器根据接收的信号调节风机的转速。 本发明解决上述第二个技术问题所采用的第二个技术方案为：一种如上所述的烹 饪装置的控制方法，其特征在于：所述控制方法包括如下步骤： 1)启动测距模块； 2)测距模块通过采集的数值，计算出状态参数H、D、θ、d和S； h为锅具的高度；D为锅具的直径；α为第一运动机构驱动测距模块每次旋转的角 度；k为旋转的次数；θ为测距模块旋转的总角度；H为所述吸油烟机本体的安装高度；C1为吸 油烟机本体安装高度定位线到吸油烟机本体下端部的距离；C2为锅具底部距离灶具的灶台 之间的距离；C3为测距模块旋转到竖直时与吸油烟机本体下端部的距离；d1、dn分别为测距 模块在初始和最大旋转角度时与锅具之间的距离；S为锅具底部中心与吸油烟机本体安装 的墙面之间的距离；S1为测距模块旋转到竖直时与所述墙面的距离； 3)判断时间区间内各状态参数是否满足预期： 3.1)判断时间区间内，S是否小于预设值，如果是，进入步骤3.1.1)，如果否，则进 入步骤3.1.2)； 3.1.1)不发送增减风机转速的信号，进入步骤4)； 3.1.2)发送灶具炉头距离安装墙面的距离不合理的信号给用户侧人员，然后回到 步骤3.1)； 3.1.3)当S判断为不小于预设值的次数达到第一容错次数时，根据S的数值发送相 应的增减风机转速的信号到控制器，进入步骤4)； 3.2)判断时间区间内，H是否小于预设值，如果是，进入步骤3.2.1)，如果否，则进 入步骤3.2.2)； 3.2.1)不发送增减风机转速的信号，进入步骤4)； 3.2.2)发送吸油烟机本体的安装高度不合理的信号给用户侧人员，然后回到步骤 3.1)； 7 CN 111578333 A 说　明　书 4/7 页 3.2.3)当H判断为不小于预设值的次数达到第二容错次数时，根据H的数值发送相 应的增减风机转速的信号到控制器，进入步骤4)； 3.3)判断时间区间内，D、θ、d是否满足相应的公式，如果是，进入步骤3.3.1)，如果 否，则进入步骤3.3.2)； 3.3.1)不发送增减风机转速的信号，进入步骤4)； 3.3.2)发送增加风机转速的信号到控制器，进入步骤4)； 4)控制器根据接收的信号调节风机的转速。 与现有技术相比，本发明的优点在于：能够识别用户所用锅具、吸油烟机的关键状 态参数，从而依据锅具和吸油烟机的关键状态参数调节风机的转速，提高吸油烟机的吸油 烟效果。 附图说明 图1为本发明的烹饪装置第一个实施例的示意图，此时测距模块处于水平； 图2为本发明的烹饪装置第一个实施例的灶具的局部示意图； 图3为本发明的烹饪装置第一个实施例的示意图，此时测距模块处于最大角度； 图4为本发明的烹饪装置第一个实施例的控制方法的流程图； 图5为本发明的烹饪装置第二个实施例的示意图，此时测距模块处于竖直； 图6为本发明的烹饪装置第二个实施例的灶具的局部示意图； 图7为本发明的烹饪装置第二个实施例的示意图，此时测距模块处于最大角度。