技术摘要：
本发明公开了工程机器人，包括壳体，所述壳体上方设置有摄像采集设备和行进监控设备，所述壳体下方安装有驱动装置，所述壳体内部安装有电源、数据通讯器和定位模块，所述摄像采集设备包括安装支架，所述安装支架上朝四个互相垂直的方向安装有高清摄像头，所述安装杆支  全部
背景技术：
工程机器人在施工现场得到了广泛的使用，其能够通过模拟施工动作，代替人工 完成智能化作业，节省劳动强度，且效率高，精度高，常用的包括运输机器人、上下料机器人 等。 在建筑行业中，工期进度的监管是一直以来难以实现良好解决的难题，建筑工程 在动工前，都会制定工期，施工时有专门负责监察的人员进行巡视，但是也是在预计工期临 近时，进行，且其中存在认为可控因素较大，不利于保障工程的质量，现阶段也研发了在线 监工的设备，能够及时将现场图像传递至相关人员手中，便于随时随地进行监工，但是这种 设备除了固定安装在现场的监控设备外，还有搭载在工程机器人上的摄像采集设备，但是， 由于施工现场环境复杂，路况崎岖，且存在爬坡爬梯坎的情况，工程机器人在攀爬过程中出 现跌落的情况，既有可能损坏机器人自身，还会损坏摄像采集设备，成本较高，使用风险大。
技术实现要素：
针对上述现有技术的不足，本专利申请所要解决的技术问题是：如何提供一种自 动化程度高、行动灵活、攀爬功能强的工程机器人。 为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案： 一种工程机器人，包，包括壳体，所述壳体上方设置有摄像采集设备和行进监控设 备，所述壳体下方安装有驱动装置，所述壳体内部安装有电源、数据通讯器和定位模块，所 述摄像采集设备包括安装支架，所述安装支架上朝四个互相垂直的方向安装有高清摄像 头，所述安装杆支架与所述壳体之间设置有旋转机构，所述行进监控设备包括设置在所述 壳体四周的监控摄像头，所述驱动装置包括安装在所述壳体下方的驱动轮、螺旋爬升装置 以及设置在所述壳体前方的攀爬履带，所述攀爬履带倾斜设置，所述螺旋爬升装置与所述 壳体之间通过升降机构连接。 在使用时，工程机器人在驱动装置的带动下能够到达施工现场，对施工现场的场 景经过摄像采集设备进行拍摄，并通过数据通讯器上传至远端负责人手中，对现场情况进 行实时监控，行进监控设备能够将工程机器人的行进路线进行实时采集，传输至操控员手 中，便于操控，同时可将采集路线图像进行存储，便于回溯，在进行移动的过程中，驱动轮可 以实现移动，在平面上进行自由移动，不同驱动轮的转速不同，完成转向以及旋转，当遇到 坡面时，攀爬履带起到平面到坡面间的转化，放置壳体受到较大的冲击，同时，攀爬履带能 够提供攀爬动力，放置驱动轮打滑，升降机构将螺旋爬升装置下放，使其能够与驱动轮的底 面一致，在坡面时，螺旋爬升装置提供一个螺旋向上的力，且力的方向与坡面平行，达到一 个支撑作用，防止下滑，在爬楼梯时，驱动轮与楼梯之间的震动容易导致整体翻覆，螺旋爬 升装置，可以在楼梯至今进行螺旋接触，形成了模拟涡轮蜗杆动作的咬合，即提供了升力， 3 CN 111546357 A 说　明　书 2/4 页 有防止过度跳动和滑动，保障了攀爬的效果，保护了整体的质量安全。 作为优化，所述螺旋爬升装置包括中空设置的框架，所述框架内平行设置有至少 一组转轴，每组转轴包括两根且互相平行设置，所述转轴与设置在所述框架外侧的第一驱 动电机传动连接，所述转轴周向设置有滚轮，所述滚轮呈螺旋状依次排列在所述转轴外侧， 每组转轴的螺旋方向相反，旋向相对设置。 这样，第一驱动电机带动转轴实现旋转，带动滚轮实现螺旋动作，螺旋动作时，滚 轮依次坡面或提坎进行接触，推动整体实现前进，相反的旋向能够起到稳定作用，避免出现 壳体倾斜的效果。 作为优化，所述升降机构包括设置在所述壳体下方的气缸，所述气缸的固定端与 所述壳体下表面固定连接，所述气缸的自由端与所述框架固定连接。 这样，能够在爬坡爬坎时完成将螺旋爬升装置的下放，平面行动时将其收起，避免 影响驱动轮的行进效率。 作为优化，所述驱动轮通过驱动支架与所述壳体连接，所述驱动支架上安装有第 二驱动电机，所述第二驱动电机与所述驱动轮传动连接。 这样，第二驱动电机能够起到驱动的作用，且可以通过调节各部分之间的转速，完 成专转向，便于操控，灵活度高。 作为优化，所述攀爬履带通过履带支架与所述壳体连接，所述攀爬履带设置在所 述壳体前进方向的前端，所述攀爬履带通过设置在所述攀爬支架上的第三驱动电机传动连 接。 这样，攀爬履带能够起到缓冲和过度作用，攀爬支架保障了连接稳定性以及缓冲 击，第三驱动电机将动力对其进行输入，保障攀爬履带能够提供较大的动力，辅助爬升。 作为优化，所述旋转机构包括设置在所述设置在所述壳体上端的转盘，所述安装 支架与所述转盘固定连接，所述壳体内设置有第四驱动电机，所述第四驱动电机的输出轴 与所述转盘同轴固定连接。 这样，可以实现高清摄像头进行旋转，方便多视角拍摄，避免各个高清摄像头之间 产生采集盲区。 作为优化，所述转轴的横截面为正多边形，所述滚轮通过滚轮架设置在所述转轴 的侧壁上。 这样，便于安装，相较于光滑的轴，正多边形能够提供一个安装基础，保障各个滚 轮之间的角度一致与安装稳定。 附图说明： 图1为本发明公开的工程机器人的结构示意图。 图2为图1中驱动装置的侧视图。 图3为螺旋爬升装置的结构示意图。 图4为图3中转轴与滚轮的配合示意图。