技术摘要：
本发明公开了一种矿井管道工程车，其包括巷道车、机械臂回转器和机械臂，在巷道车的底盘的顶部设有前后或左右滑动的滑车，在滑车顶部滑动设有滑鞍，滑鞍的滑动方向与滑车的滑动方向垂直设置，机械臂回转器的固定部与滑鞍顶部固定连接，机械臂的底座与机械臂回转器的转  全部
背景技术：
： 在矿井巷道安装拆撤水管、水泵、风管、瓦斯管道施工作业，还是靠人工徒手扛、抬 的方式进行安装，投入施工人员多，劳动强度大、施工效率低，有的管道需架设在巷道顶部， 安装时更加困难，一般靠铲车等辅助设备举起，配合人工完成，辅助设备并非专用的管道举 升设备，需要借助缆绳等工具对管道进行固定，效率低，且管道存在脱落的风险，及易对人 造成伤害，存在较大安全隐患。
技术实现要素：
： 本发明的目的在于提供一种提高安装效率的矿井管道工程车。 本发明由如下技术方案实施：矿井管道工程车，其包括巷道车、机械臂回转器和机 械臂，在所述巷道车的底盘的顶部设有前后或左右滑动的滑车，在所述底盘顶部固定有驱 动所述滑车滑动的滑车驱动机构；在所述滑车顶部滑动设有滑鞍，所述滑鞍的滑动方向与 所述滑车的滑动方向垂直设置，在所述滑车顶部固定有驱动所述滑鞍滑动的滑鞍驱动机 构；所述机械臂回转器的固定部与所述滑鞍顶部固定连接，所述机械臂的底座与所述机械 臂回转器的转动部固定连接；在所述底盘顶部的后端以及所述底盘的前端左侧和/或右侧 分别设置有一个举升机构。 进一步的，所述滑车驱动机构包括链条、马达和链轮，在所述底盘上转动设有至少 一对所述链轮，在每对对应的两个所述链轮之间套设有所述链条，所述链条沿所述滑车的 滑动方向布置；所述底盘上固定有所述马达，所述马达与任一所述链轮传动连接，所述链条 的去程段与所述滑车底部固定连接。 进一步的，所述滑鞍驱动机构为双杆液压缸，所述双杆液压缸的两根活塞杆与所 述滑车固定，所述双杆液压缸的缸体与所述滑鞍固定。 进一步的，所述机械臂包括所述底座、变幅架、伸缩大臂、摇臂、机械手回转器和机 械手，所述底座的底端与所述机械臂回转器的转动部固定连接，所述变幅架一端与所述底 座铰接，所述变幅架的中部通过第一油缸与所述底座铰接连接；所述变幅架的另一端与所 述伸缩大臂的大臂套筒铰接，所述伸缩大臂的缸体中部通过第二油缸与所述变幅架的中部 铰接连接，所述伸缩大臂的大臂伸缩杆顶端与所述摇臂的一端铰接，所述摇臂的另一端通 过第三油缸与所述伸缩大臂的所述大臂伸缩杆铰接；在所述摇臂远离所述伸缩大臂的端部 固定有所述机械手回转器，所述机械手回转器的固定部与所述摇臂固定，所述机械手的基 座与所述机械手回转器的转动部固定连接；在所述底盘的顶部固定有液压泵站，所述液压 泵站分别与所述伸缩大臂、所述第一油缸、所述第二油缸、所述第三油缸管路连接。 进一步的，所述伸缩大臂包括所述大臂套筒、所述大臂伸缩杆和大臂油缸，所述大 臂伸缩杆滑动插接在所述大臂套筒的顶端内部，在所述大臂套筒的底端内部设置有所述大 4 CN 111573524 A 说　明　书 2/6 页 臂油缸，所述大臂油缸的两端分别与所述大臂套筒内壁和所述大臂伸缩杆的底端连接；在 所述大臂套筒侧部开设有沿轴向设置的滑槽，在所述滑槽内滑动设有与所述大臂伸缩杆的 底端固定的油缸铰接座，所述第三油缸的底端通过所述油缸铰接座与所述大臂伸缩杆铰 接。 进一步的，在所述底盘两侧顶部固定有沿所述底盘长度方向布置的第一滑轨，所 述滑车的两侧转动设有沿所述第一滑轨滚动的第一滑轮；在所述滑车的顶部固定有沿所述 底盘宽度方向布置的第二滑轨，所述滑鞍的两侧转动设有沿所述第二滑轨滚动的第二滑 轮。 进一步的，所述举升机构包括支承回转器、支撑座、伸缩举升臂和第四油缸；所述 支承回转器的固定部与所述底盘固定连接，所述支承回转器的回转部上固定有所述支撑 座，所述伸缩举升臂的举升臂套筒底端与所述支撑座铰接，在所述支撑座与所述伸缩举升 臂的所述举升臂套筒之间铰接有所述第四油缸；在所述伸缩举升臂的举升臂伸缩杆顶端固 定有两个相对竖直的悬挂板，在两个所述悬挂板之间设置有吊篮，所述吊篮的顶端两侧分 别与临近的所述悬挂板铰接。 进一步的，所述伸缩举升臂包括所述举升臂套筒、所述举升臂伸缩杆和举升臂油 缸，所述举升臂伸缩杆滑动插接在所述举升臂套筒的顶端内部，在所举升臂套筒的底端内 部设置有所述举升臂油缸，所述举升臂油缸的两端分别与所述举升臂套筒内壁和所述举升 臂伸缩杆的底端连接。 进一步的，在所述巷道车的后方挂接有拖挂车。 进一步的，在所述滑车一侧的所述底盘的顶部装设有钻机组件。 进一步的，所述钻机组件包括机架举升油缸、机架、钻臂回转器、钻臂、钻机驱动机 构、钻机，所述机架底端与所述底盘铰接，在所述机架的中部与所述底盘之间铰接有所述机 架举升油缸；在所述机架的顶面滑动设有沿所述机架长度方向滑动设置的所述钻臂回转 器，在所述机架上固定有驱动所述钻臂回转器滑动的回转器驱动机构；所述钻臂回转器的 固定部沿所述机架滑动，所述钻臂回转器的转动部与所述钻臂的底面固定连接；在所述钻 臂的顶面滑动设有沿所述钻臂长度方向滑动的所述钻机，在所述钻臂上固定有驱动所述钻 机滑动的所述钻机驱动机构。 进一步的，所述机架包括机座、机架伸缩油缸和机架主体，在所述机架主体的底部 滑动设有所述机座，在所述机座上开设有与所述机架主体滑动方向平行设置的通孔，所述 通孔的内部设置有与所述机架主体平行设置的所述机架伸缩油缸；所述机架伸缩油缸的两 端分别与所述机架主体和所述通孔内壁铰接；所述机座的底端与所述底盘铰接，所述机座 的中部与所述机架举升油缸铰接。 本发明的优点：滑鞍、滑车、机械臂回转器与机械臂配合，可以抓取管道，并将管道 安放在巷道车两侧及上方的管道支吊架上，操作灵活，可代替人工完成管道的抓取、举升等 动作，速度快，效率高，且可减少人工投入，降低安全隐患；举升机构挂上吊篮方便高空作业 施工站人，免去搭设脚手架，节省时间，同时结构稳定，杜绝了安全隐患；在底盘上设置了钻 机组件，便于打孔作业，使用方便。 5 CN 111573524 A 说　明　书 3/6 页 附图说明： 图1为实施例1的整体结构示意图。 图2为巷道车、机械臂及举升机构组合的结构示意图。 图3为图2的俯视图。 图4为巷道车、机械臂及举升机构组合的后视图。 图5为伸缩大臂的结构示意图。 图6为伸缩举升臂的结构示意图。 图7为实施例1的一种使用状态示意图。 图8为实施例2中巷道车部分的结构示意图。 图9为实施例2的一种使用状态图。 图10为实施例2的另一种使用状态示意图。 图11为钻机组件的结构示意图。 巷道车1、底盘1.1、机械臂回转器2、机械臂3、底座3.1、变幅架3.2、伸缩大臂3.3、 大臂套筒3.3.1、大臂伸缩杆3.3.2、大臂油缸3.3.3、滑槽3.3.4、油缸铰接座3.3.5、摇臂 3.4、机械手回转器3.5、机械手3.6、基座3.6.1、C形抓手3.6.2、开合油缸3.6.3、第一油缸 3.7、第二油缸3.8、第三油缸3.9、液压泵站3.10、滑车4、滑车驱动机构5、链条5.1、马达5.2、 链轮5.3、滑鞍6、滑鞍驱动机构7、拖挂车8、举升机构9、支承回转器9.1、支撑座9.2、伸缩举 升臂9.3、举升臂套筒9.3.1、举升臂伸缩杆9.3.2、举升臂油缸9.3.3、第四油缸9.4、悬挂板 9.5、吊篮9.6、第一滑轨10、第一滑轮11、第二滑轨12、第二滑轮13、钻机组件14、机架举升油 缸14.1、机架14.2、机架伸缩油缸14.2.1、机架主体14.2.2、机座14.2.3、通孔14.2.4、钻臂 回转器14.3、钻臂14.4、钻机驱动机构14.5、固定链条14.5.1、钻机滑动驱动马达14.5.2、驱 动齿轮14 .5 .3、钻机14 .6、回转器驱动机构14 .7、链轮链条组件14 .7 .1、钻臂驱动马达 14.7.2。