技术摘要：
本发明属于智能机器人领域，公开了智能消毒机器人，智能消毒机器人，包括移动底盘，所述移动底盘底部设置有两个主动轮，所述移动底盘的底部设置有LED‑UVC紫外灯，所述移动底盘的内部设置有底盘电路主板和两个主动轮固定组件，两个所述主动轮固定组件用于固定两个主动  全部
背景技术：
空气消毒是近段时间兴起的一个高效无污染的消毒方式，主要通过向空气中喷晒 具有氧化性的气体达到杀灭病菌的效果，消毒机器人克服了人力消毒的很多不足，解决了 长期以来人工消毒的瓶颈问题，正被消毒领域广泛应用。 现有的消毒机器人，普遍存在智能化程度低和不具备自主移动消毒功能、消毒效 果不佳的问题。
技术实现要素：
1.要解决的技术问题 针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供智能消毒机器人，解决了上 述的问题。 2.技术方案 为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。 智能消毒机器人，包括移动底盘，所述移动底盘底部设置有两个主动轮，所述移动 底盘的底部设置有LED-UVC紫外灯，所述移动底盘的内部设置有底盘电路主板和两个主动 轮固定组件，两个所述主动轮固定组件用于固定两个主动轮，所述移动底盘的顶部固定连 接有四个均匀分布的支撑柱，所述移动底盘的上方设置有安装板所述安装板的底部与支撑 柱的底端固定连接，所述安装板上设有雾化消杀组件和舵机，所述安装板的左侧固定安装 有支撑杆，所述支撑杆下方的左侧固定安装有路由器，所述支撑杆左侧的上方设置有综合 传感器模块，所述支撑杆的顶端设置有语音触控显示组件，所述支撑杆的左侧且位于路由 器的上方和综合传感器模块的下方设置有wifi/4G天线； 所述移动底盘顶部的设置有智能导航雷达，所述移动底盘的顶部且位于智能导航 雷达的前侧固定连接有主动轮驱动器，所述移动底盘的顶部设置有蓄电池，所述蓄电池的 右侧设置有总电源开关，所述蓄电池的顶部设置有电源适配器，所述移动底盘的左侧分别 设置有移动速度指示灯，所述移动底盘的左右前后均设置有两个人体红外传感器，所述移 动底盘的左右两侧均设置有超声波传感器； 所述路由器分别与语音触控显示组件、智能导航雷达网络连接，所述综合传感器 模块与语音触控显示组件电性连接，所述智能导航雷达与底盘电路主板通过导线电性连 接，所述底盘电路主板通过导线与舵机电性连接，所述底盘电路主板分别通过导线与移动 速度指示灯、人体红外传感器、超声波传感器电性连接。 优选的，所述语音触控显示组件包括控制盒和触控显示板，所述控制盒的底部与 支撑杆的顶端固定连接，所述触控显示板位于控制盒的内部，所述控制盒的左侧设置有触 控显示屏，所述控制盒的左侧且位于触控显示屏的上方设置有摄像头，所述控制盒的左侧 4 CN 111546359 A 说　明　书 2/6 页 且位于摄像头的上方设置有两个扬声器，所述控制盒的正面设置有启动按钮，所述控制盒 的顶部设置有麦克风，所述所述控制盒的正面设置有触摸传感器，所述触控显示板与路由 器网络连接。 优选的，所述雾化消杀组件包括固定安装在安装板上的罩子，所述舵机位于罩子 的内部，所述罩子顶部的左侧设置有两个低频超声波雾化器，所述罩子的内部设置有储液 桶，所述罩子顶部的前后均设置有两个高频超声波雾化器，所述罩子的正面和背面均设置 有高压喷雾器，所述低频超声波雾化器、高频超声波雾化器和高压喷雾器分别通过连接管 与储液桶连通，每个连接管上均设置有电控阀门，所述安装板的顶部固定连接有电路控制 板，所述低频超声波雾化器、高频超声波雾化器、高压喷雾器和电控阀门分别通过导线与电 路控制板电性连接。 优选的，所述移动底盘的右侧固定连接有两根排液管，两个所述排液管的上端分 别与贯穿并延伸至罩子的内部与储液桶连通，两个所述排液管上均设置有电控阀门。 优选的，所述智能消毒机器人使用流程包括以下步骤： 步骤一：将智能机器人置于待检测的环境中，并将总电源开关和启动按钮打开； 步骤二：综合传感器模块对所处环境的温度、空气质量进行检测，并通过扬声器播 报； 步骤三：当无消毒指令下达时，无反应；当有消毒指令下达时，主动轮驱动器带动 主动轮工作，并配合智能导航雷达、人体红外传感器和万向轮，使得智能消毒机器人自由行 走，主动避让物体和行人； 步骤四：同时电路控制板将低频超声波雾化器、高频超声波雾化器、高压喷雾器通 电工作，对所处环境进行消毒，同时LED-UVC紫外灯和超声波传感器对消毒剂进行快速分 解，辅助消杀。 3.有益效果 相比于现有技术，本发明的优点在于： (1)本方案能识别语音指令，准确的做出远程应答；消毒模式升级，物化结合、效果 更佳，采用“物理 化学”相结合方式消杀模式，物耗更低、效果更好，有效避免过多消毒液对 封闭空间的空气质量造成二次污染。 (2)AI智控、远程应答：采用自主研发云端AI控制技术和多传感互联技术，可以近 距离语音控制、交付和主动预警，也可以远程集群化同步或异步管理和指挥，减少人力。 (3)光汽协力、立体消杀：在超声波、紫外线作用下，使消毒液的有效成分在喷洒后 达到液、汽(或气)、离(离子)交叉并存转化，并快速分散直达待处理空间的空气、物件、地面 等各个角落，让病毒无处遁形。 (4)智能预警、安全喷洒：除消毒液体雾化后才喷洒之外，本发明还设置了综合传 感器模块，防止空气质量过差引起室内人员不适，也而可以防止湿度过高而损害电器设备 等。 附图说明 图1为本发明的立体图； 图2为本发明的另一视角的立体图； 5 CN 111546359 A 说　明　书 3/6 页 图3为本发明的图图2中罩子与支撑板分离的立体图； 图4为本发明中语音触控显示组件的爆炸图； 图5为本发明中移动底盘的仰视图； 图6为本发明的移动底盘与底盘电路主板连接的示意图； 图7为本发明的系统图； 图8为本发明舵机的控制结构图； 图9为本发明的使用流程图。 图中标号说明： 1、移动底盘；2、主动轮；3、LED-UVC紫外灯；4、底盘电路主板；5、主动轮固定组件； 6、支撑柱；7、安装板；8、雾化消杀组件；81、罩子；82、低频超声波雾化器；83、储液桶；84、高 频超声波雾化器；85、高压喷雾器；86、电控阀门；87、电路控制板；9、舵机；10、支撑杆；11、路 由器；12、综合传感器模块；13、语音触控显示组件；131、控制盒；132、触控显示板；133、触控 显示屏；134、摄像头；135、扬声器；136、启动按钮；137、麦克风；138、触摸传感器；14、智能导 航雷达；15、主动轮驱动器；16、蓄电池；17、电源适配器；18、移动速度指示灯；19、人体红外 传感器；20、超声波传感器；21、wifi/4G天线；22、重量检测器；23、照明灯；24、情景照明灯； 25、智能充电接口；26、万向轮；27、LED-UVC紫外灯开启指示灯；28、透明观察口；29、液面限 制线；30、检修门；31、排液管。