技术摘要：
本发明属于机器人技术领域。目的是提供一种视觉辅助的水下液压软体夹爪，该水下液压软体夹爪具有抓取准确，结构简单且柔软，不会对抓取目标造成损伤，制造成本低，维修方便的优点。技术方案是：一种视觉辅助的水下液压软体夹爪，其特征在于：包括安装在水下机器人末端  全部
背景技术：
随着人类对地球的不断探索与开发，水下资源的开发逐渐成为重要的发展方向。 为了可以更深入地探索水下环境，开展研究，海洋装备、水下装备的研发需求也随之不断增 加。 机械手是抓取、采集、搬运物品的主要设备之一。目前，现有的水下机械手大部分 为刚性材料夹爪，其结构复杂，难以适应水下的复杂环境；制造成本高，维修困难，在实际水 上应用场景中一旦损坏，难以维修；刚度过大，在抓取、采集过程中容易对水下的采集目标 造成损坏。因此，有必要设计一种结构简易且柔软，制造方便，抓取稳定的水下软体夹爪。
技术实现要素：
本发明的目的是克服上述