技术摘要：
本发明涉及一种钣金件冲压成型工艺，主要由一种钣金件冲压成型模具配合完成，所述钣金件冲压成型模具包括外部框架、水平冲压机构、竖直冲压机构、角度调节冲压机构。本发明可以解决钣金件在冲压过程中所存在的以下难题：a传统钣金件冲压过程中将钣金件冲压成工件时，规  全部
背景技术：
钣金件加工制品广泛应用在生产生活、航空航天、国防建设中，钣金件加工过程 中，同一类工件所需要的规格大小不一，且加工过程中，钣金件易发生折弯弹性变形，需要 更进一步的处理。 目前，钣金件在冲压过程中所存在的以下难题：a传统钣金件冲压过程中，钣金件 冲压成工件的规格较为单一，种类较少，当对不同规格钣金件工件进行冲压时，需要多次更 换冲压头，工艺较为繁琐，b现有冲压设备无法降低钣金件在冲压过程中产生的弹性应变 力，不能降低钣金件折弯后发生弹性变形概率，导致钣金件工件的质量下降，影响后续使 用。
技术实现要素：
(一)要解决的技术问题 本发明提供了一一种钣金件冲压成型工艺，可以解决钣金件在冲压过程中所存在 的以下难题：a传统钣金件冲压过程中将钣金件冲压成工件时，规格较为单一，种类较少，当 对不同规格钣金件工件进行冲压时，需要多次更换冲压头，工艺较为繁琐，b现有冲压设备 无法降低钣金件在冲压过程中产生的弹性应变力，不能降低钣金件折弯后发生弹性变形概 率，导致钣金件工件的质量下降，影响后续使用。 (二)技术方案 为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种钣金件冲压成型工艺，主要由 一种钣金件冲压成型模具配合完成，所述钣金件冲压成型模具包括外部框架、水平冲压机 构、竖直冲压机构、角度调节冲压机构，其中所述外部框架上方内壁上安装有竖直冲压机 构，竖直冲压机构上安装有水平冲压机构，竖直冲压机构左右两侧内部安装有角度调节冲 压机构；其中： 所述的外部框架包括U型板以及塑型架，U型板下方内壁上开设有锥形槽，锥形槽 内通过滑动方式设置有塑型架，塑型架上开设有穿插孔，U型板的下端面上开设有与穿插孔 配合的固定孔，穿插孔内设置有定位销，定位销插入到固定孔的内部将塑型架固定在U型板 上。 所述的竖直冲压机构包括升降驱动气缸、升降轴、竖直冲压机架、移动挡板、宽度 调节板以及双向调节气缸，其中所述的升降驱动气缸安装在外部框架上方内壁上，升降驱 动气缸输出轴升降轴上端连接，升降轴下端与竖直冲压机架通过固定连接，双向调节气缸 安装在竖直冲压机架内部，宽度调节板左右两侧分别安装有移动挡板，移动挡板和双向驱 动气缸连接，宽度调节板前后两侧开设有U型槽，宽度调节板与竖直冲压机架通过U型槽滑 动配合。 5 CN 111545620 A 说　明　书 2/6 页 所述的角度调节冲压机构包括电动伸缩杆、角度调节板、支撑柱、棘轮、棘爪以及 往复冲压支链，其中电动伸缩杆上端通过销轴与竖直冲压机构相连接，电动伸缩杆下端通 过销轴与角度调节板相连接，支撑柱通过焊接固定在宽度调节板上，角度调节板与支撑柱 通过轴承转动连接，角度调节板下端安装有棘爪，棘爪下端配合安装有棘轮，其中，棘轮安 装在支撑柱上，角度调节板内部开设有腔体，腔体内左右两端对称安装有往复冲压支链。 所述的水平冲压机构包括水平驱动气缸、水平传动轴、竖直驱动气缸、竖直传动轴 以及水平冲压支链，其中所述的水平驱动气缸安装在竖直冲压机构上，水平驱动气缸输出 轴和水平传动轴相连接，竖直驱动气缸安装在水平传动轴上，竖直驱动气缸输出轴和竖直 传动轴通过轴套连接，竖直传动轴下方安装有水平冲压支链。 所述的水平冲压支链包括水平冲压框、导向冲压组件以及水平冲压组件，其中所 述的水平冲压框安装在竖直传动轴的下端，导向冲压组件对称安装在水平冲压框内部左右 两端，水平冲压框内部中间位置安装有水平冲压组件。 该钣金件冲压成型工艺具体包括以下步骤： S1、钣金件放置：根据待加工钣金件的规格需要选择对应的塑型架固定到U型板 上，并通过码垛机器人将待加工钣金件放置到塑型架的加工位置上； S2、宽度调节：竖直冲压机构中的双向调节气缸驱动移动挡板进行钣金件的宽度 调节，达到待加工钣金件所需的宽度； S3、竖直冲压：竖直冲压机构工作，升降驱动气缸启动，升降驱动气缸通过升降轴 控制竖直冲压机架上下移动，实现对钣金件竖直冲压，冲压完成后升降驱动气缸向上微调 使板材与竖直冲压机架之间存在间隙； S4、钣金件拉伸：角度调节冲压机构工作，电动伸缩杆启动推动角度调节板向两侧 张开，角度调节板向两侧张开的过程中推动钣金件弯折指定角度，实现对钣金件的角度调 节，由于钣金件由于冲压所产生的弹性应变力，需要降低钣金件产生的弹性应变力，故往复 冲压支链开始工作，角度调节板和往复冲压支链能够对折弯后的钣金件进行拉伸； S5、水平冲压：水平冲压机构工作，竖直驱动气缸启动，竖直驱动气缸通过竖直传 动轴带动水平冲压支链上下移动，当水平冲压支链移动到工作位置时，水平驱动气缸启动， 水平驱动气缸通过水平传动轴控制水平冲压支链左右移动，通过水平冲压组件和导向冲压 组件配合使用，实现对钣金件水平方向冲压； S6、钣金件取出：升降驱动气缸控制竖直冲压机架向上移动，钣金件取出，冲压完 成。 优选的，所述的往复冲压支链包括往复冲压气缸、往复移动轴、支撑架、往复电动 推杆、往复冲压辊、支撑块、往复冲压框、支撑长板、固定短板以及导向杆，其中所述往复冲 压气缸安装在腔体的内壁上，往复冲压气缸与往复移动轴通过轴套连接，支撑架和往复移 动轴固定，腔体内部开设有一号滑槽，支撑架下端腔体开设的一号滑槽滑动连接，支撑架上 端安装有往复电动推杆，支撑长板安装在腔体内壁上，支撑长板中间开设有圆孔，且支撑长 板左右对称开设有限位孔，往复电动推杆通过圆孔穿过支撑长板与往复冲压框相连接，往 复冲压框内部左右两侧对称安装有支撑块，支撑块之间通过轴承转动连接有往复冲压辊， 往复冲压框下端面左右对称安装有导向杆，导向杆通过限位孔穿过支撑长板抵靠在固定插 杆上，固定插杆安装在支撑长板上，支撑长板左右对称安装有固定短板，固定短板开设有凹 6 CN 111545620 A 说　明　书 3/6 页 槽，且凹槽与固定插杆相配合。 优选的，所述的导向冲压组件包括导向长板、弧形板、伸缩弹簧以及水平冲压长 板，弧形板安装在水平冲压框内壁上，导向长板穿过弧形板与水平冲压长板通过销轴安装 在水平冲压框内壁上，伸缩弹簧一端安装在导向长板上，导向伸缩弹簧另一端安装在水平 冲压长板上。 优选的，所述的水平冲压组件包括有旋转电机、旋转圆盘、圆柱块、皮带、往复连 杆、扇形齿轮板以及齿条冲压板，其中所述的旋转电机安装在水平冲压框的内壁上，旋转圆 盘左右对称安装在水平冲压框内壁上，旋转圆盘之间通过皮带连接，旋转电机输出轴通过 轴套与左侧旋转圆盘连接，圆柱块固定在旋转圆盘上，往复连杆通过销轴安装在水平冲压 框的内壁上，往复连杆上开设有二号滑槽，圆柱块和往复连杆通过二号滑槽滑动连接，往复 连杆下端焊接有扇形齿轮板，水平冲压框内壁上开设有三号滑槽，齿条冲压板通过滑动配 合方式设置在三号滑槽。 (三)有益效果 1 .本发明可以解决钣金件在冲压过程中所存在的以下难题：a传统钣金件冲压过 程中将钣金件冲压成工件时，规格较为单一，种类较少，当对不同规格钣金件工件进行冲压 时，需要多次更换冲压头，工艺较为繁琐，b现有冲压设备无法降低钣金件在冲压过程中产 生的弹性应变力，不能降低钣金件折弯后发生弹性变形概率，导致钣金件的质量下降，影响 后续使用。 2.本发明设计的竖直冲压机构在作业中通过双向调节气缸控制宽度调节板使得 工件底部宽度可调节，可以获得不同规格的工件。 3.本发明设计的角度调节冲压机构在作业过程中，电动伸缩杆通过角度调节板推 动钣金件抵靠塑型架，进行角度调节冲压，由于钣金件冲压所产生的弹性应变力无法完全 消除，可以通过往复冲压支链继续冲压，这样可以在往复冲压支链冲压作业过程中能够对 折弯后的钣金件进行拉伸，降低钣金件折弯后发生弹性变形概率，进而提高钣金件加工成 工件的质量。 4.本发明设计的水平冲压机构在作业过程中，水平冲压支链中的导向冲压组件将 钣金件水平冲压，同时导向长板发生转动，通过销轴将弧形板与导向长板固定锁死，为下一 步水平冲压做好导向定位，由于钣金件冲压所产生的弹性应变力无法完全消除，水平冲压 组件通过凸轮往复转动与齿轮齿条配合，实现对水平方向更进一步的冲压，这样可以在水 平冲压支链作业过程中能够对折弯后的钣金件进行拉伸，降低钣金件折弯后发生弹性变形 概率，进而提高钣金件加工成工件的质量。 附图说明 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。 图1是本发明的工艺流程图； 图2是本发明立体结构示意图； 图3是本发明水平冲压机构、竖直冲压机构以及角度调节冲压机构位置结构示意 图； 图4是本发明往复冲压支链内部结构示意图； 7 CN 111545620 A 说　明　书 4/6 页 图5是本发明水平冲压支链纵向剖视结构示意图； 图6是本发明水平冲压支链横向剖视结构示意图； 图7是本发明竖直冲压机构和角度调节冲压机构纵向剖视结构示意图。