技术摘要：
本申请提供了一种传输数据的方法和通信装置，以期缩短终端设备进行空闲信道评估的时长，例如，在辅助驾驶或高级驾驶辅助系统、智能驾驶、智能网联驾驶等场景中，且还可以提高数据传输性能。该方法包括：第一终端设备获取第一资源池的信息和第二资源池的信息，第一资源  全部
背景技术：
在无线通信系统中，例如在第五代(5th-generation，5G)移动通信系统中，支持车 辆与万物(vehicle  to  everything，V2X)通信。 在V2X通信中，支持多种类型的业务。例如，有与安全相关的业务，该业务需要时延 要求比较严格；也有非安全类型的业务，该业务要求的时延要求比较低。又如，有周期性业 务，该业务的产生可预测、周期性发送；也有非周期性业务，该业务产生预测性较弱、不是周 期性发送。 那么，针对不同类型业务的数据，终端设备如何传输呢？
技术实现要素：
本申请提供一种传输数据的方法和通信装置，以期降低信道检测时间，提高数据 传输性能。 第一方面，提供了一种传输数据的方法。该方法可以由终端设备执行，或者，也可 以由配置于终端设备中的芯片或电路执行，本申请对此不作限定。 该方法可以包括：第一终端设备获取第一资源池的信息和第二资源池的信息，所 述第一资源池中的资源网络设备为终端设备分配的资源，所述第二资源池中的资源为终端 设备通过空闲信道评估得到的资源，所述第一资源池和所述第二资源池不重叠；所述第一 终端设备使用所述第一资源池中的第一资源向第二终端设备发送第一数据，所述第一资源 是所述网络设备分配的资源；和/或，所述第一终端设备使用所述第二资源池中的第二资源 向第三终端设备发送第二数据，所述第二资源是通过空闲信道评估获取到的资源。 基于上述技术方案，通过获取第一资源池的信息和第二资源池的信息，从而当终 端设备需要进行空闲信道评估时，可以在第二资源池上进行空闲信道评估，进而缩短了信 道检测的时间，提高了数据传输性能。此外，当终端设备需要使用分配的资源发送数据时， 可以使用第一资源池中的资源发送数据，从而提高了数据传输性能。因此，针对不同的获取 资源的方式，终端设备可以在其对应的资源上进行获取，不仅减少了终端设备的运算量，而 且可以提高数据传输性能，提高用户体验。 例如，空闲信道评估至少包括两种方式：基于信道检测(又可以称为sensing)和基 于能量检测(或者称为LBT)。具体地下文实施例介绍。 可选地，第二终端设备和第三终端设备可以为相同的终端设备，也可以为不同的 终端设备。第一终端设备可以使用第一资源池中的资源传输数据，也可以使用第二资源池 中的资源传输数据。 结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述第二资源池包括第一时间单 元组和第二时间单元组，所述第一资源池包括第三时间单元组，所述第三时间单元组位于 4 CN 111615192 A 说　明　书 2/32 页 所述第一时间单元组和所述第二时间单元组之间，所述第三时间单元组与所述第一时间单 元组相邻，且所述第三时间单元组与所述第二时间单元组相邻；所述方法还包括：所述第一 终端设备基于空闲信道评估参数，在所述第一时间单元组进行空闲信道评估；所述第一终 端设备在所述第一时间单元组未获取到所述第二资源的情况下，基于所述空闲信道评估参 数或者重新确定的空闲信道评估参数，在所述第二时间单元组重新进行空闲信道评估。 基于上述技术方案，终端设备可以基于同样的空闲信道评估参数或者重新确定的 空闲信道评估参数，在第二资源池的时间单元组开始时，重新进行空闲信道评估，能够解决 基于空闲信道评估监听有边界资源的问题。 例如，时间单元可以为：子帧、时隙、符号等等。 结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述第一终端设备在所述第一时 间单元组未获取到所述第二资源的情况下，且所述第一时间单元组的结束位置与所述第二 时间单元组的开始位置之间的间隔大于或等于预设的第一阈值时，基于所述空闲信道评估 参数或者重新确定的空闲信道评估参数，在所述第二时间单元组重新进行空闲信道评估。 结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述第二资源池包括第一频域资 源组和第二频域资源组，所述方法还包括：在所述第一频域组对应的频域上进行空闲信道 评估。 例如，频域组可以包括：子信道、子载波、子载波组等。 结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述第二资源池包括第一时间单 元组和第二时间单元组，所述第一资源池包括第三时间单元组，所述第三时间单元组位于 所述第一时间单元组和所述第二时间单元组之间，所述第三时间单元组与所述第一时间单 元组相邻，且所述第三时间单元组与所述第二时间单元组相邻；所述方法还包括：所述第一 终端设备基于空闲信道评估参数，在所述第一时间单元组进行空闲信道评估；所述第一终 端设备在所述第一时间单元组未获取到所述第二资源的情况下，挂起空闲信道评估；以及， 所述第一终端设备基于所述空闲信道评估参数，在所述第二时间单元组继续进行所述空闲 信道评估。 基于上述技术方案，终端设备可以先挂起空闲信道评估，再在第二资源池的时间 单元组开始时，基于同样的空闲信道评估参数，继续进行空闲信道评估，能够解决基于空闲 信道评估监听有边界资源的问题。 结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述第一终端设备在所述第一时 间单元组未获取到所述第二资源的情况下，且所述第一时间单元组的结束位置与所述第二 时间单元组的开始位置之间的间隔小于预设的第二阈值时，挂起空闲信道评估。 基于上述技术方案，终端设备可以在满足一定条件时挂起空闲信道评估。 结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述方法还包括：所述第一终端设 备接收指示信息，所述指示信息用于指示所述第一资源池的信息，和/或，所述指示信息用 于指示所述第二资源池的信息；所述所述第一终端设备获取第一资源池的信息和第二资源 池的信息，包括：所述第一终端设备根据所述指示信息，获取所述第一资源池的信息和所述 第二资源池的信息。 基于上述技术方案，网络设备可以仅向终端设备指示第一资源池的信息，终端设 备根据该指示信息可以确定第一资源池和第二资源池的信息。或者，网络设备可以仅向终 5 CN 111615192 A 说　明　书 3/32 页 端设备指示第二资源池的信息，终端设备根据该指示信息可以确定第一资源池和第二资源 池的信息。或者，网络设备可以向终端设备指示第一资源池和第二资源池的信息，终端设备 根据该指示信息可以确定第一资源池和第二资源池的信息。 结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述方法还包括：所述第一终端设 备在第一时域位置和/或第一频域位置，接收侧行链路控制信息SCI，所述SCI用于指示所述 第二资源池中的资源；所述第一时域位置与所述第二资源池中的时域起始位置之间的间隔 小于或等于预设的第三阈值，和/或，所述第一时域位置与所述第二资源池中的时域起始位 置之间的间隔大于或等于预设的第四阈值；或，所述第一频域位置与所述第二资源池中的 频域起始位置之间的间隔小于或等于预设的第五阈值，和/或，所述第一时刻与所述第二资 源池中的频域起始位置之间的间隔大于或等于预设的第六阈值。 基于上述技术方案，当配置于第一资源池的业务紧急或者优先级较高时，终端设 备可以抢占第二资源池的资源，例如，可以向终端设备发送SCI，以指示调度时长等信息，以 便缩短终端设备的检测时间。 第二方面，提供了一种传输数据的方法。该方法可以由网络设备执行，或者，也可 以由配置于网络设备中的芯片或电路执行，本申请对此不作限定。 该方法包括：网络设备划分第一资源池和第二资源池，所述第一资源池中的资源 为所述网络设备为终端设备分配的资源，所述第二资源池中的资源为终端设备通过空闲信 道评估得到的资源，所述第一资源池和所述第二资源池不重叠；所述网络设备发送所述第 一资源池的信息和/或所述第二资源池的信息。 基于上述技术方案，网络设备可以划分第一资源池的信息和第二资源池，从而当 终端设备需要进行空闲信道评估时，可以在第二资源池上进行空闲信道评估，进而缩短了 信道检测的时间，提高了数据传输性能。此外，当终端设备需要使用分配的资源发送数据 时，可以使用第一资源池中的资源发送数据，从而提高了数据传输性能。因此，针对不同的 获取资源的方式，终端设备可以在其对应的资源上进行获取，不仅减少了终端设备的运算 量，而且可以提高数据传输性能，提高用户体验。 结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，方法还包括：所述网络设备在第一 时域位置和/或第一频域位置，使用所述第一资源池中的资源发送侧行链路控制信息SCI， 所述SCI用于指示所述第二资源池中的资源；所述第一时域位置与所述第二资源池中的时 域起始位置之间的间隔小于或等于预设的第三阈值，和/或，所述第一时域位置与所述第二 资源池中的时域起始位置之间的间隔大于或等于预设的第四阈值；所述第一频域位置与所 述第二资源池中的频域起始位置之间的间隔小于或等于预设的第五阈值，和/或，所述第一 时刻与所述第二资源池中的频域起始位置之间的间隔大于或等于预设的第六阈值。 结合第一方面或第二方面，在某些实现方式中，所述第一资源池和所述第二资源 池在时域上重叠，在频域上不重叠；或者，所述第一资源池和所述第二资源池在频域上重 叠，在时域上不重叠。 也就是说，第一资源池和第二资源池可以是基于时域划分的，也可以是基于频域 划分的。 第三方面，提供了一种通信装置。该通信装置可以为终端设备，或者，也可以为配 置于终端设备中的芯片或电路，本申请对此不作限定。 6 CN 111615192 A 说　明　书 4/32 页 该装置可以包括通信单元和处理单元，处理单元用于，获取第一资源池的信息和 第二资源池的信息，所述第一资源池中的资源网络设备为终端设备分配的资源，所述第二 资源池中的资源为终端设备通过空闲信道评估得到的资源，所述第一资源池和所述第二资 源池不重叠；通信单元用于，使用所述第一资源池中的第一资源向第二终端设备发送第一 数据，所述第一资源是所述网络设备分配的资源；和/或，通信单元用于，使用所述第二资源 池中的第二资源向第三终端设备发送第二数据，所述第二资源是通过空闲信道评估获取到 的资源。 结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，所述第二资源池包括第一时间单 元组和第二时间单元组，所述第一资源池包括第三时间单元组，所述第三时间单元组位于 所述第一时间单元组和所述第二时间单元组之间，所述第三时间单元组与所述第一时间单 元组相邻，且所述第三时间单元组与所述第二时间单元组相邻；处理单元还用于：基于空闲 信道评估参数，在所述第一时间单元组进行空闲信道评估；在所述第一时间单元组未获取 到所述第二资源的情况下，基于所述空闲信道评估参数或者重新确定的空闲信道评估参 数，在所述第二时间单元组重新进行空闲信道评估。 结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，在所述第一时间单元组未获取到 所述第二资源的情况下，且所述第一时间单元组的结束位置与所述第二时间单元组的开始 位置之间的间隔大于或等于预设的第一阈值时，基于所述空闲信道评估参数或者重新确定 的空闲信道评估参数，在所述第二时间单元组重新进行空闲信道评估。 结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，所述第二资源池包括第一频域资 源组和第二频域资源组，处理单元还用于：在所述第一频域组对应的频域上进行空闲信道 评估。 结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，所述第二资源池包括第一时间单 元组和第二时间单元组，所述第一资源池包括第三时间单元组，所述第三时间单元组位于 所述第一时间单元组和所述第二时间单元组之间，所述第三时间单元组与所述第一时间单 元组相邻，且所述第三时间单元组与所述第二时间单元组相邻；处理单元还用于：基于空闲 信道评估参数，在所述第一时间单元组进行空闲信道评估；在所述第一时间单元组未获取 到所述第二资源的情况下，挂起空闲信道评估；以及，基于所述空闲信道评估参数，在所述 第二时间单元组继续进行所述空闲信道评估。 结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，在所述第一时间单元组未获取到 所述第二资源的情况下，且所述第一时间单元组的结束位置与所述第二时间单元组的开始 位置之间的间隔小于预设的第二阈值时，处理单元还用于：挂起空闲信道评估。 结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，通信单元还用于：接收指示信息， 所述指示信息用于指示所述第一资源池的信息，和/或，所述指示信息用于指示所述第二资 源池的信息；处理单元具体用于：根据所述指示信息，获取所述第一资源池的信息和所述第 二资源池的信息。 结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，通信单元还用于：在第一时域位置 和/或第一频域位置，接收侧行链路控制信息SCI，所述SCI用于指示所述第二资源池中的资 源；所述第一时域位置与所述第二资源池中的时域起始位置之间的间隔小于或等于预设的 第三阈值，和/或，所述第一时域位置与所述第二资源池中的时域起始位置之间的间隔大于 7 CN 111615192 A 说　明　书 5/32 页 或等于预设的第四阈值；所述第一频域位置与所述第二资源池中的频域起始位置之间的间 隔小于或等于预设的第五阈值，和/或，所述第一时刻与所述第二资源池中的频域起始位置 之间的间隔大于或等于预设的第六阈值。 第四方面，提供了一种通信装置。该装置可以为网络设备，或者，也可以为配置于 网络设备中的芯片或电路，本申请对此不作限定。 该装置可以包括通信单元和处理单元，处理单元用于，划分第一资源池和第二资 源池，所述第一资源池中的资源为所述网络设备为终端设备分配的资源，所述第二资源池 中的资源为终端设备通过空闲信道评估得到的资源，所述第一资源池和所述第二资源池不 重叠；通信单元用于，发送第一资源池的信息和/或第二资源池的信息。 结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，通信单元还用于，在第一时刻和/ 或第一频域位置，使用所述第一资源池中的资源发送侧行链路控制信息SCI，所述SCI用于 指示所述第二资源池中的资源；所述第一时域位置与所述第二资源池中的时域起始位置之 间的间隔小于或等于预设的第三阈值，和/或，所述第一时域位置与所述第二资源池中的时 域起始位置之间的间隔大于或等于预设的第四阈值；所述第一频域位置与所述第二资源池 中的频域起始位置之间的间隔小于或等于预设的第五阈值，和/或，所述第一时域位置与所 述第二资源池中的频域起始位置之间的间隔大于或等于预设的第六阈值。 结合第三方面或第四方面，在某些实现方式中，所述第一资源池和所述第二资源 池在时域上重叠，在频域上不重叠；或者，所述第一资源池和所述第二资源池在频域上重 叠，在时域上不重叠。 第五方面，提供了一种通信装置，包括处理器。该处理器与存储器耦合，可用于执 行存储器中的指令，以实现上述第一方面以及第一方面中任一种可能实现方式中的方法。 可选地，该通信装置还包括存储器。可选地，该通信装置还包括通信接口，处理器与通信接 口耦合。 在一种实现方式中，该通信装置为终端设备。当该通信装置为终端设备时，所述通 信接口可以是收发器，或，输入/输出接口。 在另一种实现方式中，该通信装置为配置于终端设备中的芯片。当该通信装置为 配置于终端设备中的芯片时，所述通信接口可以是输入/输出接口。 可选地，所述收发器可以为收发电路。可选地，所述输入/输出接口可以为输入/输 出电路。 第六方面，提供了一种通信装置，包括处理器。该处理器与存储器耦合，可用于执 行存储器中的指令，以实现上述第二方面以及第二方面中任一种可能实现方式中的方法。 可选地，该通信装置还包括存储器。可选地，该通信装置还包括通信接口，处理器与通信接 口耦合。 在一种实现方式中，该通信装置为网络设备。当该通信装置为网络设备时，所述通 信接口可以是收发器，或，输入/输出接口。 在另一种实现方式中，该通信装置为配置于网络设备中的芯片。当该通信装置为 配置于网络设备中的芯片时，所述通信接口可以是输入/输出接口。 可选地，所述收发器可以为收发电路。可选地，所述输入/输出接口可以为输入/输 出电路。 8 CN 111615192 A 说　明　书 6/32 页 第七方面，提供了一种处理器，包括：输入电路、输出电路和处理电路。所述处理电 路用于通过所述输入电路接收信号，并通过所述输出电路发射信号，使得所述处理器执行 第一方面或第二方面以及第一方面或第二方面任一种可能实现方式中的方法。 在具体实现过程中，上述处理器可以为芯片，输入电路可以为输入管脚，输出电路 可以为输出管脚，处理电路可以为晶体管、门电路、触发器和各种逻辑电路等。输入电路所 接收的输入的信号可以是由例如但不限于接收器接收并输入的，输出电路所输出的信号可 以是例如但不限于输出给发射器并由发射器发射的，且输入电路和输出电路可以是同一电 路，该电路在不同的时刻分别用作输入电路和输出电路。本申请实施例对处理器及各种电 路的具体实现方式不做限定。 第八方面，提供了一种处理装置，包括处理器和存储器。该处理器用于读取存储器 中存储的指令，并可通过接收器接收信号，通过发射器发射信号，以执行第一方面或第二方 面以及第一方面或第二方面任一种可能实现方式中的方法。 可选地，所述处理器为一个或多个，所述存储器为一个或多个。 可选地，所述存储器可以与所述处理器集成在一起，或者所述存储器与处理器分 离设置。 在具体实现过程中，存储器可以为非瞬时性(non-transitory)存储器，例如只读 存储器(read  only  memory，ROM)，其可以与处理器集成在同一块芯片上，也可以分别设置 在不同的芯片上，本申请实施例对存储器的类型以及存储器与处理器的设置方式不做限 定。 应理解，相关的数据交互过程例如发送指示信息可以为从处理器输出指示信息的 过程，接收能力信息可以为处理器接收输入能力信息的过程。具体地，处理器输出的数据可 以输出给发射器，处理器接收的输入数据可以来自接收器。其中，发射器和接收器可以统称 为收发器。 上述第八方面中的处理装置可以是一个芯片，该处理器可以通过硬件来实现也可 以通过软件来实现，当通过硬件实现时，该处理器可以是逻辑电路、集成电路等；当通过软 件来实现时，该处理器可以是一个通用处理器，通过读取存储器中存储的软件代码来实现， 该存储器可以集成在处理器中，可以位于该处理器之外，独立存在。 第九方面，提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括：计算机程序 (也可以称为代码，或指令)，当所述计算机程序被运行时，使得计算机执行上述第一方面或 第二方面以及第一方面或第二方面中任一种可能实现方式中的方法。 第十方面，提供了一种计算机可读介质，所述计算机可读介质存储有计算机程序 (也可以称为代码，或指令)当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面或第二 方面以及第一方面或第二方面中任一种可能实现方式中的方法。 第十一方面，提供了一种通信系统，包括前述的网络设备和终端设备。 附图说明 图1是适用于本申请实施例的通信系统的一示意图； 图2是适用于本申请实施例的通信系统的另一示意图； 图3示出了V2X检测空闲信道的一示意图； 9 CN 111615192 A 说　明　书 7/32 页 图4示出了周围性业务和非周期性业务获取资源的一示意图； 图5是本申请一实施例提供的传输数据的方法的示意性交互图； 图6是适用于本申请实施例的传输数据的方法的指示资源的一示意图； 图7是适用于本申请实施例的传输数据的方法的指示资源的又一示意图； 图8是适用于本申请实施例的传输数据的方法的执行LBT的一示意图； 图9是适用于本申请实施例的传输数据的方法的执行LBT的又一示意图； 图10是适用于本申请实施例的传输数据的方法的执行LBT的另一示意图； 图11是本申请又一实施例提供的传输数据的方法的示意性交互图； 图12是本申请另又一实施例提供的传输数据的方法的示意性交互图； 图13是本申请实施例提供的通信装置的示意性框图； 图14是本申请实施例提供的终端设备的结构示意图； 图15是本申请实施例提供的网络设备的结构示意图。