技术摘要：
本发明涉及一种灌装机，尤其涉及一种蘑菇液体自旋转式定量灌装机。本发明的技术问题是：提供一种可自动灌装蘑菇液体，自动更换试管，可一次性灌装多个试管，提高灌装效率的蘑菇液体自旋转式定量灌装机。本发明的技术方案是：一种蘑菇液体自旋转式定量灌装机，包括有:支  全部
背景技术：
液体培养技术是一种较先进的植物培育方式，这种培育方式因可使植物大量繁殖 而受到许多植物种植者的喜爱，目前，蘑菇培育大多数就采用液体培育，通过工人将蘑菇的 菌液注入试管中，然后在试管中培育蘑菇，但是，将蘑菇菌液注入试管全采用人工操作，工 人一次次拿取试管，注入蘑菇菌液，然后再换取下一个试管，这种人工操作方式要求工人不 断操作，需反复拿取和更换试管，灌装效率低下。 鉴于上述人工灌装蘑菇菌液方式中存在工人操作过多，需反复拿取和更换试管， 灌装效率低下的问题，研发一种可自动将蘑菇液体进行灌装，自动更换试管，可一次性灌装 多个试管的蘑菇液体自旋转式定量灌装机。
技术实现要素：
为了克服人工灌装过程中存在操作频繁，需反复更换试管，灌装效率低下的缺点， 本发明的技术问题是：提供一种可自动灌装蘑菇液体，自动更换试管，可一次性灌装多个试 管，提高灌装效率的蘑菇液体自旋转式定量灌装机。 一种蘑菇液体自旋转式定量灌装机，包括有： 支座，其侧部安装有支撑台，支撑台顶部设有减速电机，支座后侧设有装蘑菇液体的溶 液箱； 加液机构，溶液箱前部与支撑台左侧之间设有加液机构，加液机构与减速电机连接； 物料更换转轴，其转动式安装在远离支撑台一侧的支座侧部，物料更换转轴顶部设有 圆盘，圆盘顶部均匀放置有四个试管放置箱； 更换机构，靠近物料更换转轴一侧的支座侧部与物料更换转轴下部设置有更换机构， 更换机构与减速电机连接。 进一步，加液机构包括： 竖向滑轨，其设置在支撑台上部后侧，竖向滑轨上部前侧和靠近物料更换转轴一侧的 支撑台上部均设有支撑杆； 滑杆，其滑动式安装在上方支撑杆前侧与下方的支撑杆左侧之间，滑杆中部连接有横 向滑轨； 驱动轴，减速电机的输出轴上连接有驱动轴，驱动轴左侧位于横向滑轨内； 升降杆，其滑动式设置在竖向滑轨内，升降杆右侧与横向滑轨后侧连接； 进料筒，其数量为4个，均匀设置在溶液箱前部下侧，靠近进料筒一侧的升降杆上均匀 安装有四个活塞，活塞位于进料筒内； 进液管，溶液箱前部下侧与进料筒后侧下部之间安装有供蘑菇液体流入进料筒的进液 管，进料筒底部设置有出液管，进液管与出液管内均设有单向阀。 3 CN 111567323 A 说　明　书 2/5 页 进一步，更换机构包括： 轴承座，其设置在靠近物料更换转轴一侧的支座侧部，轴承座内安装有传动转轴； 四分之一齿锥齿轮，远离支撑台一侧的传动转轴侧部设置有四分之一齿锥齿轮，物料 更换转轴下部安装有全齿锥齿轮，全齿锥齿轮与四分之一齿锥齿轮可啮合； 皮带轮，其设置在远离全齿锥齿轮一侧的传动转轴侧部和减速电机的输出轴上，两个 皮带轮之间绕设有平皮带。 进一步，还包括有固定机构，固定机构包括： 圆盘顶部设有十字杆，十字杆末端均安装有放置套，试管放置箱位于放置套内，圆盘上 均匀设置有四个固定套，固定套位于放置套外侧，固定套内滑动式安装有移动插杆，固定套 侧部与移动插杆外侧之间连接有弹簧，放置套和试管放置箱外侧中部均开有圆孔，移动插 杆内侧位于圆孔内。 进一步，还包括有推动机构，推动机构包括： 移动插杆底部均安装有移动杆，移动杆内侧均设置有滚轮，支座左侧连接有固定凸盘， 固定凸盘位于圆盘正下方，滚轮与固定凸盘接触。 本发明具有以下优点：1.通过加液机构，可自动地一次性将蘑菇液体灌装进多个 试管里，提高了灌装效率。 2.通过更换机构，可实现试管的自动更换，无需人工反复更换试管。 3.通过固定机构，将试管放置箱固定住，防止灌装过程中，试管位置发生偏移。 4.通过推动机构，可自动使固定机构将完成灌装的试管放置箱松开，方便人工更 换另一个试管放置箱，并且在更换完成之后能够对试管放置箱进行自动固定，使用简单方 便。 附图说明 图1为本发明的立体结构示意图。 图2为本发明支座、支撑台、减速电机、溶液箱和加液机构的立体结构示意图。 图3为本发明去除加液机构、固定机构和推动机构后的立体结构示意图。 图4为本发明支座、圆盘、试管放置箱和固定机构的立体结构示意图。 图5为本发明支座和推动机构的立体结构示意图。 图中零部件名称及序号：1-支座，2-支撑台，3-减速电机，4-溶液箱，5-加液机构， 51-竖向滑轨，52-支撑杆，53-滑杆，54-驱动轴，55-横向滑轨，56-升降杆，57-进料筒，58-活 塞，59-进液管，510-出液管，6-物料更换转轴，7-圆盘，8-更换机构，81-轴承座，82-传动转 轴，83-四分之一齿锥齿轮，84-全齿锥齿轮，85-皮带轮，86-平皮带，9-试管放置箱，10-固定 机构，1001-十字杆，1002-放置套，1003-固定套，1004-移动插杆，1005-弹簧，1006-圆孔， 11-推动机构，1101-移动杆，1102-滚轮，1103-固定凸盘。