技术摘要：
本发明公开了一种摆角度装配扬声器机构，包括升降驱动组件、旋转驱动组件以及吸头组件；所述的升降驱动组件包括固定座体和升降座体，升降座体滑动安装在固定座体上，且升降座体相对于固定座体在竖直方向往复运动；所述的旋转驱动组件包括旋转驱动气缸，该旋转驱动气缸  全部
背景技术：
近年来，随着电子科技产业的发展，电子产品往轻薄小的方向发展，而扬声器作为 一种常见的电子电气发声设备，其工作原理是将电气讯号转换为声音讯号。 目前，微型扬声器的组装一般是手工操作，其组装效率低。扬声器的上述各配件组 装时，必须按一定的顺序和正确的方向组装，整个组装过程需要投入大量的人力，且操作过 程复杂，并且由于人工操作，还会存在质量不稳定和漏组装或漏加工等问题。
技术实现要素：
本发明的目的在于克服上述技术方案的不足，提供了一种摆角度装配扬声器机 构，该机构能够吸附扬声器，并带动扬声器转动，实现扬声器的组装，其结构简单，操作方 便。 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种摆角度装配扬声器机构，其改 进之处在于：包括升降驱动组件、旋转驱动组件以及吸头组件； 所述的升降驱动组件包括固定座体和升降座体，升降座体滑动安装在固定座体 上，且升降座体相对于固定座体在竖直方向往复运动；所述的旋转驱动组件包括旋转驱动 气缸，该旋转驱动气缸的底端转动安装在升降座体的一侧； 所述的吸头组件包括旋转座体、吸头滑轨、吸头滑块、扬声器吸头以及压缩弹簧， 所述旋转座体的中部转动安装在升降座体的底端，旋转驱动气缸的气缸杆与旋转座体的一 端相连接；所述的吸头滑轨固定于旋转座体的下表面，吸头滑块固定在扬声器吸头上，且吸 头滑块滑动安装在吸头滑轨上，扬声器吸头上设置有多个用于吸附扬声器的真空吸头；所 述的旋转座体上还设置有一凸出板，且凸出板上设置有伸入扬声器吸头内部的导向杆，所 述的压缩弹簧套在导向杆上。 在上述的结构中，所述的升降驱动组件还包括升降气缸、升降滑轨以及升降导杆； 所述的升降气缸固定安装在升降座体的另一侧，且升降气缸的气缸杆同固定座体 相连接；所述的升降滑轨沿竖直方向固定安装在固定座体上，升降座体滑动安装在升降滑 轨上； 所述的升降导杆固定于升降座体的顶端，固定座体上设置有用于使升降导杆穿过 的导向孔。 在上述的结构中，所述固定座体的顶部设置有一连接螺栓，通过该连接螺栓与机 械手相连接。 在上述的结构中，所述升降座体的两侧分别固定安装有一液压缓冲器。 在上述的结构中，所述升降座体的底端安装有一刻度盘，所述的旋转座体上对应 3 CN 111556388 A 说　明　书 2/3 页 的安装着一刻度指针。 本发明的有益效果是：在升降气缸的驱动下，能够使升降座体相对于固定座体实 现升降运动，在旋转驱动气缸的驱动下，能够使旋转座体相对于升降座体进行摆动，实现角 度的调整，在刻度指针和刻度盘的配合下，能够精确的控制旋转座体的角度，便于实现扬声 器的组装，其结构简单，操作方便。 附图说明 图1为本发明的一种摆角度装配扬声器机构的第一立体结构示意图。 图2为本发明的一种摆角度装配扬声器机构的第二立体结构示意图。