技术摘要：
本发明提出一种包装机，包括可转动的旋转件；至少一个抓盒单元，可抓取包装盒，与所述旋转件连接以跟随所述旋转件转动；至少一个第一封盒单元，可封装包装盒，设于所述抓盒单元沿所述旋转件轴向的一侧，还包括设于所述抓盒单元和所述封盒单元之间的承托件，所述承托件  全部
背景技术：
目前，包装机是一种将无包装的产品或者小包装的产品半自动或者自动装入运输 包装的一种设备，其工作原理是将产品按一定排列方式和定量装入盒中，并把盒的开口部 分闭合或封牢。按照装箱机的要求，应具有纸箱成形或打开纸箱、计量、装箱的功能，有些还 配有封口或者捆扎功能。 目前的包装机多为一条线式的，但是一条线式的占地面积较大且结构复杂，设备 安置需要较大的空间，同时，有些包装盒不仅需要上部封装，下部也需要进行封装，而目前 可以进行上下封装的包装机，不仅体积大，且上下封装多为分开设置，因此一种体积小、可 用于上下都可封装的包装机是目前本领域技术人员迫切需要的。
技术实现要素：
本发明针对上述的技术问题，提出一种体积小、结构简单的包装机。 为了达到上述目的，本发明采用的技术方案为： 一种包装机，包括可转动的旋转件； 至少一个抓盒单元，可抓取包装盒，与所述旋转件连接以跟随所述旋转件转动； 至少一个第一封盒单元，可封装包装盒，设于所述抓盒单元沿所述旋转件轴向的 一侧， 还包括设于所述抓盒单元和所述封盒单元之间的承托件，所述承托件包括对应于 所述封盒单元的通孔。 作为优选，还包括至少一个导料单元，所述导料单元设于所述抓盒单元远离所述 承托件一侧。 作为优选，所述导料单元与所述第一封盒单元沿所述旋转件周向交错设置。 作为优选，所述导料单元包括导料框架，相对设于所述导料框架上的两个导料件， 以及分别与两个所述导料件对应连接的第一驱动件。 作为优选，还包括至少一个第二封盒单元，所述第二封盒单元设于所述抓盒单元 远离所述承托件一侧。 作为优选，所述第二封盒单元与所述第一封盒单元沿所述旋转件周向交错设置。 作为优选，还包括第一料仓单元，所述第一料仓单元包括相对设置的两个第一侧 板，与所述第一侧板连接的底板，以及与两个所述第一侧板对应连接的两个第一侧板驱动 件。 作为优选，还包括与所述第一料仓单元对应设置的第一取料单元，所述第一取料 单元包括相对设置的两个夹板，与两个所述夹板连接以驱动两个夹板相向或相背运动的夹 板驱动件，以及与所述夹板驱动件连接的旋转驱动件。 3 CN 111605807 A 说　明　书 2/6 页 作为优选，还包括与所述抓盒单元相对设置的盒仓单元，所述盒仓单元包括横梁， 所述横梁上设有伸缩件。 作为优选，还包括还包括设于所述盒仓单元与所述抓盒单元之间的取盒单元。 与现有技术相比，本发明的优点和积极效果在于： 本发明所述的包装机，通过旋转件，与旋转件联动的抓盒单元，设于抓盒单元沿旋 转件轴向一侧的承托件，设于承托件远离抓盒单元一侧的第一封盒单元，以及承托件对应 于第一封盒单元设置的通孔，可以实现包装盒底部的盒盖的封装，体积小；通过设于抓盒单 元远离承托件一侧的导料单元的设置，可以在完成底部的封装后，从包装盒上部装入物料； 导料单元与第一封盒单元沿旋转件周向交错的设置方式，可以防止包装盒在装入物料时包 装盒底部无承托导致物料将包装盒底部压穿的情况发生；通过第一驱动件以及导料件的设 置，可以有效的放置在物料装入后影响装料机械手的抽出；通过第二封盒单元的设置，在物 料装入包装盒后，从上部对包装盒进行封装，从而完成下封盒、装料以及上封盒一体完成， 且相互并不影响；通过两个第一侧板、底板，以及第一侧板驱动件的设置，可以放置如泡沫 板、说明书等物料，且调整较为简单；通过夹板、夹板驱动件以及旋转驱动件的设置，可以从 第一料仓单元中夹取需要的物料并放入包装盒中；通过设于横梁上的伸缩件，可以有效的 实现盒胚的打开。 附图说明 图1为本发明所述包装机的结构示意图； 图2为图1所示包装机的A处的局部放大图； 图3为图1所示包装机的B处的局部放大图； 图4为图1所示包装机的C处的局部放大图； 图5为图1所示包装机的D处的局部放大图； 图6为本发明所述的包装机的第一封盒单元的实施例一的结构示意图； 图7为图6所示第一封盒单元的C处的局部放大图； 图8为本发明所述的包装机的第一封盒单元的实施例二的结构示意图； 图9为图8所示第一封盒单元的D处的局部放大图； 图10为本发明所述的包装机的第一封盒单元的实施例三的结构示意图； 图11为图10所示第一封盒单元的E处的局部放大图； 图12为本发明所述的包装机的第一封盒单元的实施例四的结构示意图； 图13为图12所示的第一封盒单元的F处的局部放大图； 以上各图中：1、旋转件；2、抓盒单元；3、承托件；31、通孔；  4、导料单元；41、导料框 架；42、导料件；43、第一驱动件；5、第一封盒单元；511、第一转动杆；512、第二驱动件；513、 第三驱动件；514、第二凸起件；521、面板固定件；5211、第一安装板；  5212、吸盘；5213、第一 限位件；522、推动件；523、第四驱动件；  524、第三移动件；525、第七驱动件；531、扣合件； 5311、扣合件本体；5312、凸起部；532、弯折件；533、第五驱动件；534、第一移动件；535、第六 驱动件；541、第一基板；5411、第一弯折面；  542、第二基板；543、压合件；6、第二封盒单元； 7、第一料仓单元；71、第一侧板；72、底板；73、第一侧板驱动件；8、第一取料单元；81、夹板； 82、夹板驱动件；83、旋转驱动件；9、盒仓单元；  91、横梁；92、伸缩件；100、取盒单元。 4 CN 111605807 A 说　明　书 3/6 页