技术摘要：
本发明为一种折叠式装置的转轴模块，其连接有两个壳体以相对翻转成折叠状或不折叠状，各壳体包含固定外壳和活动内壳，转轴模块包括基座及两个滑移机构，各滑移机构的连杆一端和连动件一端分别枢接基座一端的两个枢接部，再通过各连杆相对端和各滑动件分别连接各外壳和  全部
背景技术：
传统的折叠式电子装置例如如中华人民共和国发明公开号CN105788452A的名为 “可折叠显示器”的专利申请所示，其示出一种转轴折叠结构，主要是以铰接件的第一主体、 第三主体分别与第一支撑件和第二支撑件彼此连接，并使第一支撑件及第二支撑件结合柔 性显示模块，由此在第一主体、第三主体相对于第二主体转动后使第一支撑件和第二支撑 件上的柔性显示模块折叠在一起。由于需要在第二主体上设置可使第一、第三主体转动的 结构，因此无法有效缩减两个部件之间能供转轴容置的间距，此种设计将使得整体的体积 变大，不但不利于电子装置的整体设计，也不符合整体体积逐渐趋向轻而薄的市场需求。 而如CN103576775A、CN106205385A及US9250733B三件专利案所示，分别以双轴式 转轴或是近似双轴式结构使两个部件相对开合，并且这三件专利案的支撑结构都是将其中 一端部通过实体轴形成枢接而另一端部活动，在整个折叠式装置闭合时，两个部件中的各 支撑结构均会受到另一个施力件如弹簧、拉簧、吸铁、扭簧的带动，在内部让出一个容置空 间用于容纳挠性显示器的弯曲状中间部位，并在整个折叠式装置展平时，以各支撑结构分 别支撑挠性显示器的展平状中间部位。再如中华人民共和国发明公开号CN106255935A的名 为“折叠式设备”的专利案及CN103034293B的名为“显示系统”的专利案所述，分别以一个或 两个第一连杆形成成第一连杆，以推动被实体轴枢接的支撑结构所产生的位移，使达到缩 减间距以容纳挠性显示器弯曲部位的效果。这种可补偿折叠路径的机构的设计概念同样也 显示在US9791892B及US10001810B中，在此，US9791892B可被视为CN106255935A的图16a- 16c的延续案件，而US10001810B则是在其一个部件(图2的220和图9的920)中设有可补偿折 叠路径的机构，包括平移板(图2的225和图9的921部位)、第一连杆件(图2的330和图9的 920)或齿轮组件(图10a的340)搭配引导件(图9的331和图10a的341)，以达到补偿折叠路径 差的效果。
技术实现要素：
可见，上述各专利案所使用的可补偿折叠路径的机构的各零件连接关系及结构皆 相当复杂，且大都是利用直接枢接的结构，其在传动稳定性方面并不理想，并且其支撑结构 产生位移，使达到缩减间距以容纳挠性显示器弯曲部位的过程中，由于相对移动以进行缩 减的速度相同或太慢，很容易就会因为折叠动作的力道不平顺或是支撑结构位移速度不够 快而无法快速形成可容纳挠性显示器弯曲部位的空间，从而对挠性显示器造成拉扯或推挤 的现象，让挠性显示器的中间弯曲部位产生皱折或剥离。鉴于此，为了提供一种区别于惯用 技术的结构并改善上述缺点，发明人凭借多年的经验及不断的研发改进而产生了本发明。 本发明的一个目的在于提供一种转轴模块，借由在整体折叠过程中，经由连杆、连 动件、滑动件、支撑板体以及中间传动件的连接关系及结构特征，以便能够有效薄型化可补 5 CN 111577750 A 说　明　书 2/8 页 偿折叠路径的机构的整体并简化其使用零件，以降低生产成本。在整体弯折及展平时，经由 支撑板体的弧形板脚相对于滑动件的弧形导槽弧形摆动时，可以产生类似无轴跷跷板的自 由摆动作用，维持传动稳定性。而无需如惯用技术一般的以实体轴枢接，在整体弯折时能让 出容置空间以容纳该挠性显示器的弯曲状中间部位，而在整体展平时又能对该挠性显示器 的展平状中间部位形成稳定支撑。 为达到上述目的，通过一种折叠式装置的转轴模块实现本发明，其分别连接一个 壳体，使两个壳体相对翻转成折叠状且在彼此间形成容置空间、或是相对翻转成不折叠状； 其中一个壳体包含固定外壳及可相对于该固定外壳滑动的活动内壳；该转轴模块包括：基 座，其一端具有第一枢接部、第二枢接部及第一止挡部；以及滑移机构，其包含：连杆，其一 端枢接第一枢接部，该连杆的相对端连接该固定外壳的一侧；连动件，其一端枢接第二枢接 部，该连动件的另一端部可相对移动于该固定外壳，该另一端部还设有第一动作区，该连动 件的两端间设有枢接节点；滑动件，其连接该活动内壳的一端并可相对移动于该固定外壳 的该侧，该滑动件设有第二动作区和连接部，该连接部具有弧形结构；中间传动件，其枢接 于该固定外壳的该侧，该中间传动件的两端部分别设有第三动作区和第四动作区，第四动 作区与第二动作区相互作用，第三动作区与第一动作区相互作用，让该滑动件与该连动件 分别朝相反方向移动；以及支撑板体，其一端具有对应止挡区，以供搭接或离开第一止挡 部，该支撑板体相对端的一侧设有对应弧形结构，以可相对弧形滑动的方式导引该弧形结 构，让该支撑板体被该滑动件带动滑移而可相对于该滑动件摆动偏移，并使该滑动件带动 该活动内壳，让该活动内壳的相对端边缘出入该固定外壳所具有的凹口部。 为便于更深入地了解本发明，以下将详述实现上述技术方案的特征以及依附于上 述技术方案的其它从属申请专利范围特征连同这些特征所具有的优点。 附图说明 图1为本发明转轴模块连接有两个壳体的组合立体示意图(图中将该挠性显示器 拆离并以虚线表示以便于示意)。 图2是将图1的其中一个壳体的平移板、支撑板体及盖板拆离的示意图。 图3是进一步将图2的两个壳体的组成构件、基座、延伸基座分别拆离本发明转轴 模块的分解示意图。 图4-1是将图3的转轴模块及枢纽器进一步拆解的分解示意图。 图4-2是针对图3的各连杆与该座壳进一步拆解的放大示意图。 图5为本发明转轴模块在展平状态的优选实施例的俯视图(图中将各平移板、各支 撑板体、盖板以虚线表示方便示意)。 图6为本发明转轴模块在折叠状态的优选实施例的俯视剖视图(图中再次从该基 座的中心处剖视，并以虚线表示平移板、各支撑板体以便示意)。 图7为图5的A-A′剖面图。 图8为图7的本发明在弯折之后的剖断面示意图。 图9为图5的B-B′剖面图。 图10为图9的本发明在弯折之后的剖断面示意图。 图11为第5图的C-C′剖面图。 6 CN 111577750 A 说　明　书 3/8 页 图12为图11的本发明在弯折之后的剖断面示意图。 图13-1为本发明中该滑移机构的第一动作区为长形导槽配合第三动作区为凸柱、 第二动作区为凸柱配合第四动作区为长形导槽的实施例图。 图13-2为本发明中该滑移机构的第一动作区为长形导槽配合第三动作区为凸柱、 第二动作区为齿条配合第四动作区为齿状结构的实施例图。 图13-3为本发明中该滑移机构的第一动作区为凸柱配合第三动作区为长形导槽、 第二动作区为凸柱配合第四动作区为长形导槽的实施例图。 图13-4为本发明中该滑移机构的第一动作区为齿条配合第三动作区为齿状结构、 第二动作区为凸柱配合第四动作区为长形导槽的实施例图。 图13-5为本发明中该滑移机构的第一动作区为凸柱配合第三动作区为长形导槽、 第二动作区为长形导槽配合第四动作区为凸柱的实施例图。 图13-6为本发明中该滑移机构的第一动作区为凸柱配合第三动作区为长形导槽、 第二动作区为齿条配合第四动作区为齿状结构的实施例图。 图13-7为本发明中该滑移机构的第一动作区为齿条配合第三动作区为齿状结构、 第二动作区为长形导槽配合第四动作区为凸柱的实施例图。 图13-8为本发明中该滑移机构的第一动作区为齿条配合第三动作区为齿状结构、 第二动作区为齿条配合第四动作区为齿状结构的实施例图。 图14、图17及图19分别为本发明在整体呈现展平状态的立体图、侧向面视图以及 端向面视图(图中去除挠性显示器或以虚线表示，另外由于相对两侧向面的视图相同、且相 对两端向面的视图相同，所以各省略一个侧向面视图和一个端向面视图)。 图15、图16及图18分别为本发明在整体呈现折叠状态的各个立体视角示意图。 图20为本发明中，铺设有黏着层实施的俯视示意图。 附图标记列表 折叠式装置的转轴模块1        壳体11、11＇ 固定外壳12、12＇              凹口部121 导引面122＇                   限位凹槽123 活动内壳13、13＇               平移板131 端边框132                     侧边框133 弹性元件134＇                 容置孔135 磁性件136                     基座2 第一枢接部21                  第二枢接部22 第三枢接部23                  第四枢接部24 第一止挡部25                  第二止挡部26 滑移机构3、3＇                连杆31 导引面311                     支撑面312 凹槽313                       侧边导槽314 第一凸块315                   第一对应孔316 第二凸块317                   第二对应孔318 连动件32                      第一动作区321 7 CN 111577750 A 说　明　书 4/8 页 枢接节点322                  连动辅助杆323 连动板324                     翼片325 凸轴326 滑动件33                     斜面331 第二动作区332                弧形结构333 连接部334                    凹槽335 复位件336                    隔墙337 侧翼片338 中间传动件34                  支点341 板体342                       第三动作区343 第四动作区344                 支撑板体35 连接片352                     对应弧形结构353 止挡耳片354                   对应止挡区355 延伸基座4                    座壳41 第一限位槽411                 第一孔412 第二限位槽413                 第二孔414 弹簧415                       滚珠416 盖板42                       安装槽43 容置槽44 枢纽器5                       第一轴51 第二轴52                      第一齿轮531 第二齿轮532                  中间齿轮533 扭力单元54                   连接单元55、56 黏着层6                       第一黏着区61 第二黏着区62                  第三黏着区63 挠性显示器F                  容置空间S 电讯线路L                     第二显示器D