技术摘要：
一种同向分动差速传动器，由同向分动器、套筒轴换向器、双控器与输出套筒轴连接构成，同向分动器采用五种行星排之一，其运动特性方程中系数绝对值最大项所对应的部件作输入端（1）、其他两个部件分别作内输出端（2）、外输出端（3）。四类套筒轴换向器各有设置方法。双  全部