技术摘要：
本发明提供夹持机构和组装用装置。夹持机构具备支撑架、夹持轮和操作杆。夹持轮被收纳在支撑架中，在其与支撑架的内表面之间夹持对象物。操作杆用于向上推夹持轮来解除对象物的夹持。优选为支撑架具有2个板状部，2个板状部都用来支撑夹持轮的重量。在2个板状部之间，形  全部
背景技术：
有一种组装用装置具备卡盘机构，在输送零部件时，卡盘机构对零部件进行夹持。 卡盘机构是电动的夹持机构。另外，也有利用空气抽吸或电动抽吸的夹持机构。
技术实现要素：
上述的夹持机构利用空气压力或者电能之类的动力，因此成本高而且容易发生故 障。 因此，本发明是鉴于上述问题而作出的，其目的在于提供一种成本低且不易发生 故障的夹持机构以及具备夹持机构的组装用装置。 本发明的夹持机构具备框架、滚动体和操作杆。所述滚动体被收纳在所述框架中， 在其与所述框架的内表面之间夹持对象物。所述操作杆用于向上推所述滚动体来解除对所 述对象物的夹持。 本发明的组装用装置用于组装第一部件和第二部件，具备夹持机构和驱动机构， 所述夹持机构用于夹持所述第一部件，所述驱动机构用于驱动所述夹持机构。所述夹持机 构具有框架和滚动体。所述滚动体被收纳在所述框架中，在其与所述框架的内表面之间夹 持所述第一部件。所述驱动机构使所述夹持机构相对于所述第一部件进行相对移动，由此 使所述第一部件被所述夹持机构夹持。所述驱动机构使所述夹持机构所夹持的所述第一部 件相对于所述第二部件进行相对移动，由此将所述第一部件和所述第二部件进行组装。所 述夹持机构还具有操作杆。所述操作杆用于向上推所述滚动体来解除对所述第一部件的夹 持。 根据本发明，能够提供成本低且不易发生故障的夹持机构以及具备夹持机构的组 装用装置。而且，根据本发明，通过操作杆的动作，能够容易地解除对象物的夹持。 附图说明 图1是本发明实施方式所涉及的夹持机构和组装用装置的一个例子的立体图。 图2是操作杆位于原始位置时的夹持机构的截面图。 图3是第一部件被夹持的状态下的夹持机构的截面图。 图4是操作杆位于提升位置时的夹持机构的截面图。 图5是第一部件脱离了夹持机构的状态下的夹持机构的截面图。 图6是操作杆回到了原始位置的状态下的夹持机构的截面图。