技术摘要：
本发明公开了一种自动喷雾消毒灭菌机器人，包括机器人本体、混合喷雾装置和药片投放装置，所述混合喷雾装置和药片投放装置位于机器人本体上，所述混合喷雾装置包括位于机器人本体上的混合腔、位于混合腔内的雾化部件、分别与混合腔连通的喷雾口和进液口；所述药片投放  全部
背景技术：
】 机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编 排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类 工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，国际上对机器人的概念已经逐渐趋近 一致，一般来说，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种 功能的一种机器，而喷雾机器人则用用力喷洒水雾的一种机器装置。 然而现有消毒灭菌的喷雾机器人在混合调制混合溶液时，通常是由人工来将原料 和液体进行计量配比混合以对混合溶液进行调配，而调配过程非常耗时耗力且不能精准调 配出混合溶液，采用人工调配造成人工成本高；同时现有喷雾机器人功能单一。 为此，本发明即针对上述问题而研究提出。 【
技术实现要素：
】 本发明要解决的技术问题是提供一种自动喷雾消毒灭菌机器人，包括机器人本 体、混合喷雾装置和药片投放装置，所述混合喷雾装置和药片投放装置位于机器人本体上， 所述混合喷雾装置包括位于机器人本体上的混合腔、位于混合腔内的雾化部件、分别与混 合腔连通的喷雾口和进液口；所述药片投放装置包括药腔、将药腔与混合腔直接或间接连 通的出药口和用于控制出药口封堵或开启的出药控制结构；所述机器人本体与混合喷雾装 置之间用于测量混合腔进液体积的重量传感器，所述重量传感器与出药控制结构控制连 接，在工作过程中，通过重量传感器配合出药控制结构来控制出药口开启或封堵，即重量传 感器测量出混合腔的进液体积，而控制出药控制结构来投放相适量的药片进入混合腔内以 混合调配，为此本发明能够根据需求精准调配出混合溶液，同时还具有人工成本低和多功 能的特点。 为解决上述技术问题，本发明提供一种自动喷雾消毒灭菌机器人，包括机器人本 体10、混合喷雾装置1和药片投放装置2，所述混合喷雾装置1和药片投放装置2位于机器人 本体10上，所述混合喷雾装置1包括位于机器人本体10上的混合腔11、位于混合腔11内的雾 化部件12、分别与混合腔11连通的喷雾口111和进液口112；所述药片投放装置2包括药腔 21、将药腔21与混合腔11直接或间接连通的出药口22和用于控制出药口22封堵或开启的出 药控制结构；所述机器人本体10与混合喷雾装置1之间用于测量混合腔11进液体积的重量 传感器3，所述重量传感器3与出药控制结构控制连接。 如上所述一种自动喷雾消毒灭菌机器人，其特征在于所述药腔21的出药口22一侧 设有可相对药腔21转动的旋转盘23和与旋转盘23转动连接的驱动装置24，所述出药控制结 构为设在旋转盘23上以配合出药口22对齐连通或错位封堵的出药通孔231。 如上所述一种自动喷雾消毒灭菌机器人，其特征在于所述出药通孔231的数量为 3 CN 111569108 A 说　明　书 2/4 页 多个，多个所述出药通孔231沿旋转盘23圆周间隔的分布旋转盘23上。 如上所述一种自动喷雾消毒灭菌机器人，其特征在于所述药腔21的出药口22周侧 设有挡片211，所述挡片211上端与药腔21外侧壁连接，所述挡片211下端向旋转盘23一侧延 伸以配合旋转盘23使用。 如上所述一种自动喷雾消毒灭菌机器人，其特征在于所述旋转盘23与混合腔11之 间设有出药管25，所述出药管25上开口相对应于出药口22位于旋转盘23下侧，所述出药管 25下开口与混合腔11连通，当出药通孔231与出药口22对齐连通时，所述出药口22、出药通 孔231和出药管25之间形成出药通道，所述出药通道上设有数量检测探头251。 如上所述一种自动喷雾消毒灭菌机器人，其特征在于还包括将混合腔11与外部导 通的进气装置4，所述进气装置4包括进气管41和进气格栅42，所述进气管41内端口与混合 腔11连通，所述进气管41外端口与外部连通，所述进气格栅42相对应于进气管41外端口直 接或间接设在混合腔11侧壁上，所述进气格栅42与混合腔11之间设有卡锁结构5。 如上所述一种自动喷雾消毒灭菌机器人，其特征在于所述卡锁结构包括设在混合 腔11外侧壁上的卡接凹槽51和相对应设在进气格栅42上以配合卡接凹槽51卡接的卡接凸 起52。 如上所述一种自动喷雾消毒灭菌机器人，其特征在于还包括设在机器人本体1上 用于消毒灭菌的灯管6，所述灯管6位于混合喷雾装置1一侧。 如上所述一种自动喷雾消毒灭菌机器人，其特征在于所述机器人本体10上设有壳 体20，所述混合喷雾装置1和药片投放装置2均位于壳体20内，相对应所述喷雾口111和进液 口112分别由设在壳体20上的开口形成，所述壳体20上相对应于灯管6设有透明灯罩210。 如上所述一种自动喷雾消毒灭菌机器人，其特征在于所述混合腔11外侧壁上设有 标识刻度。 与现有技术相比较，本发明具有如下优点： 1、一种自动喷雾消毒灭菌机器人，包括机器人本体、混合喷雾装置和药片投放装 置，所述混合喷雾装置和药片投放装置位于机器人本体上，所述混合喷雾装置包括位于机 器人本体上的混合腔、位于混合腔内的雾化部件、分别与混合腔连通的喷雾口和进液口；所 述药片投放装置包括药腔、将药腔与混合腔直接或间接连通的出药口和用于控制出药口封 堵或开启的出药控制结构；所述机器人本体与混合喷雾装置之间用于测量混合腔进液体积 的重量传感器，所述重量传感器与出药控制结构控制连接，在工作过程中，通过重量传感器 配合出药控制结构来控制出药口开启或封堵，即重量传感器测量出混合腔的进液体积，而 控制出药控制结构来投放相适量的药片进入混合腔内以混合调配，为此本发明能够根据需 求精准调配出混合溶液，同时还具有人工成本低和多功能的特点。 2、为了将散落在旋转盘的药片放进出药通孔上，所述药腔的出药口周侧设有挡 片。 3、为了使得混合腔的混合溶液能够精准调配，所述出药通道上设有数量检测探 头。 4、为了提高雾化效果和进风量，本发明还包括将混合腔与外部导通的进气装置。 5、为了提高消毒灭菌效果，本发明还包括设在机器人本体上用于消毒灭菌的灯 管。 4 CN 111569108 A 说　明　书 3/4 页 【附图说明】 下面结合附图对本发明的