技术摘要：
本发明实施例提供了一种通信时隙的分配方法和装置、一种服务器，所述方法包括：接收多个车辆发送的行驶关联信息；采用所述行驶关联信息，分别确定各车辆所处的地理范围；为处于同一目标地理范围的多个目标车辆分配不同的雷达通信时隙。通过本发明实施例的通信时隙的分  全部
背景技术：
随着驾驶员辅助技术的发展，越来越多的车辆装载有雷达，以测量车速、车辆之间 的距离等，为驾驶员驾驶车辆提供帮助。一般来说，车载雷达通常采用24GHz，以及76GHz到 81GHz频谱，随着道路上雷达数量的增加，同型号同调制的雷达之间容易产生相互干扰，影 响雷达的探测能力。 特别是对于采用调频连续波(FMCW)技术的雷达的来说，由于其连续发射调频信 号，因此采用调频连续波技术的雷达的相互之间更加容易产生干扰，更加容易影响雷达的 探测能力。
技术实现要素：
鉴于上述问题，提出了本发明实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地 解决上述问题的一种通信时隙的分配方法和相应的一种通信时隙的分配装置、以及一种服 务器。 为了解决上述问题，本发明实施例公开了一种通信时隙的分配方法，应用于服务 器，包括： 接收多个车辆发送的行驶关联信息； 采用所述行驶关联信息，分别确定各车辆所处的地理范围； 为处于同一目标地理范围的多个目标车辆分配不同的雷达通信时隙。 可选地，所述行驶关联信息包括行驶信息、导航信息和定位信息中的至少一种。 可选地，所述采用所述行驶关联信息，分别确定各车辆所处的地理范围的步骤，包 括： 采用所述行驶关联信息，分别确定各车辆当前所处的地理范围；和/或，采用所述 行驶关联信息，分别确定各车辆在后N个时间段内所处的地理范围，N为大于或等于1的正整 数。 可选地，所述采用所述行驶关联信息，分别确定各车辆当前所处的地理范围的步 骤，包括： 采用所述定位信息，确定所述多个车辆的当前位置； 基于所述多个车辆的当前位置，确定所述多个车辆当前所处的地理范围。 可选地，所述采用所述行驶关联信息，分别确定各车辆在后N个时间段内所处的地 理范围的步骤，包括： 采用所述行驶信息和导航信息，预测所述多个车辆在后N个时间段所处的地理范 围；或， 4 CN 111586566 A 说　明　书 2/12 页 采用所述行驶信息和定位信息，预测所述多个车辆在后N个时间段所处的地理范 围。 可选地，所述为处于同一目标地理范围的多个目标车辆分配不同的雷达通信时隙 的步骤，包括： 为当前处于同一目标地理范围的多个目标车辆分配不同的雷达通信时隙；和/或， 为后N个时间段内处于同一目标地理范围的多个目标车辆分配不同的雷达通信时 隙。 可选地，所述为处于同一目标地理范围的多个目标车辆分配不同的雷达通信时隙 的步骤，包括： 确定同一目标地理范围内，所述多个车辆中是否存在至少两辆车辆具有相同的雷 达通信时隙； 若存在至少两辆车辆具有相同的雷达通信时隙，将所述具有相同的雷达通信时隙 的车辆确定为目标车辆，并所述多个目标车辆重新分配雷达通信时隙。 可选地，所述方法还包括： 确定所述目标地理范围内的目标车辆数量是否大于预设阈值； 若所述目标地理范围内的目标车辆数量大于预设阈值，则向所述目标地理范围内 的至少部分目标车辆发送提示信息。 可选地，所述方法还包括： 采用所述行驶关联信息，判断所述车辆的当前位置是否与历史预测的后N个时间 段内所处的地理范围是否匹配； 若所述车辆的实时位置与历史预测的所述后N个时间段内所处的地理范围不匹 配，执行所述采用所述行驶关联信息，分别确定各车辆所处的地理范围的步骤。 本发明实施例还提供一种通信时隙的分配装置，应用于服务器，包括： 接收模块，用于接收多个车辆发送的行驶关联信息； 地理范围确定模块，用于采用所述行驶关联信息，分别确定各车辆所处的地理范 围； 分配模块，用于为处于同一目标地理范围的多个目标车辆分配不同的雷达通信时 隙。 可选地，所述行驶关联信息包括行驶信息、导航信息和定位信息中的至少一种。 可选地，所述地理范围确定模块包括： 第一范围确定子模块，用于采用所述行驶关联信息，分别确定各车辆当前所处的 地理范围；和/或， 第二范围确定子模块，用于采用所述行驶关联信息，分别确定各车辆在后N个时间 段内所处的地理范围，N为大于或等于1的正整数。 可选地，所述第一范围确定子模块包括： 当前位置确定单元，用于采用所述定位信息，确定所述多个车辆的当前位置； 当前范围确定单元，用于基于所述多个车辆的当前位置，确定所述多个车辆当前 所处的地理范围。 可选地，所述第二范围确定子模块包括： 5 CN 111586566 A 说　明　书 3/12 页 第一后N个时间段范围确定单元，用于采用所述行驶信息和导航信息，预测所述多 个车辆在后N个时间段所处的地理范围；或， 第二后N个时间段范围确定单元，用于采用所述行驶信息和定位信息，预测所述多 个车辆在后N个时间段所处的地理范围。 可选地，所述分配模块包括： 第一时隙分配子模块，用于为当前处于同一目标地理范围的多个目标车辆分配不 同的雷达通信时隙；和/或， 第二时隙分配子模块，用于为后N个时间段内处于同一目标地理范围的多个目标 车辆分配不同的雷达通信时隙。 可选地，所述分配模块包括： 相同时隙确定子模块，用于确定同一目标地理范围内，所述多个车辆中是否存在 至少两辆车辆具有相同的雷达通信时隙； 重新分配子模块，用于若存在至少两辆车辆具有相同的雷达通信时隙，将所述具 有相同的雷达通信时隙的车辆确定为目标车辆，并所述多个目标车辆重新分配雷达通信时 隙。 可选地，所述装置还包括： 数量确定模块，用于确定所述目标地理范围内的目标车辆数量是否大于预设阈 值； 提示模块，用于若所述目标地理范围内的目标车辆数量大于预设阈值，则向所述 目标地理范围内的至少部分目标车辆发送提示信息。 可选地，所述装置还包括： 匹配模块，用于采用所述行驶关联信息，判断所述车辆的当前位置是否与历史预 测的后N个时间段内所处的地理范围是否匹配； 执行模块，用于若所述车辆的实时位置与历史预测的所述后N个时间段内所处的 地理范围不匹配，执行所述采用所述行驶关联信息，分别确定各车辆所处的地理范围的步 骤。 本发明实施例还提供一种服务器，包括： 一个或多个处理器；和 其上存储有指令的一个或多个机器可读介质，当由所述一个或多个处理器执行 时，使得所述服务器执行如本发明实施例所述的一个或多个的方法。 本发明实施例还提供一个或多个机器可读介质，其上存储有指令，当由一个或多 个处理器执行时，使得所述处理器执行如本发明实施例所述的一个或多个的方法。 本发明实施例包括以下优点： 通过本发明实施例的通信时隙的分配方法，接收多个车辆发送的行驶关联信息； 采用所述行驶关联信息，分别确定各车辆所处的地理范围；为处于同一目标地理范围的多 个目标车辆分配不同的雷达通信时隙。从而使距离相近的车辆之间可以基于不同的雷达通 信时隙发出以及接收雷达信号，降低了距离相近的车辆之间的雷达信号干扰，确保雷达具 有良好的探测能力。 6 CN 111586566 A 说　明　书 4/12 页 附图说明 图1是本发明的一种通信时隙的分配方法实施例的步骤流程图； 图2是本发明的另一种通信时隙的分配方法实施例的步骤流程图； 图3是本发明的一种通信时隙的分配装置实施例的结构框图。