技术摘要：
本发明公开了一种列车的控制方法及装置、存储介质、处理器，轨道列车。其中，该方法包括：检测轨道列车中的各个单车的制动状态；基于制动状态确定各个单车中存在制动力不足的单车；生成紧急制动指令，并将紧急制动指令发送至各个单车，以触发轨道列车进入紧急制动状态  全部
背景技术：
目前，城轨车辆制动力不足检测设计方法均通过制动控制单元对制动缸压力进行 检测，当检测到实际制动缸压力与理论需求制动缸压力差异较大时，进行弹屏报警或硬线 输出，检测判断及相关控制逻辑均通过软件实现，且在检测到制动力不足时无法触发全列 车紧急制动停车；同时鉴于制动缸压力的施加和制动力不足的检测均由制动控制单元执 行，容易发生逻辑混乱的情况。 针对上述相关技术中列车制动缸压力的施加和制动力不足的检测均由制动控制 单元执行，容易发生逻辑混乱，导致列车存在安全隐患的问题，目前尚未提出有效的解决方 案。
技术实现要素：
本发明实施例提供了一种列车的控制方法及装置、存储介质、处理器，轨道列车， 以至少解决相关技术中列车制动缸压力的施加和制动力不足的检测均由制动控制单元执 行，容易发生逻辑混乱，导致列车存在安全隐患的技术问题。 根据本发明实施例的一个方面，提供了一种列车的控制方法，包括：检测轨道列车 中的各个单车的制动状态；基于所述制动状态确定所述各个单车中存在制动力不足的单 车；生成紧急制动指令，并将所述紧急制动指令发送至所述各个单车，以触发所述轨道列车 进入紧急制动状态。 可选地，在所述检测轨道列车中的各个单车的制动状态之前，该列车的控制方法 还包括：确定所述轨道列车的主控端处于激活状态，并且所述主控端的继电器处于得电状 态；确定所述轨道列车的司控室的快速制动继电器线圈处于得电状态。 可选地，当所述主控端的继电器处于得电状态时，常开触点闭合，且常闭触点断 开；当所述司控室的快速制动继电器线圈处于得电状态时，常闭触点断开。 可选地，所述确定所述轨道列车的司控室的快速制动继电器线圈处于得电状态， 包括：将所述轨道列车的司控器切换至快速制动位置；确定所述司控室的快速制动继电器 线圈处于得电状态。 可选地，当所述司控室的快速制动继电器线圈处于得电状态时，所述轨道列车的 制动力不足检测继电器处于失电状态，且触点断开。 可选地，所述基于所述制动状态确定所述各个单车中存在制动力不足的单车，包 括：确定存在制动力不足的单车的制动缸压力不足；确定所述存在制动力不足的单车的延 时继电器线圈处于失电状态；确定电子式气体继电器处于失电状态，触点断开。 可选地，所述生成紧急制动指令，并将所述紧急制动指令发送至所述各个单车，以 4 CN 111591277 A 说　明　书 2/8 页 触发所述轨道列车进入紧急制动状态，包括：基于所述紧急制动指令控制所述轨道列车的 紧急电磁阀失电，以触发所述轨道列车进入紧急制动状态。 可选地，在所述生成紧急制动指令，并将所述紧急制动指令发送至所述各个单车， 以触发所述轨道列车进入紧急制动状态之后，该列车的控制方法还包括：判定所述轨道列 车是否满足紧急制动缓解条件；若是，则控制制动力不足动作继电器的触点闭合，以确定电 子式气体继电器处于得电状态，所述轨道列车由紧急制动状态转换为紧急制动缓解状态； 若否，则控制所述轨道列车继续保持紧急制动状态。 根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种列车的控制装置，包括：检测单 元，用于检测轨道列车中的各个单车的制动状态；第一确定单元，用于基于所述制动状态确 定所述各个单车中存在制动力不足的单车；生成单元，用于生成紧急制动指令，并将所述紧 急制动指令发送至所述各个单车，以触发所述轨道列车进入紧急制动状态。 可选地，该列车的控制装置还包括：第二确定单元，用于在所述检测轨道列车中的 各个单车的制动状态之前，确定所述轨道列车的主控端处于激活状态，并且所述主控端的 继电器处于得电状态；第三确定单元，用于确定所述轨道列车的司控室的快速制动继电器 线圈处于得电状态。 可选地，当所述主控端的继电器处于得电状态时，常开触点闭合，且常闭触点断 开；当所述司控室的快速制动继电器线圈处于得电状态时，常闭触点断开。 可选地，所述第三确定单元，包括：切换模块，用于将所述轨道列车的司控器切换 至快速制动位置；第一确定模块，用于确定所述司控室的快速制动继电器线圈处于得电状 态。 可选地，当所述司控室的快速制动继电器线圈处于得电状态时，所述轨道列车的 制动力不足检测继电器处于失电状态，且触点断开。 可选地，所述第一确定单元，包括：第一确定模块，用于确定存在制动力不足的单 车的制动缸压力不足；第二确定模块，用于确定所述存在制动力不足的单车的延时继电器 线圈处于失电状态；第三确定模块，用于确定电子式气体继电器处于失电状态，触点断开。 可选地，所述生成单元，包括：控制模块，用于基于所述紧急制动指令控制所述轨 道列车的紧急电磁阀失电，以触发所述轨道列车进入紧急制动状态。 可选地，该列车的控制装置还包括：判断单元，用于在所述生成紧急制动指令，并 将所述紧急制动指令发送至所述各个单车，以触发所述轨道列车进入紧急制动状态之后， 判定所述轨道列车是否满足紧急制动缓解条件；第一控制单元，用于在判定所述轨道列车 满足紧急制动缓解条件的情况下，控制制动力不足动作继电器的触点闭合，以确定电子式 气体继电器处于得电状态，所述轨道列车由紧急制动状态转换为紧急制动缓解状态；第二 控制单元，用于在判定所述轨道列车不满足紧急制动缓解条件的情况下，控制所述轨道列 车继续保持紧急制动状态。 根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种存储介质，所述存储介质包括 存储的程序，其中，所述程序执行上述中任一项所述的列车的控制方法。 根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种处理器，所述处理器用于运行 程序，其中，所述程序运行时执行上述中任一项所述的列车的控制方法。 根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种运载设备，包括：存储器，与所 5 CN 111591277 A 说　明　书 3/8 页 述存储器耦合的处理器，所述存储器和所述处理器通过总线系统相通信；所述存储器用于 存储程序，其中，所述程序在被处理器执行时控制所述存储器所在设备执行上述中任一项 所述的列车的控制方法；所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行上述中任一 项所述的列车的控制方法。 在本发明实施例中，采用检测轨道列车中的各个单车的制动状态；基于制动状态 确定各个单车中存在制动力不足的单车；生成紧急制动指令，并将紧急制动指令发送至各 个单车，以触发轨道列车进入紧急制动状态，通过本发明实施例提供的列车的控制方法，实 现了在轨道列车的各个单车的制动状态进行检测，当检测到制动力不足的单车时，会触发 轨道列车进行紧急制动状态的目的，达到了提高轨道列车的行车安全的技术效果，进而解 决了相关技术中列车制动缸压力的施加和制动力不足的检测均由制动控制单元执行，容易 发生逻辑混乱，导致列车存在安全隐患的技术问题。 附图说明 此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发 明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中： 图1是根据本发明实施例的列车的控制方法的流程图； 图2是根据本发明实施例的轨道列车紧急制动硬线结构的示意图； 图3是根据本发明实施例的列车的控制装置的示意图。